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[发明专利]一种车辆行驶轨迹数据的确定方法、装置、设备及介质-CN202310797268.1在审
发明人： 边丽娜 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的行驶轨迹数据的确定方法、装置、设备及介质，包括基于车辆的行驶数据确定各目标时刻时车辆的第一状态向量，以及基于车道中心线的曲线方程确定各目标时刻时车道中心线的第二状态向量，以确定各目标时刻时车辆的行驶轨迹与车道中心线的相似度，并基于多个目标时刻对应的相似度，确定车辆的行驶意图。根据行驶意图和当前时刻时车辆的行驶数据，确定预测周期内车辆的第一预测行驶轨迹数据，并根据当前时刻时车辆的行驶数据，确定预测周期内车辆的第二预测行驶轨迹数据来进行拟合处理，得到车辆的目标行驶轨迹数据。基于本申请实施例，可以提高目标行驶轨迹数据的鲁棒性。
一种车辆行驶轨迹数据确定方法装置设备介质

[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310712446.6在审
发明人：汪全伍;边丽娜;李昊阳 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆周围环境的环境点云数据和车载摄像头采集的环境图像数据；根据环境点云数据和环境图像数据，确定当前环境感知信息和当前环境空间特征；根据车辆的当前位置，获取当前位置对应的初始路网图；将当前环境感知信息编码到初始路网图中，得到目标路网图；将目标路网图和当前环境空间特征输入至目标轨迹预测模型中，得到车辆周围的目标障碍物的轨迹信息。采用本方法能够基于包含信息更为全面的目标路网图和当前环境空间特征共同预测目标障碍物的轨迹信息，提高了目标障碍物的轨迹信息预测的准确性。
障碍物轨迹预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于深度融合的信贷额度预测方法、装置和介质-CN201910160427.0有效
发明人：倪志文;马小虎;孙霄;边丽娜 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度融合的信贷额度预测方法、装置和计算机可读存储介质，获取各用户的信贷数据；对信贷数据进行降维处理，得到稠密向量；通过降维处理，在不影响模型训练准确性的前提下，降低了模型训练的数据处理量。利用预先设定的多路径残差网络，对稠密向量进行训练，得到满足收敛要求的深度融合模型；利用深度融合模型，对输入的待评估数据进行处理，便可以得到信贷额度预测值。在该技术方案中，对残差网络设置多路径的处理方式，保证了特征提取的多样性，提升了深度融合模型预测的准确性，尽可能的给有借款需求的用户分配合适的额度，提高了信贷平台的资金利用率。
一种基于深度融合信贷额度预测方法装置介质

[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910285431.X有效
发明人： 边丽娜;马小虎 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：利用尺度滤波自适应算法从当前帧提取梯度直方图特征，利用均值偏移算法从当前帧中提取颜色特征；利用经梯度直方图特征和颜色特征融合得到的多特征融合尺度滤波自适应算法，对梯度直方图特征和颜色特征进行训练，得到目标位置滤波器和目标尺度滤波器；结合目标位置滤波器和目标尺度滤波器预测跟踪目标在下一帧各候选区域中的第一目标区域。应用本发明实施例所提供的技术方案，有效地解决了遮挡及不能尺度自适应导致的漂移和干扰问题，较大地提升了对目标的跟踪的准确度。本发明还公开了一种目标跟踪装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
一种目标跟踪方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]泄漏电流法高压开关柜绝缘能力在线监测系统-CN202122651770.0有效
发明人：张红奎;于伟东;赵雪微;李者;张庆刚;杨永平;赵宏杰;魏震;贾春磊;边丽娜;张德鹏;李博 -专利权人：沈阳昊诚电气科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：泄漏电流法高压开关柜绝缘能力在线监测系统，属于高压开关柜绝缘能力在线监测技术领域，泄漏电流传感器的信号输出端与信号转换单元的信号输入端电连接，信号转换单元的信号输出端与DSP的泄漏电流信号输入端电连接。控制按钮阵列的控制信号输出端与中间继电器阵列依次电连接，中间继电器阵列的信号输出端与DSP的控制信号输入端依次电连接。通讯模块的数据输入端与DSP的故障数据输出端电连接，通讯模块的数据输出端与继电保护装置的故障信号输入端电连接。DSP还与显示模块、复位模块和报警模块电连接。结构简单、稳定性好，并且测试精度高。
泄漏电流高压开关柜绝缘能力在线监测系统

[发明专利]一种基于稀疏变换的数字盲水印的嵌入和提取方法-CN201810403777.0有效
发明人：顾宇鑫;马小虎;边丽娜 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏变换的数字盲水印的嵌入和提取方法，对原始图像进行8×8不重叠分块，用分割后的图像块结合稀疏变换模型，用稀疏的频域空间压缩嵌入范围，之后基于Alpha分布对各个频域分量系数进行估计，选择分布相近的频域分量进行水印嵌入。水印提取时，不需要原始图像，实现了盲提取。实验结果表明，本发明的方法能够有效对抗JPEG压缩、噪声、剪切等攻击，具有较好的不可见性和鲁棒性。
一种基于稀疏变换数字水印嵌入提取方法

[实用新型]正压配电柜压力检测与自动控制系统-CN202122651875.6有效
发明人：张红奎;于伟东;赵雪微;张宏福;刘爱民;赵宏杰;黄晓婷;魏震;贾春磊;边丽娜;李博 -专利权人：沈阳昊诚电气科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：正压配电柜压力检测与自动控制系统，属于配电柜压力检测与自动控制技术领域，参数设置模块、电源模块、数据存储模块、控制信号输入模块、声光警示模块、状态显示模块和联锁控制模块与PLC对应连接，电磁继电器B和压力下降装置与PLC对应连接，电磁继电器A和压力升高装置与PLC对应连接，压力测试模块和数据传输模块与PLC对应连接。在压力数据超出安全值时启动压力下降或升高装置进行压力调节。系统结构简单，压力采集精度高，并且系统可靠性好，实现了系统压力自动判断和自动调节，提高了配电柜的可靠性和安全性，为智能化电器技术发展奠定基础。
正压配电柜压力检测自动控制系统

[实用新型]一种具有防火结构的立式档案保存柜-CN202120138457.4有效
发明人： 边丽娜;周向东 -专利权人： 边丽娜
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防火结构的立式档案保存柜，包括底角和抽屉，所述底角的上方安装有柜体，且柜体的外侧安装有阻燃牛皮层，所述抽屉安装于柜体的另一侧，且抽屉的另一侧安装有把手，所述把手的上方安装有锁扣，所述抽屉的上方安装有卡板，且卡板的上方设置有挡板，所述挡板的一侧安装有滑动滚轮，且滑动滚轮的另一侧贴合有卡槽，所述卡槽的下方安装有卡块，且卡块的下方安装有凹槽，所述凹槽的内侧贴合有活动头，所述柜体的上方安装有灯带。该具有防火结构的立式档案保存柜通过包裹在柜体外侧的阻燃牛皮层，使用者可以更好的可以起到防火的作用，从而可以使得整个装置的防火效果更好，不会影响使用者的正常使用。
一种具有防火结构立式档案保存

[实用新型]一种医用利器粉碎收集装置-CN202120387184.7有效
发明人： 边丽娜 -专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B50/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用利器粉碎收集装置，包括底座，底座的上端设有粉碎器，粉碎器的内部设有粉碎室，粉碎器的顶端通过螺纹连接有粉碎器盖，粉碎器盖的内部设有微型电机，微型电机的底端设有减速器，减速器的底端固定安装有连接轴，连接轴贯穿粉碎器延伸至粉碎室，连接轴的底端设有左旋螺纹，连接轴通过螺纹连接有旋转轴，旋转轴上固定安装有若干刀片，粉碎器的底端通过螺纹连接有粉碎器底盖，粉碎器底盖为金属材质，表面设有若干开口直径为2～3mm的孔洞。该种医用利器粉碎收集装置，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高医用利器粉碎的效率，具有较高的实用价值。
一种医用利器粉碎收集装置

[发明专利]一种小型接地开关-CN202111000372.0在审
发明人：朱书明;兰传昊;汤金娜;朱丽倩;杨丽艳;于波;周阳;邵壮;杨天爽;边丽娜 -专利权人：沈阳昊诚电气科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H01H3/02 文献下载
摘要：一种小型接地开关，属于电力系统中压开关设备技术领域，操作主轴支撑在地刀接座上。操作主轴与三相接地刀片组固定，一相刀片组上有主弹簧组件。一相刀片组的前端内侧设置支撑杆，主弹簧组件有滑动连接的主弹簧推杆和主弹簧压杆，主弹簧推杆一端在支撑杆上。主弹簧压杆另一端在支撑销上。支撑销在接地刀座上的弹簧支架上，弹簧推杆和弹簧压杆之有接地主弹簧，刀片组前端有弹簧限位器和触头压力簧。本开关结构紧凑、体积小、运行维护成本低、组合方便、具备高的关合功能、分合速度快，快速灭电弧，大的导通能力不发热，不会烧毁触头，动静触头充分接触，因此是具有高的承受动热稳定能力的小型接地开关，能够明显减少电力设施投资。
一种小型接地开关

[实用新型]一种隔离-接地三工位开关-CN202022394561.8有效
发明人：朱书明;李建;汤金娜;卢俊;张雪;徐冉冉;郑春莉;魏震;边丽娜 -专利权人：沈阳昊诚电气有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：一种隔离‑接地三工位开关，属于电力系统中压开关设备技术领域，所述机械传动控制单元包括操作主轴、转向轴、转向伞齿轮、传动伞齿轮，所述转向轴一端设有转向伞齿轮，所述转向轴与操作主轴经转向伞齿轮与传动伞齿轮啮合相连，所述操作主轴与绝缘拉杆铰接相连接，所述绝缘拉杆另一端与隔离刀片相连，所述隔离刀片与隔离本体的出线柱相连，所述隔离刀片、隔离静触头与隔离本体相连，所述接地触头与操作主轴的输出拐臂相连，所述接地触头之间设有接地连接片。该开关结构紧凑、体积小、运行维护成本低、组合方便、具备五防联锁功能、具有隔离‑接地的三工位开关能够明显减少电力设施投资。
一种隔离接地三工位开关

[发明专利]一种隔离-接地三工位开关-CN202011152263.6在审
发明人：朱书明;李建;汤金娜;卢俊;张雪;徐冉冉;郑春莉;魏震;边丽娜 -专利权人：沈阳昊诚电气有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：一种隔离‑接地三工位开关，属于电力系统中压开关设备技术领域，所述机械传动控制单元包括操作主轴、转向轴、转向伞齿轮、传动伞齿轮，所述转向轴一端设有转向伞齿轮，所述转向轴与操作主轴经转向伞齿轮与传动伞齿轮啮合相连，所述操作主轴与绝缘拉杆铰接相连接，所述绝缘拉杆另一端与隔离刀片相连，所述隔离刀片与隔离本体的出线柱相连，所述隔离刀片、隔离静触头与隔离本体相连，所述接地触头与操作主轴的输出拐臂相连，所述接地触头之间设有接地连接片。该开关结构紧凑、体积小、运行维护成本低、组合方便、具备五防联锁功能、具有隔离‑接地的三工位开关能够明显减少电力设施投资。
一种隔离接地三工位开关

[实用新型]一种园林绿化用施肥装置-CN201921256129.3有效
发明人： 边丽娜;刘艳娥 -专利权人： 边丽娜
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化用施肥装置，包括推动杆和底座，所述底座固定安装于推动杆的下端，所述推动杆的外侧设置有控制按钮，所述底座的上端固定安装有箱体、蓄电池和固定装置，所述箱体的一侧固定安装有透视窗口和进水口，且进水口位于透视窗口的上端，所述箱体的上端固定安装有投料口。本实用新型所述的一种园林绿化用施肥装置，设有云台、二号阀门和水泵，能够够控制喷头的方向，便于调节喷洒的角度，以满足不同场合的使用，且操作简单使用方便，调节喷洒模式，可适用于各种绿化植物，节省了人力物力，避免了对绿化植物造成的肥害，减少工作过程中易造成浪费，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
一种园林化用施肥装置

[实用新型]一种潜流式园林绿化节水装置-CN201921136086.5有效
发明人：刘艳娥;边丽娜 -专利权人：刘艳娥
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于园林绿化技术领域，尤其为一种潜流式园林绿化节水装置，包括地面，所述地面顶部一侧开设有井口，所述井口底部连接有井管，所述井管底部设有网状板，所述井管一侧连接有水管，所述水管一端连接有储水箱，所述储水箱一侧顶部设有进水管，所述储水箱内腔一侧连接有第一过滤箱，所述储水箱内腔连接有第二过滤箱；通过设有进水装置，由井管便于对自然水进行收取，进而由储水箱存取，通过进水管与外部水管连接，便于及时对储水箱进行补水，通过设有过滤装置，由网状板对井口收集的水进行初步沉淀收集，然后由第一过滤箱对收集的水再次过滤，最后由第二过滤箱对储水箱内的水进行使用之前过滤，提高水资源的使用效率。
一种潜流园林绿化节水装置

[发明专利]基于均值偏移与核相关滤波的尺度自适应目标跟踪系统-CN201910249619.9在审
发明人： 边丽娜;马小虎 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及视觉和目标跟踪技术领域，具体涉及一种基于均值偏移与核相关滤波的尺度自适应目标跟踪系统。本发明提出基于均值偏移与核相关滤波的尺度自适应目标跟踪系统很好地解决目标跟踪中的一些难题，如快速运动，运动模糊以及尺度变化下的目标跟踪等，通过对动态视频的每一帧用MS算法模型对目标进行初步判定获得目标的初始位置，然后KCF算法模型以此位置为输入进行采样，找出具有最大响应值的尺度大小，确定最终的目标位置，本发明中的方法计算速度快，能快速得到确定最终的目标位置，并对确定最终的目标位置进行跟踪，算法实现简单，可以实现实时的尺度自适应目标跟踪，具有更强的可靠性和鲁棒性。
目标跟踪自适应尺度目标跟踪系统均值偏移目标位置滤波算法模型尺度变化动态视频快速运动算法实现运动模糊最大响应鲁棒性采样判定视觉跟踪

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