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[发明专利]物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序-CN201880095742.3在审
发明人：石川健太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：提供进行超声波收发部的异常检测的物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序。本发明的物体检测装置的控制装置、物体检测装置和物体检测程序具有：物体检测部，其发送物体检测用超声波，通过检测从物体反射来的反射波来检测物体；以及异常检测部，其发送发送时间比物体检测用超声波长的异常检测用超声波，通过检测直接波来检测超声波收发部的异常。
物体检测装置控制程序

[发明专利]车载用物体检测装置-CN201980098130.4在审
发明人：合田雄一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：车载用物体检测装置包括：多个物体检测部(1a～1e)，检测检测物标(K1～K5)的位置信息；静止物提取部(121)，从多个物体检测部(1a～1e)中、由2个物体检测部(1a、1b)所检测出的多个检测物标(K1～K5)的位置信息中提取共通的多个检测物标(K2～K5)的位置信息；及轴偏移判定部(123)，对物体检测部(1a、1b)中由物体检测部(1a)检测出的检测物标(K2～K5)的位置信息、与由物体检测部(1a)检测出检测物标(K2～K5)之后由物体检测部(1b)检测出的检测物标(K2～K5)的位置信息进行比较，判定物体检测部(1a)或物体检测部(1b)的中心轴是否有轴偏移，该装置检测轴偏移量。
车载物体检测装置

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及物体检测程序-CN202080071726.8在审
发明人：杨尹诚 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：第一物体检测部(30)在非快速处理模式中，从拍摄图像中检测物体，并输出物体位置信息。切换部(20)在由第一物体检测部(30)输出了物体位置信息的情况下，切换为快速处理模式。图像裁剪部(40)在快速处理模式中，基于从第一物体检测部(30)输出的物体位置信息，从拍摄图像中提取裁剪图像。第二物体检测部(60)从裁剪图像中检测物体，并输出物体位置信息。伸出判定部(70)判定由第二物体检测部(60)检测出的物体是否从裁剪图像伸出。切换部(20)在判定为由第二物体检测部(60)检测出的物体从裁剪图像伸出的情况下，切换为非快速处理模式。
物体检测装置方法以及程序

[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法-CN201510178363.9有效
发明人：水谷克也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物体检测装置以及物体检测方法，该物体检测装置具有多个物体检测部，其即使在一个检测部检测出的物体与另一个检测部检测出的物体的个数不同时，也能够准确地对所检测出的物体之间的同一性进行判断。在对第1、第2检测部检测出的物体是否为同一物体进行判断的物体检测装置中，判断为由所述第1检测部检测出的存在于同一方向上的多个物体中的距离自车辆最近的近前物体与由所述第2检测部检测出的物体为同一物体(S34
物体检测装置以及方法

[发明专利]智能停车辅助系统及智能停车辅助方法-CN201611012286.0有效
发明人：金宰锡;禹炯民 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：根据本发明的实施例，智能停车辅助系统包括前方物体检测部、侧方物体检测部、后方物体检测部、用于计算与侧方物体之间距离及与后方物体之间距离的物体距离计算部、停车控制部以及转向角调节部。所述停车控制部基于通过所述前方物体检测部检测到的与前方物体之间的距离、通过所述后方物体检测部检测到的与后方物体之间的距离及通过所述侧方物体检测部检测到的与侧方物体之间的距离为基础识别左侧平行驶出、右侧平行驶出或直角驶出而且，转向角调节部根据所述停车控制部的转向控制信号来调节转向角。
智能停车辅助系统方法

[发明专利]物体检测系统-CN202210742832.5在审
发明人：穗积伸哉;井奈波恒;田中俊矩;佐佐浩一;鹈饲裕一;崎内拓哉 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测系统，具备多个具有超声波的收发部和温度传感器的物体检测部，根据温度传感器的故障的可能性来实现物体检测精度的提高。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备多个物体检测部，上述物体检测部具备：发送超声波，并接收通过上述超声波被物体反射而产生的反射波的收发部；检测由上述收发部接收到的上述反射波的信号电平的接收电路部；将由上述接收电路部检测出的上述信号电平与规定的信号阈值比较来检测物体的检测部；检测环境的温度的温度传感器；以及基于由多个上述物体检测部的上述温度传感器分别检测出的温度中的、第二低的温度，来调整上述接收电路部的检测灵敏度的检测灵敏度调整部。
物体检测系统

[发明专利]物体检测装置、物体检测系统、物体检测方法以及记录介质-CN201510755903.5有效
发明人：山本彻夫 -专利权人：富士通天株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测装置、物体检测系统、物体检测方法以及程序，能提升物体的检测性能。在物体检测装置中，流导出部基于在对自车辆的周边进行摄影的摄像机周期性得到的摄影图像的特征点来导出光流，物体检测部基于光流来检测物体。另外，信号接收部取得自车辆的速度(步骤S11)，参数设定部对应于自车辆的速度来设定影响特征点的数量的特征点参数(步骤S13，S14)。由此，能对应于自车辆的速度合适地调整物体的检测灵敏度，能提升物体检测装置的物体的检测性能。
物体检测装置系统方法以及程序

[发明专利]物体检测装置-CN201210107928.0有效
发明人：后闲利通;井上拓哉;小林雅裕;菅野健 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的中央部附近的障碍物检测。
物体检测装置

[发明专利]物体检测装置及物体检测方法-CN201380014828.6有效
发明人：长谷川弘 -专利权人：株式会社巨晶片
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于，以少的运算量检测物体的重要的信息。物体检测部（22A）根据彩色图像生成边缘图像。物体检测部（22A）考虑注目像素的像素位置来评价包括于边缘图像的图像的对称性。物体检测部（22A）确定具有对称性的物体的对称中心像素。物体检测部（22A）按每个对称中心像素检测物体宽度。物体检测部（22A）根据对称中心像素的垂直方向的宽度来确定物体的垂直方向的宽度，根据按每个对称中心像素确定的物体宽度来确定物体的水平方向的宽度。
物体检测装置程序

[发明专利]物体检测装置-CN201780053754.5有效
发明人：野村卓也;田中昭太朗;松浦充保 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：物体检测装置应用于物体检测系统，上述物体检测系统具备物体检测传感器(10)，上述物体检测传感器朝向车辆(50)的周围设置，并且检测存在于该车辆的周围的物体。物体检测装置具备：异常应对控制部，在上述物体检测传感器中产生检测异常的情况下，将产生检测异常的主旨报告给用户，并且将上述物体检测系统设为异常应对状态；行动判定部，在上述物体检测传感器处于上述检测异常的主旨被报告了的状况下，判定是否实施了消除上述检测异常的用户的行动亦即异常消除行动；以及解除控制部，在判定为实施了上述异常消除行动的情况下，与未实施的情况相比，将用于解除上述异常应对状态的规定的解除条件向放宽侧变更。
物体检测装置

[发明专利]驾驶辅助装置、学习装置、驾驶辅助方法、驾驶辅助程序、学习完成模型的生成方法、学习完成模型生成程序-CN202080103185.2在审
发明人：若林瑞保;柴田博彬;井对贵之;三浦绅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明获得一种能够基于物体检测信息更适当地进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本公开的驾驶辅助装置的特征在于，包括：获取部，其获取表示由搭载在车辆上的传感器得到的车辆周围的物体的检测结果的物体检测信息；推理部，其使用根据物体检测信息对用于进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助信息进行推理的驾驶辅助用学习完成模型，根据从获取部输入的物体检测信息输出驾驶辅助信息；以及评价部，其对于从获取部输入的物体检测信息计算对驾驶辅助用学习完成模型的输出的影响程度来作为评价值，推理部基于从获取部输入的物体检测信息中评价部计算出的评价值大于规定阈值的物体检测信息
驾驶辅助装置学习方法程序完成模型生成

[发明专利]收纳体移动装置和部件供给装置-CN202080069449.7有效
发明人：万谷正幸;黑田圣弥 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-10-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B41F15/14 文献下载
摘要：收纳体移动装置具有：框体，其设置有能够相对于内部空间取放收纳体的入口；收纳体移动机构，其使从入口搬入的收纳体在远离入口的位置的作业空间与入口附近之间移动；第一物体检测部，其对通过入口的物体进行检测；以及第二物体检测部，其对在内部空间从入口附近向作业空间移动的物体进行检测。在收纳体通过入口时，使基于第一物体检测部的检测无效，若第二物体检测部检测到物体，则停止向收纳体移动机构供给动力用电力。除了在收纳体通过入口时以外，使基于第二物体检测部的检测无效，若第一物体检测部检测到物体，则停止向收纳体移动机构供给动力用电力。
收纳移动装置部件供给

[发明专利]检知装置、检知方法以及存储介质-CN202210083631.9在审
发明人：堤大;中岛匡贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明的目的之一是提供能更可靠抑制本车辆周边的物体的识别精度降低的检知装置、方法及存储介质。检知装置具备：第一特征点提取部，基于检测本车辆前方的物体的第一物体检测装置的检测结果，将第一物体检测装置检测到的物体的特征点作为第一特征点提取；第二特征点提取部，基于检测范围包含第一物体检测装置的检测范围的一部分或全部的第二物体检测装置的检测结果，将物体的特征点作为第二特征点提取；判定部，针对第一物体检测装置和第二物体检测装置中的、取得了第一特征点的点组即第一特征点组和第二特征点的点组即第二特征点组中的缺失对应的特征点的特征点组的提取所涉及的检测结果的物体检测装置判定为存在相对于物体的检测的阻碍因素
装置方法以及存储介质

[发明专利]电子设备、控制方法以及程序-CN201910880746.9在审
发明人：小杉和宏 -专利权人：联想（新加坡）私人有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明适当地进行基于人体检测的动作状态的控制。电子设备具备：处理部，执行系统处理；物体检测部，检测在规定的检测范围内存在的物体；以及动作控制部，根据由物体检测部检测出的检测状态，将系统处理控制为第一动作状态、或者与第一动作状态相比系统处理的至少一部分被限制的第二动作状态，动作控制部在与由物体检测部检测出的检测状态无关地从第一动作状态变化至第二动作状态的情况下，禁止根据由物体检测部检测出的检测状态变化至第一动作状态。
电子设备控制方法以及程序

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法及记录媒体-CN201680046921.9有效
发明人：柳川由纪子 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：一种物体检测装置、物体检测方法及记录媒体。在物体检测装置中，检测出不依赖于传感器所具有的检测元件的集成度等的物体的位置或配置状态。物体检测装置包括输出部、多个检测部、数据获取部及物体信息确定部。输出部向物体输出测定光。多个检测部分别检测出通过使测定光在物体上反射而产生的反射光，作为表示到存在于正在观测的区域内的物体为止的距离及物体的形状的信号。数据获取部获取表示第二信号的强度的随时间的变化的检测信号波形。物体信息确定部通过根据检测信号波形，判定任意两个以上的检测部是对应于相同的物体，还是对应于不同的物体这两者中的哪个，来确定物体的存在范围。
物体检测装置方法记录媒体

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