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[发明专利]一种用于元宇宙的数据处理方法、装置、设备及介质-CN202210443914.X有效
发明人： 陈相礼 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于元宇宙的数据处理方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及云计算、物联网、增强/虚拟现实和计算机视觉技术领域，可适用于元宇宙场景。具体实现方案为：响应于虚拟空间的控制操作，确定所述虚拟空间的操作位置对应的目标区域；根据所述目标区域对应的目标资源在本地的存储情况，确定所述目标区域的渲染设备；其中，所述渲染设备为云端设备和/或用户端；通过所述云端设备和/或所述用户端对所述目标区域进行渲染。可实现在虚拟空间产品运行过程中，高效的对用户操作区域进行渲染。
一种用于宇宙数据处理方法装置设备介质

[发明专利]全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910755373.2有效
发明人：邵万骏;陈相礼;陈高飞 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N23/66 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全景拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收用户通过APP发送的针对目标拍摄物的拍摄指令；响应于针对目标拍摄物的拍摄指令，控制步进电机在水平方向上转动高透旋转盘，使得目标拍摄物在水平方向上围绕目标拍摄物的垂直中心线进行旋转；控制弧形相机阵列中的上半弧面的至少一个拍摄相机和下半弧面的至少一个拍摄相机分别对目标拍摄物进行拍摄，获取上半弧面和下半弧面的各个拍摄相机对目标拍摄物的拍摄照片；根据上半弧面和下半弧面的各个拍摄相机对目标拍摄物的拍摄照片，构建出目标拍摄物在三个自由度上的全景照片。本发明实施例可以实现自动化和全方位地图像采集和展示，从而实现自动化地全景拍摄。
全景拍摄方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像采集系统、三维重建方法、装置、设备以及存储介质-CN202110836891.4有效
发明人：毋戈;王海君;陈相礼;柴学智 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了图像采集系统、三维重建方法，装置，设备以及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：获取目标物体的第一图像集合，第一图像集合通过图像采集系统在多个补光设备发出补充图案时采集，第一图像集合中的任意两张第一图像存在重合区域，各第一图像包括预设图案的部分或全部；提取第一图像集合中各第一图像的特征点；根据各第一图像的特征点，对存在重合区域的至少两张第一图像进行特征点匹配，得到匹配特征点集；基于匹配特征点集，对目标物体进行三维重建，得到三维重建模型。本实现方式可以提高缺乏纹理的物体三维重建的成功率。
图像采集系统三维重建方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种跟踪拍摄方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910647254.5有效
发明人：邵万骏;陈相礼;张鹏 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种跟踪拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：当检测到目标拍摄物从当前物体位姿转换到下一个物体位姿时，通过AR模型计算目标拍摄物在下一个物体位姿上相对于目标拍摄物的3D模型的位姿参数；根据目标拍摄物在下一个物体位姿上相对于3D模型的位姿参数，以及目标拍摄物在当前物体位姿上相对于3D模型的位姿参数，计算目标拍摄物在下一个物体位姿上的位姿参数相对于在当前物体位姿上的位姿参数的变化值；根据目标拍摄物在下一个物体位姿上的位姿参数相对于在当前物体位姿上的位姿参数的变化值，控制拍摄设备从当前拍摄位姿转换到下一个拍摄位姿上，并控制拍摄设备在下一个拍摄位姿上对目标拍摄物进行拍摄。
一种跟踪拍摄方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种环绕拍摄方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910641749.7有效
发明人：邵万骏;陈相礼;陈高飞 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种环绕拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收拍摄设备在当前拍摄位置上发送的当前拍摄位置对应的拍摄完成指令；其中，拍摄完成指令携带当前拍摄位置的序列标识；响应于拍摄完成指令计算激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向的旋转角度；其中，激光发射器设置在待拍摄物体的正上方；按照旋转角度控制激光发射器从当前发射方向旋转至下一个发射方向；控制激光发射器在下一个发射方向上发射指向下一个拍摄位置的激光，使得拍摄设备在下一个拍摄位置上对待拍摄物体进行拍摄。本发明实施例可以准确、快速地确定出环绕拍摄中的各个拍摄位置，从而可以有效地提高拍摄效率。
一种环绕拍摄方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像拍摄方法、装置及电子设备-CN201911365837.5有效
发明人：邵万骏;陈相礼 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像拍摄方法、装置及电子设备，涉及环绕图像拍摄领域。具体实现方案为：通过所述摄像装置采集目标对象，以在预览界面中显示所述目标对象的预览图像，其中，所述目标对象包括拍摄对象，以及设置于所述拍摄对象上的拍摄标记物，且所述拍摄标记物上设置有N个拍摄标记，所述N个拍摄标记环绕拍摄标记物一圈，N为大于1的整数；针对所述目标对象执行拍摄操作，以得到N个拍摄图像，其中，所述N个拍摄图像为，在所述N个拍摄标记中每个拍摄标记与所述预览界面中的第一参考标记对齐的情况下拍摄得到的N个拍摄图像。本申请降低了对于硬件设备的要求，有利于节约使用和拍摄成本。
图像拍摄方法装置电子设备

[发明专利]三维信息采集装置-CN202110875098.5在审
发明人： 陈相礼 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：提供了一种三维信息采集装置，涉及机械自动化技术领域，尤其涉及信息采集装置技术领域。实现方案为：承载装置，被配置用于承载物体并且使物体在第一平面内围绕第一轴做旋转运动；紧固装置，被配置用于支撑摄像装置在包括第一轴并且与第一平面垂直的第二平面内从物体的第一侧沿圆周运动轨迹移动到物体的与该第一侧相对的第二侧；以及校准装置，被配置用于基于物体的尺寸对圆周运动轨迹的中心轴与第一平面的距离进行校准。
三维信息采集装置

[发明专利]图像处理方法、装置和设备-CN202110722888.X在审
发明人： 陈相礼;杨海岩 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开公开了一种图像处理方法，涉及图像处理领域，尤其涉及智能抠图领域。具体实现方案为：获取包含目标对象的第一图像，所述第一图像是在第一照明状态下采集的；获取包含所述目标对象的第二图像，所述第二图像是在第二照明状态下采集的；根据第一图像和第二图像，确定针对所述目标对象的蒙版图像；以及合成所述蒙版图像与第一图像，获得针对所述目标对象的合成图像。本公开还提供了一种图像处理装置、一种电子设备、一种图像处理设备、一种存储有计算机指令的非瞬时性计算机可读存储介质及一种计算机程序产品。
图像处理方法装置设备

[发明专利]智能拍摄设备、智能控制方法和装置-CN201910507071.3有效
发明人：陈高飞;陈相礼;邵万骏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例公开了智能拍摄设备、智能控制方法和装置。该智能拍摄设备包括：智能控制系统和拍摄系统；拍摄系统，被配置成对处于第一拍摄环境下的目标进行拍摄，得到第一图像；智能控制系统，被配置成从拍摄系统采集第一图像，对第一图像进行分析，得到第一拍摄环境的相关信息，基于第一拍摄环境的相关信息，确定拍摄系统的调节参数，以及将调节参数发送至拍摄系统；拍摄系统，还被配置成基于调节参数进行调节，将目标所处的拍摄环境从第一拍摄环境调整为第二拍摄环境，以及对处于第二拍摄环境下的目标进行拍摄，得到第二图像。该智能拍摄设备自动调整拍摄环境，实现了拍摄过程的智能化，从而节省了人力成本。
智能拍摄设备控制方法装置

[发明专利]身份认证方法、系统、终端和计算机可读存储介质-CN201810193228.5有效
发明人：谢文斌;赫卫卿;刘凡平;陈相礼 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种身份认证方法、系统、终端和计算机可读存储介质，身份认证方法包括：采集待认证人的面部图像，获取待认证人的面部特征信息；根据待认证人的面部特征信息，利用人脸认证平台获取并输出疑似人物；采集待认证人的人体图像，根据人体图像获取待认证人的多个骨骼关键点；将各骨骼关键点转换为若干特征数据；将待认证人的特征数据与疑似人物的信息结合，识别待认证人的身份。本发明通过将面部认证和形体认证两种技术结合，为用户提供更高安全级别的多因子身份认证，有效对抗面部识别活体攻击，可以通过形体认证进行阻拦，有效弥补单因子认证的不足，提高认证准确率。
身份认证方法系统终端计算机可读存储介质

[实用新型]一种新型磨削砂轮-CN202021392642.8有效
发明人： 陈相礼 -专利权人：青岛金坤精密工具有限责任公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型磨削砂轮，螺旋形排屑槽、第一砂轮轴、第二砂轮轴、定位槽、第二定位块、安装内圈、安装外圈、螺钉、安装卡槽、螺纹孔、锯齿形卡槽、连接圈、加强圈、研磨圈、磨削砂轮本体、加强筋。所述本实用新型在磨削的过程中，会产生细小的铁沫，所述细小的铁沫会进入螺旋形排屑槽内部，由此在磨削过程中产生的铁沫顺着螺旋槽可以排出去，使其不会粘在砂轮的缝隙里使砂轮表面始终保持干净锋利，使其不会对磨削工件表面烧伤，增强磨削工件质量，所述砂磨轮本体为两面切槽，在使用时相对着切，所述螺旋形排屑槽为凹槽形状由此在使用时，所述加工金属件的底面以及侧面可以一次加工完成，提高加工效率增强工作效率。
一种新型磨削砂轮

[发明专利]用于加载图像的方法和装置-CN201810739667.1有效
发明人：郭武彪;陈相礼;胡慈娇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于加载图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标设备的视口大小和图像呈现在目标设备的、相对于图像的原始尺寸的缩放比例；在预先确定的待呈现图像集合中，确定与视口大小和缩放比例相匹配的待呈现图像作为目标待呈现图像；加载目标待呈现图像。该实施方式丰富了图像的加载形式，有助于在保证图像分辨率的前提下，提高图像的加载速度。
用于加载图像方法装置

[发明专利]身份认证方法、系统、终端和计算机可读存储介质-CN201810193226.6有效
发明人：刘凡平;赫卫卿;谢文斌;陈相礼 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种身份认证方法、系统、终端和计算机可读存储介质，方法包括采集人体图像获取待认证人的多个骨骼关键点；将各骨骼关键点转换为特征数据，根据各特征数据生成形体特征信息；将该信息输入模型进行处理；根据处理结果识别待认证人的身份。系统包括人体识别模块用于采集待认证人的人体图像，获取待认证人的多个骨骼关键点；转换模块用于将各骨骼关键点转换为若干个特征数据并生成形体特征信息；处理模块用于将该信息输入模型进行处理；认证模块用于根据处理结果识别待认证人的身份。本发明采用非接触式无感知的形体特征识别方式解决了中远距离的身份认证问题。
身份认证方法系统终端计算机可读存储介质

[实用新型]一种可调式轨道组合压板-CN201922167410.6有效
发明人： 陈相礼;楚合兵;楚凯 -专利权人：青岛金坤精密工具有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01B9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式轨道组合压板，包括压板组件、钢轧和平层，压板组件固定卡嵌钢轧，钢轧固定在平层的上表面，通过在钢轧的底部铺设橡胶垫板，利用橡胶的可逆形变的高弹特性，使其具有较好的延伸性，可将轨道上车辆的载荷较好的传递，并承受端部水平载荷变化，对环境要求低，适应性强，通过在主板的上端面设置有半开口接口，采用凹凸部位相卡嵌，受拉力越大也越紧密，能够承受较大的载荷，并且可以抵消部分震动的能量，结构严谨，拆解方便，便于更换部件，维修简单。
一种调式轨道组合压板

[实用新型]一种带调高装置的可调高车床刀架-CN201921933078.3有效
发明人： 陈相礼;楚合兵;楚凯 -专利权人：青岛金坤精密工具有限责任公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带调高装置的可调高车床刀架，装置可通过调高装置中的调高气缸的控制，使刀架进行上下的升降，提高了装置的灵活性的同时使装置的稳定性提高，可通过安装的观察窗，在装置不拆卸的情况下观察装置内部的工作状态，避免内部结构的损坏从而导致装置的损坏，偏心轴套内腔安装的内置调整块可灵活移动，不会造卡阻现象，提高了装置的灵活性，安装的安装外壳和刀架外壳，使装置的内部结构不易造成人为的损坏或故障，外壳也可进行拆卸，方便了工作人员的检修，提高工作效率。
一种带调高装置可调车床刀架

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