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- [发明专利]车辆控制系统-CN202010882706.0有效
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河内太一
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丰田自动车株式会社
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2020-08-28
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2023-09-12
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B60W30/095
- 提供一种车辆控制系统，即使是在车辆行驶状态的变更应被研究的对象的状态的信息和后续移动体的状态的信息拿不准的情况下，也进行兼顾了行驶安全和行驶效率的自动驾驶控制。在减速度设定处理中确定与第1类状态对应的车辆的第1类减速度和与第2类状态对应的后续移动体的第2类减速度。第1类状态是车辆的减速对象的状态。第2类状态是从后续移动体观察到的车辆的状态。在第1类减速度中的最小值(第1类最小值)为第2类减速度中的最小值(第2类最小值)以上的情况下，目标减速度被设定为第1类最小值。否则，基于第2类最小值相，目标减速度被设定为第2类最小值以上的减速度。第2类最小值相是在第2减速度特性中第2类最小值所属于的相。
- 车辆控制系统
- [发明专利]车辆调度系统、车辆调度管理方法-CN202310184507.6在审
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林勇介;河内太一;堀田大地
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丰田自动车株式会社
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2023-03-01
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2023-09-08
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G08G1/00
- 本公开涉及车辆调度系统、车辆调度管理方法。本公开的车辆调度系统包括：多个出行即服务车辆，包括按照车辆调度计划进行自主行驶的一个或多个自动驾驶车；以及至少一个处理器，执行车辆调度计划生成处理。车辆调度计划生成处理包括以下处理：获取一个或多个自动驾驶车的运行设计域；针对一个或多个自动驾驶车的运行分区获取到规定期间未来为止的期间的运行环境信息的预测；基于运行设计域和运行环境信息的预测来确定一个或多个自动驾驶车中的被预测为在当前的车辆调度计划中将会不满足运行设计域的不可运行车辆；以及根据不可运行车辆的车辆信息或运行信息来更新车辆调度计划。
- 车辆调度系统管理方法
- [发明专利]车辆控制系统-CN202010887558.1有效
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河内太一
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丰田自动车株式会社
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2020-08-28
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2023-09-05
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B60W30/09
- 一种车辆控制系统，即使在应该进行车辆的行驶状态的变更的研究的对象的状态的信息不确定的情况下，也能够进行兼顾行驶安全与行驶效率的自动驾驶控制。基于减速度特性进行目标加速度的设定处理。在减速度特性中，规定车辆的减速对象的状态与减速度的关系。在减速度特性中，通过预先设定的边界减速度将状态分割为多个相。在设定处理中，确定至少1个与状态对应的减速度。另外，按至少1个减速度计算表示状态的信息的确定性或者与状态相关联的信息的确定性的似然度。进而，确定至少1个减速度中的最小值。然后，基于在减速度特性中最小值所属的相和表示与最小值对应的似然度的最小值似然度，使最小值以0～100％的反映率反映在目标加速度中。
- 车辆控制系统
- [发明专利]车辆控制系统-CN202010198870.X有效
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河内太一
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丰田自动车株式会社
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2020-03-20
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2023-07-07
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B60W30/08
- 本发明提供一种车辆控制系统，其为能够考虑车辆的行驶速度地改变物体的检测形态的新型系统。车辆控制系统包括车速取得装置、旋转式的LIDAR和控制装置。车速取得装置取得车辆的行驶速度。LIDAR使用激光取得车辆的周围信息。控制装置控制LIDAR的旋转动作。控制装置进行基于行驶速度设定旋转动作的周期的设定处理。在设定处理中，控制装置将行驶速度相对较高的情况下的周期设定为比行驶速度相对较低的情况下的周期长的周期。
- 车辆控制系统
- [发明专利]远程辅助系统以及远程辅助方法-CN202211198621.6在审
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林勇介;河内太一;堀田大地
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丰田自动车株式会社
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2022-09-29
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2023-04-11
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G08G1/16
- 提供能够尽量缩短进行自动驾驶车辆的远程辅助的远程操作员的受约束时间的远程辅助系统以及远程辅助方法。远程辅助系统在判断为由于自动驾驶中的车辆与一个或多个回避对象车辆在预定区域内接近而成为难以继续自动驾驶的远程辅助请求状况的情况下，委托远程操作员进行用于通过预定区域的远程辅助。此时，远程辅助系统将一个或多个回避对象车辆的信息显示于远程操作员的显示装置，受理由远程操作员从显示出的一个或多个回避对象车辆的信息中指定的成为允许起步的基准的起步基准车辆的信息，判定起步基准车辆是否通过了预定区域，在判定为起步基准车辆通过了预定区域的情况下，通过自动驾驶，使车辆通过预定区域。
- 远程辅助系统以及方法
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