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- [发明专利]一种用于贴片机的供料装置-CN202211685518.4在审
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吴云松;向坤军
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深圳市大能智造科技有限公司
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2022-12-27
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2023-09-22
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B65G47/91
- 本发明涉及贴片供料技术领域，公开了一种用于贴片机的供料装置，包括：输料机构、检测机构、转向机构、物料搬运机构以及供料机构，检测机构、转向机构以及供料机构依次设置，输料机构用于给检测机构输送贴片物料，检测机构用于检测当前贴片物料的贴片方向，转向机构用于对检测机构检测后的贴片物料进行转向，供料机构用于接收物料搬运机构搬运的贴片物料并将其进行直线供料，物料搬运机构对检测机构和转向机构内的贴片物料进行同步搬运，以将检测机构内的贴片物料搬运至转向机构，将转向机构内的贴片物料搬运至供料机构。本发明实现了多个工位之间贴片物料的同步搬运，提高了其供料速率，进而提升了贴片机的生产效率。
- 一种用于贴片机供料装置
- [实用新型]一种用于贴片机的供料装置-CN202223548949.4有效
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吴云松;向坤军
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深圳市大能智造科技有限公司
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2022-12-27
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2023-05-09
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B65G47/91
- 本实用新型涉及贴片供料技术领域，公开了一种用于贴片机的供料装置，包括：输料机构、检测机构、转向机构、物料搬运机构以及供料机构，检测机构、转向机构以及供料机构依次设置，输料机构用于给检测机构输送贴片物料，检测机构用于检测当前贴片物料的贴片方向，转向机构用于对检测机构检测后的贴片物料进行转向，供料机构用于接收物料搬运机构搬运的贴片物料并将其进行直线供料，物料搬运机构对检测机构和转向机构内的贴片物料进行同步搬运，以将检测机构内的贴片物料搬运至转向机构，将转向机构内的贴片物料搬运至供料机构。本实用新型实现了多个工位之间贴片物料的同步搬运，提高了其供料速率，进而提升了贴片机的生产效率。
- 一种用于贴片机供料装置
- [实用新型]一种颗粒物料装配用的检测搬运装置-CN202223309465.4有效
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于昆;殷强
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浙江玖星医疗科技有限公司
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2022-12-10
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2023-06-06
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B07C5/34
- 本实用新型公开了一种颗粒物料装配用的检测搬运装置，包括机架、物料盘、用于横向移动物料盘的搬运机构、用于纵向移动物料盘的输送机构、用于检测颗粒物料装配位置的检测机构和搬运机械手；两个所述搬运机构并列设于机架上，所述物料盘设于搬运机构上，所述输送机构设于搬运机构一侧，所述搬运机械手设于搬运机构另一侧，所述搬运机械手和输送机构之间设有检测机构，且所述检测机构设于靠近其一侧的搬运机构上方。本实用新型的颗粒物料装配用的检测搬运装置通过搬运机构将物料盘依次输送到检测机构和搬运机械手处，经过检测机构检测之后，搬运机械手将不良品剔除，提高了工作效率，还提高了产品质量。
- 一种颗粒物料装配检测搬运装置
- [实用新型]搬运车-CN202220894608.3有效
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王鑫;李先锋
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北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
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2022-04-18
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2022-11-08
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B62D63/02
- 本实用新型提供一种搬运车。该搬运车包括搬运机构和压紧机构，搬运机构用于承载物料，压紧机构可升降地设置在搬运机构的上方，用于压紧搬运机构承载的物料。采用本方案中的搬运车搬运物料时，可以利用压紧机构压在例如木板垛的物料垛的最顶部，这样可以将零散物料压实并进行搬运，防止出现散垛、倒垛等情况。当然，该搬运车也可以用于搬运非散性物料(例如料框、纸箱等)，当非散性物料堆码得较高时，压紧机构也可以压在这些非散性物料上，起到进一步固定的作用，这样即使搬运车行走在不平整路段时，也可以保证物料垛的稳定性而且，由于压紧机构可升降，因此该搬运车可以适应各种尺寸的物料，这样，可以使该搬运车具有更广的应用范围。
- 搬运车
- [实用新型]一种实现自动拼板的拼板装置及自动拼板机-CN202320736382.9有效
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李文
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深圳市兴华炜科技有限公司
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2023-04-06
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2023-07-14
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H05K13/02
- 本实用新型涉及一种实现自动拼板的拼板装置及自动拼板机，包括用于待拼板物料的输送的上料机构；搬运机构，用于将上料机构物料的搬运；调整平台，搬运机构将上料结构的物料搬运到调整平台；吸板机构，用于将调整平台上的物料的搬运到物料治具；治具运输轨道，用于放置物料治具并接收吸板机构所搬运的物料；搬运机构将物料搬运到调整平台后，调整平台调整物料摆放角度，调整角度后的物料由吸板机构运输到治具运输轨道。通过在上料机构设置传感器对取料位置进行检测，以及对取料位置进行物料补充。调整平台对摆放物料角度的调整，调整后的物料通过在物料治具上在同一平面，后输送到下位机，整个过程自动化进行，拼接更加精准，效率更高。
- 一种实现自动拼板装置板机
- [实用新型]袋装物料搬运机构-CN201922182708.4有效
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吴兵;张华平;程少坤;蒋国俊;周心忠
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扬州立鼎系统工程有限公司
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2019-12-09
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2020-07-14
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B65G47/90
- 本案涉及一种袋装物料搬运机构，包括有：支座，其具有上固定板和下固定板；升降组件，其具有第一气缸和连接块；连接块的上端与第一气缸相连，下端自上而下穿过上固定板并固定连接有第一齿轮；连接块通过转动轴承与上固定板实现转动连接；旋转组件，其具有设置于上固定板上方的电机，电机的输出轴穿过上固定板并连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接；搬运组件，其包括一对相向设置的机械手、与机械手转动连接的转轴以及控制转轴转动的第二气缸。本案的搬运机构可以在搬放物料的同时实现升降和旋转功能，满足精准高效搬运的需求，机械手结构牢固，承载力强，在搬运时稳定不晃动，能够根据实际场地和用户需求进行智能搬料和放料。
- 袋装物料搬运机构
- [实用新型]自动收料装置以及供料设备-CN202222965698.3有效
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蒙德利
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盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
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2022-11-04
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2023-03-14
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B65G47/82
- 一种自动收料装置以及供料设备，该自动收料装置包括机架、物料缓存机构、托盘缓存机构以及托盘搬运机构，机架设有对接仓以及与对接仓连通的对接进出口，物料缓存机构、托盘缓存机构和托盘搬运机构均与机架连接，物料缓存机构设于对接仓远离对接进出口的一侧，托盘缓存机构设于对接仓靠近对接进出口的一侧，托盘搬运机构设于机架的上方并用于将物料缓存机构上的托盘搬运至托盘缓存机构上。通过在机架上设置物料缓存机构、托盘缓存机构以及托盘搬运机构，物料缓存机构用于放置物料，托盘缓存机构用于放置托盘，可以通过托盘搬运机构将物料缓存机构上的托盘吸附且搬运至托盘缓存机构上进行收集，实现无人化，
- 自动装置以及供料设备
- [发明专利]一种基于物联网的智能运输机器人-CN202011563345.X在审
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沈纪云
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沈纪云
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2020-12-25
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2021-04-23
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B25J5/00
- 本发明公开了一种基于物联网的智能运输机器人，涉及智能运输机器人领域，本发明包括运输装置本体，所述运输装置本体包括运输箱，所述运输箱呈长方体箱状结构，所述运输箱的箱体上设置有搬运机构安装槽，所述搬运机构安装槽呈T字形，所述搬运机构安装槽内贯穿设置有搬运机构，本装置通过运输装置本体内安装的搬运机构和存放机构进行物料搬运及运输，通过搬运机构对物料进行识别并搬运至存放机构上，多个存放机构承载物料后通过存放机构驱动箱驱动，并依次升降排列，使空间利用率最大化，在一侧存放机构装载满后，通过旋转气缸转动第一底座，再通过另一侧的搬运机构和存放机构进行物料搬运，增加了物料搬运的容量，并提高了物料运输的效率。
- 一种基于联网智能运输机器人
- [实用新型]冲切装置-CN201921369934.7有效
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郑嘉瑞;李志聪;董佳驰;李泽民;胡金
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深圳市联得自动化装备股份有限公司
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2019-08-22
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2020-07-28
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B26F1/44
- 本实用新型涉及一种冲切装置，包括：机座；冲切模块，设置于机座上，冲切模块包括冲切机构及物料搬运机构，物料搬运机构用于在取料位11取得被冲切机构冲切后得到的物料，且物料搬运机构还用于带着物料移动到转交位15；及下料模块，设置于机座上，下料模块包括下料机构及承载机构，承载机构用于承载托盘，下料机构用于在接料位16取得位于转交位15的物料搬运机构上的物料，且下料机构还用于带着物料移动到下料位17并在下料位17将物料放置到托盘上。上述的冲切装置在冲切机构对覆晶薄膜卷料进行冲切后，得到的覆晶薄膜能够在物料搬运机构及下料机构的共同作用下放到托盘上，完成自动操作，无需人工搬运，节约生产成本。
- 装置
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