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[实用新型]千吨自牵引气垫车-CN201220313444.7有效
发明人：戴正欣 -专利权人：戴正欣
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B60V1/00 文献下载
摘要：一种千吨自牵引气垫车是由气垫车专用道、气垫车组合平台、牵引车组成。其牵引车设置着驱动动力组和供气系统动力组；其气垫车组合平台其上是载重物体，其下是进气总管及支管和气囊元件；其气垫车专用道的中间是气垫车组合平台用道，两侧是牵引车用道。本实用新型的目的，能够对千吨以上物件作自牵引的气垫运输；可以供作千吨水泥桥梁预制件、大型工程预制件、或港口集装箱往返运输线的专用车、或大型重型设备如飞机，万马力柴油机等生产线上运输车之用。
千吨牵引气垫

[实用新型]港机自卸车-CN201620232451.2有效
发明人：陆峰;陈涛 -专利权人：杭州铁集货运股份有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种自卸车，特别涉及一种港机自卸车，用于港口货物装卸。包括车头，所述的车头与半牵引车相固定连接，所述的半牵引车上设有相间隔分布的液压自卸组件。
卸车

[实用新型]一种用于港口施工的牵引车装置-CN201820196322.1有效
发明人：张田;成强;王延妮;白云堂;韩立玲 -专利权人：张田
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于港口施工的牵引车装置，包括顶轴、顶壳和方形孔；两个所述二号弹簧的一侧分别与底壳的内部两侧固定连接，且两个二号弹簧的另一侧分别固定安装有一个底护板。本实用新型顶轴和底轴的设置，有利于通过顶轴和底轴在方形孔中的运动，提高牵引车的转弯通过效率，装置使用时，平板拖车与顶壳固定连接，当牵引车转弯时，在惯性的通作用下，平板拖车会继续向前运动，此时虽然牵引车正在转弯，但是顶轴和底轴可继续沿着方形孔移动，让平板拖车比牵引车晚一步进行转弯，尽可能使跨度较大的集装箱和平板拖车的整个车身或车身大部分在进入道路岔口后再进行转弯，这样便于降低集装箱和平板拖车的偏转角度，更加顺利的进行转弯
转弯牵引车顶轴平板拖车方形孔底轴本实用新型牵引车装置弹簧顶壳车身集装箱偏转道路岔口向前运动装置使用港口底护板底壳施工跨度移动

[发明专利]后门牵引车驾驶室-CN201710435019.2在审
发明人：郑鑫 -专利权人：郑鑫
申请日： 2017-06-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：一种后门牵引车驾驶室，其特点是在驾驶室壳体的后面设有门口，门口装有两片以交替推拉组成门扇。它解决了港口牵引车驾驶室车门安装在两侧不能完全满足乘员进出驾驶室需要的问题，广泛适用于港口工地使用的牵引车驾驶室使用。
牵引车驾驶室后门港口牵引车驾驶室车门驾驶室壳体门口驾驶室门扇推拉港口工地

[实用新型]后门牵引车驾驶室-CN201120058902.2无效
发明人：黄建勇;王建强;马海波;栾绍强;李云展 -专利权人：青岛海隆机械集团有限公司
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：一种后门牵引车驾驶室，其特点是在驾驶室壳体的后面设有门口，门口装有两片以交替推拉组成门扇。它解决了港口牵引车驾驶室车门安装在两侧不能完全满足乘员进出驾驶室需要的问题，广泛适用于港口工地使用的牵引车驾驶室使用。
后门牵引车驾驶室

[发明专利]一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质-CN202211076465.6在审
发明人：张沐豪;张天雷;王超;王里;薛运 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、机场、口岸、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：通过在倒车前根据牵引车头的后轴中心点与倒车参数确定倒车所在参考路径的路径参考点，进而根据路径参考点与挂车车体的后轴中心点确定挂车沿参考路径车道线倒车的前轴转向角，即外环控制量。通过外环控制量和牵引车的实际航向角可确定牵引车沿车道线倒车时前轴转向角，即内环控制量。根据内环控制量可推算出挂车沿车道线倒车时牵引车头的期望轮转角。由此，通过期望轮转角对牵引车头的轮转角度进行调整使挂车沿参考路径的车道线倒车，降低挂车在倒车过程中不规则摆动的问题。
一种车辆自动驾驶方法装置设备介质

[实用新型]牵引车用气顶油式制动系统-CN201020295263.7有效
发明人：张轩;姜辉;罗龙平 -专利权人：浙江杭叉工程机械集团股份有限公司
申请日： 2010-08-18 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B60T11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引车用气顶油式制动系统，它包括制动泵和与制动泵相连的制动器，还包括气源和气制动控制系统，所述气源通过气制动控制系统与制动泵相连接。本实用新型所得到的牵引车用气顶油式制动系统，可有效结合气动制动方式和液动制动方式的优点。利用重型卡车成熟的气制动控制元件和叉车成熟的液压制动执行元件，满足了港口牵引车的制动安全性、结构的紧凑性，又能够实现牵引的挂车制动的远程集中控制，具有很好的拓展性。
牵引车用气顶油式制动系统

[实用新型]牵引车鞍座总成、牵引车和车辆-CN202222622545.9有效
发明人：张彬;赵学峰;张天雷;王里;孙雁宇 -专利权人：天津主线科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种牵引车鞍座总成、牵引车和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。牵引车鞍座总成包括鞍座和支架组件，支架组件上设置有定位柱；至少部分支架组件与至少部分鞍座夹持相连，定位柱抵紧鞍座；车辆组件通过支架组件安装在鞍座上。
牵引车总成车辆

[实用新型]纯电动牵引车电源系统及左置驾驶室港口纯电动牵引车-CN201520251887.1有效
发明人：杜晓平;杨朝辉;李博;王佳 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：提供一种纯电动牵引车电源系统及左置驾驶室港口纯电动牵引车，包括受电弓、受电弓支架、24V电源箱、电容控制器，两组以上超级电容对称安装于两车架纵梁外侧，电容前分别安装电容控制器、24V电源箱，电源箱可作为上下车踏板使用本实用新型电源布置合理紧凑，满足港口重型牵引车工作需求，整车轴距较小，提高了整车的转弯性能，轴荷分配合理，布置均匀，增强了车辆可靠性，同时考虑了驾驶员上车的方便性以及电源系统检修的便捷性。
电动牵引车电源系统驾驶室港口

[发明专利]一种水铁联运散货水转铁作业方法及系统-CN202211348100.4在审
发明人：叶航行;唐贞;徐程;曾小松;石冲;周瑜超;龚伟强;袁年;刘思然;冯曦 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明涉及水铁联运的仓储与装卸技术领域，为一种水铁联运散货水转铁作业方法及系统，其中方法包括：当货物到达港口，先卸船后输送至筒仓缓存；铁路货车经机车推送进入装车线；齿轨牵引车将第一节车厢牵引至筒仓出料口下方的装车位，筒仓打开并给料至第一节车厢内；当第一节车厢装车完毕后，通过齿轨牵引车继续牵引以将下一节车厢移动至装车位；重复上述步骤将所有车厢装满后再运输出去。本方案在水铁联运水转铁情况下，提出了全新的仓储、装卸一体化解决方案，解决了内陆港口用地面积狭窄无大规模堆场、增加配料流程、便捷连接铁路运输的问题。
一种联运散货水转铁作业方法系统

[其他]一种倒车定向装置-CN87215120无效
发明人：杨友才 -专利权人：湖南汽车车桥厂
申请日： 1987-11-25 - 公布日： 1988-11-16 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：呈分离形式安装，采用牵引车压缩空气为介质。由回位弹簧、定向槽板、滑动楔块、导板、拨杆、气缸等零件构成。其特点是刚性好、强度高，联锁可靠、拔销方便，便于牵引车半自动连接与脱挂，驾驶员不下车即可独立完成远程控制。本实用新型适于车站、码头、港口、货场、轮渡、巷道等通道狭窄和路况特殊环境下的长距离倒车作业。
一种倒车定向装置

[外观设计]港口牵引车驾驶室-CN202030476859.6有效
发明人：郑殿兵 -专利权人：扬州沃盛车业制造有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：港口牵引车驾驶室。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于港口牵引车驾驶室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
港口牵引车驾驶室

[实用新型]一种港口牵引车大梁总成结构-CN201821285735.3有效
发明人：徐有选 -专利权人：上海亚有港口机械制造科技发展有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口牵引车大梁总成结构，属于汽车制造技术领域，该大梁总成结构包括大梁本体和挂车牵引头安装座，大梁本体包括左纵梁和右纵梁，挂车牵引头安装座包括顶板、底板、左连接板、右连接板、左固定板和右固定板，顶板上表面的左右两侧分别与左纵梁尾端的下表面和右纵梁尾端的下表面连接，左固定板的上表面与顶板下表面的左端连接，右固定板的上表面与顶板下表面的右端连接，左连接板、右连接板、顶板和底板围合成用于穿设挂车牵引头的框形结构该大梁总成结构的尾部设有挂车牵引头安装座，使用该大梁总成结构的牵引车尾部可以加载挂车，提高牵引车的作业效率。
大梁总成挂车牵引头底板安装座上表面顶板下表面港口牵引车大梁本体右固定板右连接板左固定板左连接板下表面右纵梁左纵梁汽车制造技术本实用新型牵引车尾部框形结构左右两侧作业效率牵引车上销孔围合成下销孔穿设加载左端

[实用新型]一种氢燃料电池港口牵引车-CN202020153407.9有效
发明人：孙晓亮;贾凯;林平;陶浪;王意斌;郭辉;杨智明 -专利权人：海通科创（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料电池港口牵引车，包括车体、控制器、氢燃料电池组、升压DC‑DC转换器、动力锂电池组、逆变器，以及电动机；通过设置氢燃料电池组、升压DC‑DC转换器、动力锂电池组、逆变器，以及电动机动力锂电池组与逆变器连接，逆变器与电动机连接，控制器与氢燃料电池组、动力锂电池组和电动机连接，控制器协调氢燃料电池组为动力锂电池组供电，控制器还协调动力锂电池组为电动机供电以驱动车体运动，相较于传统的燃油牵引港口汽车，本实用新型的氢燃料电池港口牵引车具有能量转换率高和节能环保的优势。
一种燃料电池港口牵引车

[实用新型]纯电动重型牵引车电器系统与车体的布局及结构-CN200920276362.8无效
发明人：邹凡;王佳;李随江 -专利权人：陕西汽车集团有限责任公司
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动车的电器系统与车体的布局，尤其是关于一种纯电动重型牵引车电气系统与车体的布局及结构。其特征在于电容电源分别设于车架左右纵梁的外侧，牵引电动机设于位于驾驶室底部的左右纵梁之间，电气系统设于驾驶室的右侧，电气系统设有导线束分别连接电容电源和电动机。本实用新型利用港口电动牵引车偏左设置驾驶室的特点，将电器系统所设的电器装置全部安装在驾驶室的右侧，即将电器装置作为一个整体工作模块，在保证人员的安全的前提下，以利于电源装置和电动机与电器系统的布局和匹配本实用新型的结构布局紧凑合理，于建设环保型港口有积极意义。
电动重型牵引车电器系统车体布局结构