“物位姿”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3258251个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]图像处理方法及相关装置、设备和存储介质-CN202111204250.3在审
发明人：秦学英;宋修强;谢卫健;黄鸿;钟凡 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司;山东大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法及相关装置、设备和存储介质，方法包括获取目标物相对于当前图像帧的初始位姿和目标物相对于第一历史图像帧的历史位姿；基于历史位姿调整初始位姿，得到调整位姿，其中，调整位姿与历史位姿间的位姿变化量小于初始位姿与历史位姿间的位姿变化量；基于调整位姿，获得目标物相对于当前图像帧的目标位姿；基于目标物相对于当前图像帧的目标位姿，确定目标物在当前图像帧中的显示位置。
图像处理方法相关装置设备存储介质

[发明专利]位姿识别、轨迹规划方法、装置、系统、存储介质及设备-CN202010327137.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：曰轮法寺
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及位姿识别、轨迹规划方法、装置、系统、存储介质及设备。其中，位姿识别方法包括：获取或生成当目标物被执行器抓取后的所述目标物的初始位姿信息；获取或生成所述执行器目标位姿信息；基于所述执行器目标位姿信息和所述初始位姿信息生成所述目标物的目标位姿信息。采用本发明的技术方案通过将基于当目标物被执行器抓取后的目标物的初始位姿信息与执行器位姿信息相结合,可以提高目标位姿信息识别或轨迹规划的速度。
识别轨迹规划方法装置系统存储介质设备

[发明专利]一种跟踪拍摄方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910647254.5有效
发明人：邵万骏;陈相礼;张鹏 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：所述方法包括：当检测到目标拍摄物从当前物体位姿转换到下一个物体位姿时，通过AR模型计算目标拍摄物在下一个物体位姿上相对于目标拍摄物的3D模型的位姿参数；根据目标拍摄物在下一个物体位姿上相对于3D模型的位姿参数，以及目标拍摄物在当前物体位姿上相对于3D模型的位姿参数，计算目标拍摄物在下一个物体位姿上的位姿参数相对于在当前物体位姿上的位姿参数的变化值；根据目标拍摄物在下一个物体位姿上的位姿参数相对于在当前物体位姿上的位姿参数的变化值，控制拍摄设备从当前拍摄位姿转换到下一个拍摄位姿上，并控制拍摄设备在下一个拍摄位姿上对目标拍摄物进行拍摄。
一种跟踪拍摄方法装置电子设备存储介质

[发明专利]物体位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质-CN202310906733.0在审
发明人：李辉;宋启原;赵顺顺;魏海永;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供的物体位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人，通过获取第一相机视野下待识别物的第一位姿信息，并获取标定物的当前坐标系位姿信息，该当前坐标系位姿信息是基于第一相机拍摄得到的，第一相机识别到标定物的第一高度与第一相机识别到待识别物的第二高度一致，并根据当前坐标系位姿信息和参考坐标系位姿信息，确定补偿坐标系位姿信息，之后根据补偿坐标系位姿信息对第一位姿信息进行调整，得到待识别物的第二位姿信息该技术方案中，利用参考位姿与当前位姿的变化量对待识别物的位姿进行修正，以更准确的实现对待识别物位姿的确定，避免了相机时变以及更换等问题引起的测量误差。
物体确定方法装置机器人存储介质

[发明专利]一种障碍物位姿的确定方法、装置、设备及介质-CN201910609883.9有效
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种障碍物位姿的确定方法、装置、设备及介质，用以提高确定出的障碍物位姿的准确性。所述障碍物位姿的确定方法，包括：获取包含障碍物点云的图片，将所述图片输入预先训练的障碍物位姿识别模型，得到输出结果，基于所述障碍物位姿识别模型的输出结果，确定所述图片中所包含障碍物的位姿。
一种障碍物确定方法装置设备介质

[发明专利]距离确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310907268.2在审
发明人：李辉;宋启原;魏海永;张建伟;邵天兰;丁有爽 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C3/24 文献下载
摘要：本公开提供的距离确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法通过获取相机视野下第一待测物的第一位姿信息和第二待测物的第二位姿信息；根据第一位姿信息、第二位姿信息、以及第一标定件的第三位姿信息，确定第二待测物的变换位姿信息，该变换位姿信息为将第一待测物和第一标定件进行位姿重合时所需的位姿变量、施加到第二位姿信息后得到的位姿信息，之后根据变换位姿信息、第一距离信息、第二标定件的第四位姿信息、以及第三位姿信息，确定第一待测物与第二待测物之间的第二距离信息该技术方案更加准确的确定出了待测物之间的距离。
距离确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]增强现实图片的生成方法、装置、设备和存储介质-CN202111276884.X在审
发明人：宋科科 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供一种增强现实图片的生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可保证虚拟物以合适位姿融合至现实图片，提升增强现实图片的真实感；该方法可用于测试自动驾驶算法，包括：获取与现实目标对象在现实场景中的真实位姿存在差异的上报位姿；确定以上报位姿对数字孪生场景进行图像采集所获得的目标图片；目标图片包括位于数字孪生场景的虚拟物和数字孪生参照物；获取现实目标对象以真实位姿在现实场景中采集的包括现实参照物的现实图片；确定将目标图片中数字孪生参照物的位姿调整至与现实图片中现实参照物的位姿重合所需的位姿偏移量，按位姿偏移量对虚拟物的位姿进行调整；将虚拟物以调整后的位姿融合至现实图片，得到增强现实图片。
增强现实图片生成方法装置设备存储介质

[发明专利]用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备-CN202310734806.2在审
发明人：马元巍;侯大为;潘正颐;肖智恒 -专利权人：上海微亿智造科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请计算机技术领域，公开了一种用于质量检测的拍照路径规划方法、装置、介质及设备，其中方法包括：基于待检测对象的位置信息获取机械臂末端的若干第一位姿；基于各所述第一位姿以及障碍物的位置信息，分别进行碰撞检测，获得与障碍物未发生碰撞的若干第二位姿；依次将各所述第二位姿作为目标位姿，并将除了目标位姿的第二位姿作为当前位姿，分别从各当前位姿中确定出与目标位姿匹配的目标当前位姿，以确定与各第二位姿匹配的匹配位姿；基于各所述第二位姿以及与各所述第二位姿匹配的匹配位姿，规划获得目标拍摄路径。本申请规划获得的拍照路径不会与障碍物发生碰撞，提高了拍摄效率使得拍摄数据更加稳定。
用于质量检测拍照路径规划方法装置介质设备

[发明专利]AGV调度系统、物料位姿矫正方法和物料位姿矫正装置-CN201910642347.9在审
发明人：孙清 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV调度系统、物料位姿矫正方法和物料位姿矫正装置。基于本发明，对于利用载物平台承载物料的AGV，AGV调度系统中的控制装置可以在该AGV到达放料位置后向视觉系统发送位姿检测请求，并且，利用视觉系统的检测结果，控制装置可以在AGV的物料实测位姿相比于载物平台实测位姿的位姿偏差需要矫正时，对用于AGV放料的AGV目标位姿进行以该位姿偏差为补偿量的位姿补偿、并向AGV下达包含位姿补偿后的AGV目标位姿的放料指令，从而，在不改变物料和载物平台之间的相对位姿的条件下，可以通过调整AGV在下放物料的姿态实现对物料的位姿矫正
agv 调度系统物料矫正方法装置

[发明专利]用于固定泊车场景的车辆定位方法及其系统-CN202110880325.3在审
发明人：张衡;张凯;戴君义;王世婷 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：该方法包括：包括：标识物检测步骤，检测标识物并识别出标识物对；有位姿匹配步骤，根据车辆位置信息以及标识物对进行有位姿匹配；无位姿匹配步骤，根据标识物对进行无位姿匹配以得到最新的车辆位置信息；以及位置更新步骤，根据所述有位姿匹配步骤或者所述无位姿匹配步骤得到的最新的车辆位置信息更新当前的车辆位置信息。
用于固定泊车场景车辆定位方法及其系统

[发明专利]一种六轴机器人末端跟随目标物实时位姿的计算方法-CN202010044804.7有效
发明人：李济甫;陈晶晶;王素钢;刘海健 -专利权人：山西万合智能科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于位姿计算技术领域，具体涉及一种六轴机器人末端跟随目标物实时位姿的计算方法，一种六轴机器人末端跟随目标物实时位姿的计算方法，包括下列步骤：通过获取运动的目标物的参数，经过位姿转换、矩阵运算可以得到目标物的实时位姿，并推算出机器人末端应该调整的位姿。本发明实现了六轴机器人末端实时跟随目标物，能够实时的求解追踪与机器人没有任何连接关系的目标物，并推算出机器人末端应该调整的位姿；而且通过该算法使得机器人末端始终与工作台保持水平。本发明用于机器人末端跟随目标物实时位姿的计算。
一种机器人末端跟随目标实时计算方法

[发明专利]物体位姿的确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310908453.3在审
发明人：赵顺顺;宋启原;马浩然;邵天兰;丁有爽 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供的物体位姿的确定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取相机视野下的待测量物体的第一当前位姿信息，并根据第一当前位姿信息和位姿补偿信息，确定目标位姿信息，其中，位姿补偿信息是基于至少三个标定物体在相机视野下的标准位姿信息和第二当前位姿信息、以及第一当前位姿信息共同确定得到的。该技术方案中，以标定物的标准位姿、标定物的当前位姿、以及待测量物体的当前位姿之间的变化情况出发，实现对待测量物体当前位姿的补偿，以提高相机对物体位姿的测量。
物体确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种部件间高精度自动对接的位姿检测方法-CN201711294266.1有效
发明人：费允锋;宋银灏;常猛;刘渊;李国文;高鑫 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种部件间高精度自动对接的位姿检测方法。该部件间高精度自动对接的位姿检测方法包括：获取第一对接部件表面上的第一待测标志物的坐标；获取第二对接部件表面上的第二待测标志物的坐标；获取第一对接部件的螺栓与螺孔的位姿对应的第一位姿引出部件的第一参考标志物的坐标；获取第二对接部件的螺栓与螺孔的位姿对应的第二位姿引出部件的第二参考标志物的坐标；确定第一参考标志物相对于第一待测标志物的位姿；确定第二参考标志物相对于第二待测标志物的位姿；确定第一对接部件和第二对接部件的位姿差根据本发明的部件间高精度自动对接的位姿检测方法，可以解决现有技术中部件间对接速度慢，操作复杂的问题。
一种部件高精度自动对接检测方法

[发明专利]一种障碍物位姿及速度的估计方法及装置-CN202111326788.1在审
发明人：王世崇;韩恒贵;范滨淇 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物位姿及速度的估计方法及装置，包括：通过安装在车身不同位置上的多个摄像头采集车身周围的环视图像；对环视图像进行关键点检测，得到障碍物的目标预测框和关键点信息；至少根据障碍物的关键点信息，解算障碍物的位姿信息；对障碍物的位姿信息进行融合，得到障碍物的位姿融合信息；根据障碍物的位姿融合信息对障碍物进行多目标跟踪，得到障碍物的运动轨迹信息；根据障碍物的运动轨迹信息和障碍物的位姿融合信息，计算障碍物的速度估计值本发明能够更加有效的对动态的障碍物的位姿及速度进行估计。
一种障碍物速度估计方法装置

[发明专利]一种基于标定物的目标位姿测量方法-CN202011031214.7在审
发明人：曾昱琳;罗威;虞文杰;赵宇桥;周奕彤;郭毓;吴益飞;郭健;吴巍 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定物的目标位姿测量方法，首先将标定物设置在被测物体表面，之后利用摄像头采集测物体的图像，利用图像处理技术，识别出标定物，根据设计的标定物的特征排除误识别的情况，并且采集标定物上的特征点，最终通过2D‑3D点的对应关系，得到标定物的位姿信息，并用标定物的位姿信息代替目标的位姿信息。本发明采用基于标定物的目标位姿测量方法，能准确地测量出目标的位姿信息，能对机械臂抓取目标物体提供极大的便利。
一种基于标定目标测量方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条