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[发明专利]物体探测装置-CN202280015026.6在审
发明人：小山优;青山哲也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明涉及物体探测装置。物体探测装置(1)具备：驱动信号生成部(5)，生成包含调频的驱动信号；第一相关滤波器(62)，进行接收信号与和驱动信号对应的第一参照信号的相关检测；第一判定部(8)，基于第一相关滤波器的相关信号来判定接收波是否是从发送部(40A)发送的探测波的反射波；第二相关滤波器(63)，将与驱动信号的一部分对应的信号作为第二参照信号，进行接收信号与第二参照信号的相关检测；第三相关滤波器(64)，将包含驱动信号中的频率比第二参照信号高的部分的信号作为第三参照信号，进行接收信号与第三参照信号的相关检测，其中，该第三参照信号是与驱动信号的一部分对应的信号；以及第二判定部(9)，基于第二、第三相关滤波器的相关信号来判定物体是否在探测范围内。
物体探测装置

[发明专利]障碍物检测装置-CN201880059489.6有效
发明人：新海敦;松崎优之;大村知也;福永智章 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：障碍物检测装置具备：超声波传感器、在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下进行障碍物检测的障碍物检测部、以及阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于超声波传感器附近的短距离检测区域中的障碍物的阈值，并且，设定比短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比短距离检测区域远离超声波传感器的长距离检测区域中的障碍物的阈值。短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，长距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差小于规定值的区域。
障碍物检测装置

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法以及计算机能读取的存储介质-CN201780091145.9有效
发明人：石川健太郎;村山修;长谷川雄史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：接收部(112)通过超声波传感器(21)接收包含从移动体(100)发射的声音信号被物体反射后的反射波的接收信号。妨碍判断部(115)根据接收信号，判断是否受到被从外部发送干扰信号的干扰攻击。物体检测部(116)在判断为没有受到攻击的情况下，根据接收信号检测移动体周围的物体，在判断为受到攻击的情况下，不进行物体检测。
物体检测装置方法以及计算机能读取存储介质

[发明专利]一种渡越式超声波风传感方法及装置-CN202310251243.1在审
发明人：王险峰;崔磊;邱香 -专利权人：苏州斯威高科信息技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本申请公开了一种渡越式超声波风传感方法及装置，解决现有技术中渡越式超声波风传感器测试结果受到大风导致的滑周影响的问题。所述方法，包含步骤：设定恒参信道下渡越时间内一个脉冲串的脉冲数。在恒参信道下，对接收的脉冲串进行脉冲检测，按脉冲串顺序对脉冲幅度进行一次对比。对一次对比结果进行二次对比。选取脉冲串中连续的n个二次对比结果分别作为特征值1～n。在大风信道下，脉冲发送时开始计时，相邻脉冲幅度的二次对比结果分别达到特征值1～n停止计时，计算出渡越时间。本申请有效避免了大风所导致的滑周对风速与风向测量的影响，提高了渡越式超声波风传感器的测量精度。
一种渡越式超声波风传方法装置

[实用新型]一种声纳系统中接收信号补偿电路-CN202223295667.8有效
发明人：白小丽;张培文;牛耀 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本实用新型公开一种声纳系统中接收信号补偿电路，属声纳领域，包括依次相连的两个衰减器；所述两个衰减器之间串联有一个滤波电路，第二个衰减器后面依次串联有另一个滤波电路和电压跟随器；信号通过衰减器、滤波电路和电压跟随器进行处理，使得所有作用距离处的信号经过处理后都高于检测阈；所述衰减器由型号为AD5451的数模转换器和放大器A1构成，供电采用3.3V；数模转换器AD5451与放大器A1以单极模式连接，增益梯度小，不会使得声纳图像出现阶梯状；单个数模转换器AD5451的范围为‑48～0dB，两个数模转换器AD5451的范围为‑96～0dB，增益范围大。
一种声纳系统接收信号补偿电路

[发明专利]一种低频被动声纳的接收预处理电路-CN202310036713.2在审
发明人：刘耸霄;井科然;杨飞;徐彤彤;杨凯强 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明公开一种低频被动声纳的接收预处理电路，属于水声信号的接收预处理领域，包括前置放大电路和调理放大电路；所述前置放大电路和调理放大电路之间还串联有无源RC滤波器和运放模块；所述前置放大电路对信号进行放大，而后经过所述无源RC滤波器进行RC滤波，再经过运放模块放大后进入调理放大电路，所述调理放大电路将单端信号转为差分信号，进入差分信号采集的A/D采集。本发明通过低噪声放大器对弱信号进行放大，再由极低噪声运放芯片及程控增益芯片对信号进行调理，而后进行单端转差分处理，有效抑制共模噪声及EMI，从而实现信噪比的提高。
一种低频被动声纳接收预处理电路

[发明专利]高频声纳接收换能器的高灵敏度接收阵元及布阵方法-CN202310066768.8在审
发明人：赵慧;王艳;张睿;卞加聪;史海荣;陈庆瑞;刘振君 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及水声换能器技术领域的高频声纳接收换能器的高灵敏度接收阵元及布阵方法，包括阵元，相邻两个阵元之间填充有隔声去耦材料；阵元包括压电陶瓷、环氧匹配层、环氧树脂、铜网、铜箔以及铜线，相邻两个压电陶瓷之间填充有环氧树脂，压电陶瓷一端连接铜网，压电陶瓷另一端连接环氧匹配层，环氧匹配层上下两面设有铜箔，铜箔之间通过铜线连接。本发明结构简单、工序步骤少，提高接收阵元工作频率段内灵敏度级，增加了高频接收阵元的工作带宽；解决了多通道接收阵元的信号引出线难题，简化了焊线工艺；可以适应不同工作频段内的多通道高频接收换能器阵，对换能器阵型适应性强。
高频声纳接收换能器灵敏度布阵方法

[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法-CN201780030089.8有效
发明人：松下文彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测装置以及物体检测方法。移动体具备多个发送探测波并且接收上述探测波的反射波的超声波传感器。物体检测装置具备：物体检测部，利用上述超声波传感器中的发送出上述探测波的传感器所接收到的反射波亦即直接波以及上述超声波传感器中的与发送出上述探测波的传感器不同的传感器所接收到的反射波亦即间接波来检测上述物体；温度变化检测部，检测是上述移动体的周围温度发生了规定值以上的温度变化或者存在发生该温度变化的可能的规定温度变化状况。在通过上述温度变化检测部检测出是上述规定温度变化状况的情况下，上述物体检测部实施不通过上述间接波检测上述物体或者使得通过上述间接波难以检测上述物体的检测避免控制。
物体检测装置以及方法

[发明专利]超声波装置-CN201880008155.6有效
发明人：中尾元保;渡边恒介 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：超声波装置(100)具备发送电路(110)、超声波换能器(120)、接收电路(140)以及电容测定电路(150)。超声波换能器是具有发送用电极(121)、接收用电极(122)及共用电极(123)的三端子型的超声波换能器。发送电路向发送用电极输出驱动信号并从超声波换能器发送超声波。接收电路接收来自接收用电极的接收信号。电容测定电路与接收用电极电连接，对超声波换能器的静电电容进行测定。
超声波装置

[发明专利]物体检测装置、物体检测方法、以及物体检测程序-CN202080088022.1在审
发明人：小山优;野吕觉;青山哲也 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：构成为通过搭载于移动体(V)来检测该移动体的周围的物体(B)的物体检测装置(1)具备混响测量部(591)、特定区间检测部(57)、以及测量区间设定部(58)。混响测量部测量在朝向外部发送作为超声波的发送波并且接收包含发送波的基于物体的反射波的接收波的收发器(2)产生的混响信号的频率亦即混响频率。特定区间检测部检测特定区间，该特定区间是在混响信号中确认到多个混响频率成分所引起的差拍的产生的产生区间，或者，几乎确认不到这样的差拍的产生的非产生区间。测量区间设定部基于特定区间的检测结果，在非产生区间设定通过混响测量部测量混响频率的测量区间。
物体检测装置方法以及程序

[发明专利]物体检测装置-CN201780018279.8有效
发明人：松浦充保;原田岳人;青山哲也;小山优 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明提供物体检测装置，驱动压电振子(10)来发送探查波，并接收被物体反射的反射波，具备压：电振子(10)；驱动电路，供给驱动压电振子(10)的驱动电力；以及电阻部，与压电振子(10)并联连接且电阻值可变。
物体检测装置

[发明专利]一种使用MIMO声纳差合阵处理的高分辨成像方法-CN201810867910.8有效
发明人：刘雄厚;孙超;樊宽;杨益新;卓颉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用MIMO声纳差合阵处理的高分辨成像方法。通过设计MIMO声纳阵型、正交波形，并在接收端采用MIMO处理和差合阵处理相结合的方式，本发明所提方法可以在与SIMO声纳同尺寸的前提下，获得优于后者的角度分辨率。
一种使用 mimo 声纳差合阵处理分辨成像方法

[发明专利]超声波传感器及其控制方法-CN201680019597.1有效
发明人：渡边恒介;市原聪 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以比以往更简约的电路结构来抑制混响振动的超声波传感器。超声波传感器(100)具备：平板状的压电体(50)，包括超声波的发送用区域(50A)和超声波的反射波的接收用区域(50B)；公共电极(30)，设置在发送用区域(50A)和接收用区域(50B)；发送用电极(10)，设置在发送用区域(50A)；接收用电极(20)，设置在接收用区域(50B)；以及半导体元件(107)，与发送用电极(10)以及接收用电极(20)电连接，并将路径(109)在导通状态和非导通状态之间进行切换。半导体元件(107)通过在停止施加交流电压后将路径(109)设为导通状态，从而将根据超声波的混响振动而从接收用区域(50B)输出的混响信号反馈到发送用电极(10)。
超声波传感器及其控制方法

[发明专利]激光致声接收阵列聚焦定位系统-CN202011381611.7在审
发明人：刘涛;宗思光;梁善永;曹静;黄鑫 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明提供一种激光致声接收阵列聚焦定位系统，包括激光致声接收相控阵、接收时延模块、激光声信号处理模块和上位机；激光致声接收相控阵由多个光纤MEMS传感器组成；接收时延模块用于根据上位机发出的脉冲触发信号控制各路光纤MEMS传感器的工作状态；激光声信号处理模块用于采集各路MEMS传感器接收的水下激光声信号；上位机用于根据时间延迟产生相应的脉冲触发信号来控制接收时延模块的工作状态，以及对采集的激光声信号通过算法分析激光声信号在时域和频域的特性。本发明利用光纤MEMS传感器具有在较小尺寸实现对低频水下声信号探测的能力，以提高对水下远距离传输声信号的接收能力为目的。
激光接收阵列聚焦定位系统

[实用新型]声学标志信号水下监测接收装置-CN202020051857.7有效
发明人：石磊;叶少文;王普泽;刘家寿;张堂林;李钟杰 -专利权人：中国科学院水生生物研究所
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声学标志信号水下监测接收装置，它由警示旗帜、浮漂、涤纶尼龙绳、追踪接收器、尼龙扎带、铁桶、固定水泥、固定砖块组成。警示旗帜和浮漂通过涤纶尼龙绳与追踪接收器相连，接收器通过涤纶尼龙绳连接下方铁桶与固定水泥，利用尼龙扎带将追踪接收器固定于涤纶尼龙绳中部，追踪接收器下方以铁桶与水泥作为稳定装置，在水泥未干时，将固定砖块通过涤纶尼龙绳固定在水泥中。本实用新型结构简单，材料易于携带，成本低廉，操作方便，顶部浮标与旗帜设计便于寻找与回收接收器，可警示来往船只避让接收器，防止接收器破损，确保基站不会有偏移，对追踪效果有所保障，多次回收接收器数据无需二次组装，收取数据后便可直接放回。
声学标志信号水下监测接收装置

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