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[发明专利]周边监视装置-CN201810470652.X在审
发明人：大本高裕;浦井芳洋;相村诚;绿川裕之;富田勋 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60R21/38 文献下载
摘要：本发明提供能够精度良好地检测更小规模的接触的周边监视装置。周边监视装置(100)具备：物体检测部(110)，其搭载于结构体，且对存在于结构体的周边的物体进行检测；第一传感器(120)，其用于判定物体是否与结构体接触；以及第一控制部(140)，其基于第一传感器的检测结果来判定物体是否与结构体接触，在判定为物体与结构体接触的情况下，抑制物体检测部的动作或使信息输出部输出规定的信息。
结构体周边监视装置判定第一传感器物体检测部信息输出部检测结果检测输出

[其他]磁性流体检测装置-CN201590001573.4有效
发明人：日下部守昭;关野正树;大久保哲;斋藤逸郎;前田真作 -专利权人：玛特里克细胞研究所株式会社
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开磁性流体检测装置。本实用新型的课题是能够使检测结果的确认变得容易，并且能够不被缆线妨碍地进行磁性流体的检测作业。解决手段是磁性流体检测装置(1)，检测注入到生物体的磁性流体，所述磁性流体检测装置(1)具备：检测部(2)，在与生物体接触或者接近的状态下检测生物体内部的磁性流体；输出部(3)，以预定的输出方式输出检测结果；控制部(4)，根据从检测部(2)输入的检测值控制输出部(3)；以及电源部(5)，将电池(B)作为电源，对检测部(2)、输出部(3)以及控制部(4)进行电源供给，并且检测部(2)、输出部(3)、控制部(4)以及电源部(5)被一体化成能够用单手把持。
磁性流体检测检测装置生物体输出本实用新型电源部单手把持电源供给检测结果输出方式输出检测缆线电源电池一体化

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法-CN201480081375.3有效
发明人：高木良贵 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置，其物体检测部检测自车辆的前方的物体，基于道路信息中的自车辆的当前位置及自车辆的行驶路径，检测表示在规定时间后自车辆在交叉路口横穿对向车道进行左右转的左右转信息，在检测到左右转信息的情况下，基于物体检测部的检测结果及道路信息，判断是否存在来自对向车道的在交叉路口内等待左右转的待机车辆，并推定通过待机车辆形成的物体检测部在对向车道的死角，基于所推定的死角，设定自车辆等待左右转的待机区域。
物体检测部对向驾驶辅助装置车道道路信息交叉路口待机推定检测死角待机区域驾驶辅助检测结果行驶路径横穿

[发明专利]物体检测模型训练方法及装置-CN201910659672.6在审
发明人：周定富;方进;宋希彬;官晨晔;杨睿刚 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种物体检测模型训练方法及装置。所述方法包括：根据检测目标的标注数据确定物体真值包围框；将所述检测目标输入物体检测模型，并根据所述物体检测模型输出的检测数据得到物体检测包围框；根据所述物体真值包围框和所述物体检测包围框，确定所述物体真值包围框和所述物体检测包围框的交并比；根据所述交并比，确定损失函数值；根据所述损失函数值，反向传播优化所述物体检测模型。本发明实施例提供的物体检测模型训练方法及装置，能够提高物体检测模型检测的准确率。
物体检测模型训练方法装置

[发明专利]一种合盖到位工作的压力锅-CN201910168286.7在审
发明人：彭彪 -专利权人：彭彪
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种合盖到位工作的压力锅，包括锅体、锅盖、加热体、控制装置，锅盖与锅体旋转扣接，锅盖与锅体之间设有开盖解锁机构，其特征在于：所述锅盖设有向侧面凸出的凸出部，所述锅体顶部设有与凸出部位置相对应的物体检测开关，所述加热体、物体检测开关与控制装置电连接，当锅盖旋合到位时，物体检测开关并未被凸出部所遮盖。
一种到位工作压力锅

[发明专利]物体检测装置-CN202111252393.1在审
发明人：阿部真之;林勇介;河内太一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光；摄像头(2)；信息修正部(31)，其基于摄像头图像，对环境光信息进行修正来生成修正环境光信息，该环境光信息是由受光元件(12)检测到的环境光的反射光的信息；以及物体检测部(32)，其基于修正环境光信息和由受光元件(12)接收到的激光信息来检测物标。
物体检测装置

[发明专利]一种物体检测方法、装置及传感器设备-CN201911188451.1有效
发明人：王紫圣豪;马永墩;韩昌英;谢培杰;王淳锋 -专利权人：厦门立达信数字教育科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体检测方法、装置及传感器，适用于物体检测领域，该方法应用于第一传感器，用于对空间区域内的第一局部空间进行物体检测并生成第一检测值，方法包括：若第一检测值属于第一取值区间，判定第一局部空间内存在目标物体；若第一检测值属于第二取值区间，接收若干个第二传感器各自广播的第一强度信号，识别每个第一强度信号对应的设备距离，并将设备距离小于或等于第一距离阈值的第一强度信号作为目标响应信号；根据目标响应信号，或者根据第一检测值和目标响应信号，获得第一局部空间内是否存在目标物体的检测结果。在申请实施例可以保障对距离较远的目标物体的准确检测，提高了传感器对物体检测的准确率和可信度。
一种物体检测方法装置传感器设备

[发明专利]物体检测方法和物体检测装置-CN201310121632.9有效
发明人：塚本健二;鸟居宽;真继优和 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体检测方法和物体检测装置。物体检测方法包括图像获取步骤，其获取包括目标物体的图像；分层图像生成步骤，其通过以多个不同的比例尺放大和/或缩小所述图像而生成多个分层图像；第一检测步骤，其从每个所述分层图像检测目标物体的至少一部分区域作为第一检测区域；选择步骤，其基于检测到的第一检测区域和预先学习的学习数据选择所述分层图像的至少一层；第二检测步骤，其检测在选中的分层图像中的目标物体的至少一部分区域作为第二检测区域；以及合成步骤，其将在第一检测步骤中检测到的检测结果和在第二检测步骤中检测到的检测结果合成
物体检测方法装置

[发明专利]车辆用记录控制装置、车辆用记录装置和方法以及存储介质-CN201980006979.4有效
发明人：田端清史 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：包括：影像数据获取部(120)，获取由多个拍摄部拍摄的影像数据，该多个拍摄部拍摄车辆的周边；事件检测部(127)，检测针对车辆的事件；停车检测部(129)，检测车辆处于停止状态；物体检测部(130)，检测在车辆停止时距车辆的距离小于预定距离的位置上的周边物体；以及记录功能控制部(123)，在物体检测部(130)在车辆停止时检测到距车辆小于预定距离的位置上的周边物体的情况下，使用由多个拍摄部之中除了拍摄检测出周边物体的方向的拍摄部以外的拍摄部拍摄的影像数据，进行由于事件检测部(127)检测到的事件引起的记录。
车辆记录控制装置方法以及存储介质

[发明专利]物体检测方法、物体检测装置以及机器人系统-CN202010223866.4有效
发明人：户田淳 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供物体检测方法、物体检测装置以及机器人系统，即使在周边环境短时间内变化的情况下也能够识别目标物并进行保持，机器人系统具备该物体检测装置。物体检测方法具有以下工序：通过拍摄部拍摄多个目标物而获取第一图像；基于第一图像识别目标物的物体位置姿势；对能够识别到目标物的物体位置姿势的数量计数；基于目标物的物体位置姿势，输出由保持部保持目标物的信号；将能否保持目标物的结果作为任务评价值进行计算；基于包含物体位置姿势识别数和任务评价值的评价指标，更新根据拍摄部的拍摄位置姿势推断评价指标的模型，并确定更新拍摄位置姿势；以更新拍摄位置姿势获取第二图像；以及基于第二图像识别目标物的物体位置姿势。
物体检测方法装置以及机器人系统

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及记录介质-CN201710076101.0有效
发明人：高桥正树;石井育规;小冢和纪 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及检测物体的物体检测装置、物体检测方法以及记录介质，所述物体检测装置是检测物体的装置，具备：接收通过传感器对所述物体检测到的信息的接收部；根据所述信息执行各不相同的检测处理，由此检测所述物体的多个检测电路；和控制所述多个检测电路的控制电路，所述控制电路基于所述多个检测电路的各检测电路的工作或状态的变化，检测所述多个检测电路的各检测电路是否为异常状态，在检测到所述多个检测电路中的第1检测电路为异常状态的情况下，使所述第1检测电路停止正在执行的检测处理，使所述第1检测电路以外的一个以上的检测电路执行与正在执行的检测处理不同的检测处理，由此检测所述物体。
物体检测装置方法以及记录介质

[发明专利]发动机式工业车辆-CN202310058176.1在审
发明人：赤冢圭亮 -专利权人：株式会社丰田自动织机
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种发动机式工业车辆，抑制物体与发动机式工业车辆的接触。叉车具备发动机、动力传递机构、控制装置、方向杆以及物体检测部。方向杆根据操作位置来决定叉车的行进方向。物体检测部检测在叉车的行进方向上存在的物体的位置。动力传递机构能切换为将发动机的驱动力传递到动力传递机构的驱动传递状态、以及不使发动机的驱动力传递到动力传递机构的驱动非传递状态。控制装置在物体检测部检测到物体并且物体的检测方向与由行进方向决定部决定的行进方向一致的情况下，当叉车的车速为停止判定阈值以下时，将叉车设为起步禁止状态(S3)。
发动机工业车辆

[发明专利]作业估计装置、作业估计方法和作业估计程序-CN202180091309.4在审
发明人：西川敬士;谷口贵耶;泷井健二 -专利权人：三菱电机株式会社;三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：作业估计装置(200)具有注视区域估计部(220)、物体检测部(210)、接触程度计算部(230)和作业估计部(250)。注视区域估计部(220)使用表示用户视线的信息来估计用户注视的区域即注视区域。物体检测部(210)根据映出了用户正在使用的作业用物体和作为用户的作业对象的候选的至少一个对象候选物体的影像，检测作业用物体和至少一个对象候选物体。接触程度计算部(230)根据注视区域，求出表示作业用物体与至少一个对象候选物体所包含的各对象候选物体接触的程度的接触程度。作业估计部(250)根据作业用物体和接触程度来估计用户的作业。
作业估计装置方法程序

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及计算机能读取的存储介质-CN201780091145.9有效
发明人：石川健太郎;村山修;长谷川雄史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：接收部(112)通过超声波传感器(21)接收包含从移动体(100)发射的声音信号被物体反射后的反射波的接收信号。妨碍判断部(115)根据接收信号，判断是否受到被从外部发送干扰信号的干扰攻击。物体检测部(116)在判断为没有受到攻击的情况下，根据接收信号检测移动体周围的物体，在判断为受到攻击的情况下，不进行物体检测。
物体检测装置方法以及计算机能读取存储介质

[发明专利]物体检测装置-CN202110265133.1在审
发明人：菅江一平;佐佐浩一 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明提供一种能够有效地利用路面信息的物体检测装置。物体检测装置通过TOF方式来检测存在于在路面上移动的移动体的周围的物体。物体检测装置具备：第1取得部，其基于反射波的信号电平与第1阈值的比较结果来取得含有检测对象的距离信息的对象信息；第2取得部，其基于反射波的信号电平与第2阈值的比较结果来取得含有路面的距离信息的路面信息；以及设定部，其设定第2阈值以使在规定期间内取得的距离信息的信息量不超过规定量。
物体检测装置