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[实用新型]牵引杆挂车制动系统及牵引杆挂车-CN202120198938.4有效
发明人：金鑫;贾文学;曲学春;薛现振;王守方;吴兰锋;袁怀林 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引杆挂车制动系统及牵引杆挂车。牵引杆挂车制动系统，包括：储气容器，具有容器进气口和容器出气口；释放阀，具有释放阀进气口、释放阀出气口以及释放阀接口，释放阀进气口用于与牵引车供气管路连通，释放阀接口与容器出气口连通；紧急继动阀，具有继动阀出气口、第一继动阀进气口、第二继动阀进气口以及继动阀接口，继动阀出气口用于连通各车轴的制动控制阀，第一继动阀进气口用于连通牵引车控制管路，继动阀接口与容器进气口连通，第二继动阀进气口与释放阀出气口连通。在牵引车供气管路和牵引车控制管路脱开或断裂后，牵引杆挂车能够自动产生应急制动，避免失去制动能力导致安全事故的发生。
牵引挂车制动系统

[实用新型]牵引杆-CN98251174.4无效
发明人：夏平;孙君海;张文干;殷强 -专利权人：无锡市永大企业制造有限公司
申请日： 1998-12-31 - 公布日： 1999-12-29 - 主分类号： B21C37/083 文献下载
摘要：本实用新型属于一种牵引装置，具体地说是一种利用锥形机构来牵引金属管的装置。在该装置中有一锥形杆的外面套一个与之吻合并可移动的锥形管，在锥形杆的小端连接连杆，该连杆的外径小于锥形管的小端外径，其外表面有螺纹，一连接块与该连杆连接，在连接块的另一端连接一钢丝绳。
牵引

[实用新型]牵引杆-CN90203430.8无效
发明人：刘合岭;胡有林;毕春儒 -专利权人：河北省石家庄长鹿机械厂
申请日： 1990-03-22 - 公布日： 1990-09-19 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：一种适用于车辆牵引用的牵引杆，它包括左牵引杆连接器、连接杆、右牵引杆连接器三部分，由上述三部分连接组装构成；牵引杆连接器由锁钩、滑动锁卡、锁销、锁杆构成。该牵引杆结构简单，可分解、易组装，携带方便，与使用现有钢丝绳牵引车辆相比；使用时连接简便且又属硬联接牵引、能确保牵引安全。
牵引

[实用新型]牵引杆-CN200820079452.3无效
发明人：应振华;尹万力;刑士喜;徐永强;郑圣虎 -专利权人：中国人民解放军总参谋部陆航研究所
申请日： 2008-03-18 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： B60D1/145 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种牵引杆，包括牵引手柄、缓冲杆、连接杆和牵引叉头，所述牵引手柄、缓冲杆、连接杆和牵引叉头采用可拆连接方式依次连接。所述手柄和缓冲杆之间采用第一安全销连接，所述缓冲杆同所述牵引叉头之间采用第二安全销连接。所述缓冲杆包括管状壳体和位于管状壳体内的定位螺杆，所述定位螺杆上套有若干形成减震圈组合的减震圈。这种牵引杆在不用时可以将各部分拆开，以便装箱、存放和运送；可以根据不同的被牵引装置的连接结构，更换和采用不同的牵引叉头，适应于多种被牵引装置的牵引要求；可以在牵引力或扭矩超过被牵引装置相应的限度时自动断开，主要可用于牵引用机动车同被牵引装置之间的连接。
牵引

[发明专利]一种牵引杆挂车制动系统及牵引杆挂车-CN202110096825.8有效
发明人：金鑫;贾文学;曲学春;薛现振;王守方;吴兰锋;袁怀林 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引杆挂车制动系统及牵引杆挂车。牵引杆挂车制动系统，包括：储气容器，具有容器进气口和容器出气口；释放阀，具有释放阀进气口、释放阀出气口以及释放阀接口，释放阀进气口用于与牵引车供气管路连通，释放阀接口与容器出气口连通；紧急继动阀，具有继动阀出气口、第一继动阀进气口、第二继动阀进气口以及继动阀接口，继动阀出气口用于连通各车轴的制动控制阀，第一继动阀进气口用于连通牵引车控制管路，继动阀接口与容器进气口连通，第二继动阀进气口与释放阀出气口连通。在牵引车供气管路和牵引车控制管路脱开或断裂后，牵引杆挂车能够自动产生应急制动，避免失去制动能力导致安全事故的发生。
一种牵引挂车制动系统

[发明专利]牵引系统-CN202210256282.6在审
发明人：许珂;穆克文;田伟 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种牵引系统，包括：驱动机构，用于提供牵引动力；连接杆，与所述驱动机构的输出轴连接，随所述输出轴转动；牵引轮，设置在所述连接杆的端部，能够随连接杆转动，所述牵引轮上连接有牵引线。本发明的牵引系统结构简单，可以在牵引线前端设置各种牵引工具，牵引线的另一端缠绕在牵引轮上，通过牵引系统带动牵引轮转动，从而完成牵引操作。本发明的牵引系统在底座和支架之间设置有伸缩杆，可以调整支架的高度，适应不同的手术床高度。
牵引系统

[发明专利]牵引杆、车钩及牵引杆制造方法-CN202011017061.0在审
发明人：王坤;刘辉;张广鸣;刘小波;苏仰旋;张春伟 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B61G9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引杆，包括：金属组件，所述金属组件包括：两个金属件，两个所述金属件外表面上设置有多个突出部组，多个所述突出部组围绕所述金属件外表面设置；纤维组件，所述纤维组件包括：连续纤维丝，所述连续纤维丝围绕多个所述突出部组进行缠绕形成所述纤维组件本发明提供的牵引杆，能够降低成本，且有效降低牵引杆本身的重量，有利于轨道列车的轻量化及节能降耗，同时也提高了耐腐蚀性能。本发明还提供一种车钩及牵引杆制造方法。
牵引车钩制造方法

[发明专利]飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置-CN202211417292.X有效
发明人：吴光辉;陈文杰;潘雄;钟科林;孟庆堂 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机有杆牵引系统及用于飞机有杆牵引系统的控制装置。通过在牵引杆和牵引接头之间设计了过载分离油缸以及与之相配套的过载分离接头，使得本发明提供的飞机有杆牵引系统具有牵引载荷自调节控制的功能，能够按需设定牵引载荷过载值，当在牵引载荷超标的情况下，能够实现牵引杆和牵引接头之间非破坏性的分离，避免了常用技术中在过载情况下采用断离销破坏性断裂的方式而造成的损失，降低了使用成本，同时提高了该飞机有杆牵引系统的普适性、安全性和使用便捷性。
飞机牵引系统用于控制装置

[发明专利]潜伏牵引型停车库用移动机器人系统-CN201711481626.9在审
发明人：巩家伟;陈立钢;于明伯 -专利权人：青岛海通机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明提出一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统，包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、驱动系统及台车对接系统，驱动系统包括驱动单元和从动万向轮，驱动单元包括安装板、驱动轮、直行电机和转向电机；台车对接系统包括可升降的牵引杆和升降驱动部件，台车设有自动刹车装置，牵引杆位于自动刹车装置压板的下方；当牵引杆升起牵引台车时，牵引杆推动压板翻转，通过拉绳带动刹车片组件升起脱离台车车轮；当牵引杆降落时，刹车片组件降落与台车车轮接触实现刹车。本发明潜伏牵引的移动机器人占用空间小，实用性强，可满足不同型号和尺寸的汽车牵引需要，牵引效率高；台车对接与刹车装置启闭联动，提高运行效率和可靠性。
潜伏牵引车库移动机器人系统

[实用新型]潜伏牵引型停车库用移动机器人系统-CN201721902795.0有效
发明人：巩家伟;位世波;高健 -专利权人：青岛海通机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统，包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、驱动系统及台车对接系统，驱动系统包括驱动单元和从动万向轮，驱动单元包括安装板、驱动轮、直行电机和转向电机；台车对接系统包括可升降的牵引杆和升降驱动部件，台车设有自动刹车装置，牵引杆位于自动刹车装置压板的下方；当牵引杆升起牵引台车时，牵引杆推动压板翻转，通过拉绳带动刹车片组件升起脱离台车车轮；当牵引杆降落时，刹车片组件降落与台车车轮接触实现刹车。本实用新型潜伏牵引的移动机器人占用空间小，实用性强，可满足不同型号和尺寸的汽车牵引需要，牵引效率高；台车对接与刹车装置启闭联动，提高运行效率和可靠性。
牵引杆台车移动机器人系统自动刹车装置本实用新型刹车片组件对接系统驱动单元驱动系统台车车轮牵引型停车库压板牵引升降驱动部件从动万向轮移动机器人降落导航系统控制系统汽车牵引牵引台车刹车装置移动车体运行效率占用空间转向电机翻转安装板可升降驱动轮拉绳联动启闭直行刹车电机脱离

[发明专利]一种基于抽取虚拟飞机策略的有杆牵引飞机系统轨迹规划方法-CN202110123238.3有效
发明人：刘洁;董献洲;王昕炜;贾珺;刘纯;彭超;雷霆;徐浩;樊硕;邱凯 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于抽取虚拟飞机策略的有杆牵引飞机系统轨迹规划方法，属于有杆牵引飞机系统的自动化与控制技术领域。首先，将有杆牵引飞机系统中的飞机部分转换为虚拟飞机系统，其可以同时实现正向和倒车运动；然后，基于该虚拟飞机系统建立其轨迹规划的最优控制模型，采用最优控制算法进行解算，得到虚拟飞机系统的最优轨迹及对应控制变量；最后，使有杆牵引飞机系统中的飞机跟踪虚拟飞机系统轨迹，建立最优跟踪控制模型，采用最优控制方法进行求解得到有杆牵引飞机系统轨迹及对应的控制律。本发明能够有效地解决有杆牵引飞机系统的精确轨迹规划与控制难题，同时提高了计算效率和鲁棒性；能够为有杆牵引飞机系统轨迹规划与控制问题提供合理的解决方案。
一种基于抽取虚拟飞机策略牵引系统轨迹规划方法

[实用新型]一种机械手装置-CN201720010428.3有效
发明人：于翔 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手装置，包括驱动系统、牵引系统和夹持系统，驱动系统包括一级液压缸和二级液压缸，牵引系统包括延伸杆、牵引线、动滑轮和定滑轮，动滑轮设置在导轨上，导轨上设置有轨道，牵引线一端连接在延伸杆上，穿过动滑轮和定滑轮，另一端与牵引杆连接。夹持系统包括牵引杆、复位弹簧、楔形块、连杆和夹钳，复位弹簧两端分别与牵引杆和固定杆连接，楔形块设置在牵引杆上，连杆设置在固定杆上，连杆左端设置有滚珠，滚珠与楔形块接触，连杆右端设置夹钳。
一种机械手装置

[发明专利]同轨迹牵引杆挂车列车-CN201610212784.3在审
发明人：邢昌年;李海;陈威 -专利权人：芜湖中集瑞江汽车有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轨迹牵引杆挂车列车，包括有牵引环、车架总成、前、后转向行走机构、前、后转向系统、前、后回转支承、牵引钩、牵引杆和液压转向系统，车架总成前、后端的底部通过前、后回转支承分别与前、后转向行走机构的上部转动连接；牵引杆的前端与牵引环固定连接，牵引杆的后端与前转向行走机构转动连接；牵引钩安装在后转向行走机构的尾部，液压转向系统分别控制前、后转向系统联动，前、后转向系统分别通过前、后回转支承驱动前、后转向行走机构转向本发明使得多辆牵引杆挂车串接被一辆牵引车牵引，同时实现前后轴主动转向，从而提高了运输效率，减小了转弯半径，实现了同轨迹通行。
轨迹牵引挂车列车

[实用新型]同轨迹牵引杆挂车列车-CN201620283425.2有效
发明人：邢昌年;李海;陈威 -专利权人：芜湖中集瑞江汽车有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轨迹牵引杆挂车列车，包括有牵引环、车架总成、前、后转向行走机构、前、后转向系统、前、后回转支承、牵引钩、牵引杆和液压转向系统，车架总成前、后端的底部通过前、后回转支承分别与前、后转向行走机构的上部转动连接；牵引杆的前端与牵引环固定连接，牵引杆的后端与前转向行走机构转动连接；牵引钩安装在后转向行走机构的尾部，液压转向系统分别控制前、后转向系统联动，前、后转向系统分别通过前、后回转支承驱动前、后转向行走机构转向本实用新型使得多辆牵引杆挂车串接被一辆牵引车牵引，同时实现前后轴主动转向，从而提高了运输效率，减小了转弯半径，实现了同轨迹通行。
轨迹牵引挂车列车

[发明专利]一种非晶母合金锭连铸系统及其使用方法-CN201610935582.1有效
发明人：朱旭光 -专利权人：东莞市逸昊金属材料科技有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B22D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非晶合金连铸系统，包括熔料装置、水冷结晶器、牵引杆、牵引杆密封套以及牵引设备，其中熔料装置设于真空室内；熔料装置的出口与水冷结晶器相连接，牵引杆设于非晶合金熔液的流道中，其引流端与熔料装置出口相连；牵引杆的牵引端外部设有牵引杆密封套，牵引杆的牵引端与牵引设备相连；牵引杆、牵引杆密封套与水冷结晶器形成密闭空腔，水冷结晶器上设有真空控制阀，用于控制上述密闭空腔的真空度。本发明中的单真空室的非晶合金材料的连铸系统，不仅可有效避免铸造过程中非晶合金材料表面发生氧化，同时该系统结构简单、造价低廉，适合大规模使用。
牵引杆水冷结晶器熔料装置连铸系统密封套密闭空腔牵引设备牵引端非晶合金材料非晶合金熔液合金材料表面非晶母合金真空控制阀引流非晶合金系统结构铸造过程真空室流道出口室内外部

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