专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种方向盘中位的调整方法、装置、设备及介质-CN202211054021.2有效
  • 张祖豪;薛运;王里;王超;张天雷 - 北京主线科技有限公司
  • 2022-08-31 - 2023-09-22 - B62D15/02
  • 本申请实施例公开了一种方向盘中位的调整方法、装置、设备及介质,该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、机场、口岸、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括:通过控制车辆采用指定车速沿目标路径任一端的延展方向行驶指定时长,以在行驶过程中每隔预设时段对车辆的转向角进行识别。车辆方向盘中位存在偏差会导致车辆的行驶方向偏移,为保证车辆沿上述延展方向行驶会额外施加给车辆一个转向角来补偿其方向的偏移。基于此,通过各预设时段的转向角确定偏差角度后,基于各预设时段内的偏差角度对车辆的方向盘中位进行调整,以提高方向盘中位的调整精度。
  • 一种方向盘调整方法装置设备介质
  • [实用新型]摄像头清洁装置、摄像头清洁模组和车辆-CN202223134089.X有效
  • 孙雁宇;倪孝;王里;张天雷;薛运 - 上海主线科技有限公司
  • 2022-11-24 - 2023-06-06 - B08B3/02
  • 本申请实施例公开一种摄像头清洁装置、摄像头清洁模组和车辆,属于自动驾驶技术领域,可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。摄像头清洁装置包括清洁支架、清洁组件和控制器,控制器被配置为当检测到摄像头出现脏污时,发送清洁信号至清洁组件,清洁组件被配置为接收清洁信号,并对至少部分摄像头进行清洁处理。从而通过电气连接的方式,在车辆行驶的过程中,能够采用多种清洁手段来实时保持摄像头的镜头的清洁,清洁的程度更高、清洁的效果更好,进而为自动驾驶感知系统提供长时间可靠的视觉感知输入,进一步保证在行驶过程中的安全性能,并提升用户的驾驶体验。
  • 摄像头清洁装置模组车辆
  • [实用新型]空气处理装置-CN202223015844.2有效
  • 曹林;王飞;薛运;章鹏 - 维谛技术有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-04-21 - F24F7/003
  • 本实用新型提供了一种空气处理装置,空气处理装置包括:机柜,机柜具有第一进风通道、第二进风通道以及回风通道,第一进风通道具有相对设置的第一进风口和第一出风口,第二进风通道具有相对设置的第二进风口和第二出风口,回风通道具有相对设置的回风进口和回风出口,第二进风口与第一出风口连通,回风出口与第一进风通道连通,且靠近第一进风口设置;过滤组件,设置在第一进风通道和/或第二进风通道内;湿度调节组件,设置在第二进风通道内,且位于过滤组件的下方,湿度调节组件靠近第二出风口设置;室内风机,设置在第一进风通道和/或第二进风通道内。通过本申请提供的技术方案,能够解决现有技术中的空气处理装置的功能较为单一的问题。
  • 空气处理装置
  • [外观设计]空气处理机-CN202230751107.5有效
  • 曹林;王飞;薛运 - 维谛技术有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-03-28 - 23-04
  • 1.本外观设计产品的名称:空气处理机。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于作为空气处理机,用于调节空气的温度、湿度,以及过滤空气中的有害物质。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.设计1A部放大图为对设计1立体图1中A处的局部放大图,设计1B部放大图为对设计1立体图1中B处的局部放大图,设计2A部放大图为对设计2立体图1中A处的局部放大图,设计2B部放大图为对设计2立体图1中B处的局部放大图。
  • 空气处理机
  • [实用新型]串口信号切换电路、设备及车辆-CN202223314774.0有效
  • 张天雷;王超;王里;薛运;孙雁宇 - 上海主线科技有限公司
  • 2022-12-12 - 2023-01-17 - H03K19/0175
  • 本申请提供一种串口信号切换电路、设备及车辆。该电路包括:第一输入端、第二输入端、第一信号转换芯片、第二信号转换芯片、第一低电平导通开关、第二低电平导通开关、上拉电阻以及信号输出端;第一输入端通过第一信号转换芯片与第一低电平导通开关串联,第二输入端通过第二信号转换芯片与第二低电平导通开关串联;第一低电平导通开关与第二低电平导通开关并联,并分别与信号输出端连接;上拉电阻与信号输出端连接,并分别与第一低电平导通开关和第二低电平导通开关并联。上拉电阻,用于在第一低电平导通开关或第二低电平导通开关断开时为信号输出端提供高电平信号。本申请提供的电路,可以实现信号传输的切换,使得自动驾驶系统能够正常运行。
  • 串口信号切换电路设备车辆
  • [发明专利]一种车辆图像处理方法、装置、设备及介质-CN202211328542.2在审
  • 吕雪杰;陈杨阳;王里;王超;张天雷;林中盛;薛运 - 北京主线科技有限公司;南湖实验室
  • 2022-10-26 - 2023-01-03 - G06V10/774
  • 本申请提供一种车辆图像处理方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取样本训练集,生成样本训练集的采样池;确定每一采样池对应的采样比例;确定每一采样周期对应的第一采样数目,以及采样周期的每一子周期对应的第二采样数目,第一采样数目大于第二采样数目;根据第一采样数目、第二采样数目以及每一采样池对应的采样比例,确定每一采样池在每一子周期中的第二子采样数目;对于每一采样池,根据子周期对应的第二子采样数目对采样池中的图像样本进行周期地采样;根据每一子周期从各采样池中采集到的图像样本生成训练子集,并根据训练子集对待训练的图像识别模型进行训练。本申请的方法,提高了数据采样的均衡性,从而提高模型性能。
  • 一种车辆图像处理方法装置设备介质
  • [发明专利]图像采集装置的俯仰角标定方法、装置、行驶装置及介质-CN202211208507.7在审
  • 任印政;陈建松;王里;张天雷;薛运 - 北京主线科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2022-12-27 - G06T7/80
  • 本申请实施例公开了图像采集装置的俯仰角标定方法、装置、行驶装置及介质,用以解决车载相机俯仰角标定的准确度不高的技术问题,该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等包括车辆自动驾驶的业务场景,包括:获取图像采集装置采集的车道图像;其中,所述车道图像中包括多条车道线;从所述车道图像中检测出所述多条车道线;判断所述多条车道线中是否存在与其它至少两条车道线不平行的车道线;若有,则从所述多条车道线中找出并剔除所述不平行的车道线,用剩余的车道线确定车道线的实际消失点;用所述实际消失点及所述图像采集装置的相机内参,确定所述图像采集装置的俯仰角。
  • 图像采集装置俯仰标定方法行驶介质
  • [发明专利]一种传感器碰撞防护装置及传感器-CN202211076583.7在审
  • 赵刚;薛运;王里;葛玉晓;张天雷;王超 - 北京主线科技有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-12-13 - G01D11/00
  • 本申请实施例涉及传感器技术领域,可应用于自动驾驶汽车,尤其涉及一种传感器碰撞防护装置及传感器,包括:第一弹性组件、滑轨组件、滑块组件和锁止机构,所述滑块组件与所述滑轨组件滑动连接,所述滑轨组件具有第一端与第二端,所述第一弹性组件一端与所述滑轨组件的第一端连接,另一端与所述滑块组件连接,用于始终为所述滑块组件提供靠近所述第二端的作用力,所述锁止机构设置于所述滑轨组件,所述锁止机构包括第二弹性组件和第一凸起部,所述第二弹性组件一端与所述滑轨组件连接,另一端与所述第一凸起部连接,在上述的过程中,滑块组件所受到的外界碰撞力会被第一弹性组件的弹力抵消,从而保护传感器不受到破坏。
  • 一种传感器碰撞防护装置
  • [发明专利]一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质-CN202211076465.6在审
  • 张沐豪;张天雷;王超;王里;薛运 - 北京主线科技有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-12-06 - B60W30/18
  • 本申请实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质,该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、机场、口岸、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括:通过在倒车前根据牵引车头的后轴中心点与倒车参数确定倒车所在参考路径的路径参考点,进而根据路径参考点与挂车车体的后轴中心点确定挂车沿参考路径车道线倒车的前轴转向角,即外环控制量。通过外环控制量和牵引车的实际航向角可确定牵引车沿车道线倒车时前轴转向角,即内环控制量。根据内环控制量可推算出挂车沿车道线倒车时牵引车头的期望轮转角。由此,通过期望轮转角对牵引车头的轮转角度进行调整使挂车沿参考路径的车道线倒车,降低挂车在倒车过程中不规则摆动的问题。
  • 一种车辆自动驾驶方法装置设备介质
  • [外观设计]空调-CN202230491903.X有效
  • 王飞;薛运;马亮峰 - 维谛技术有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-11-22 - 23-04
  • 1.本外观设计产品的名称:空调。2.本外观设计产品的用途:用于数据中心的空调。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.A部放大图为立体图中 A 部所指区域的放大图,B部放大图为立体图中 B部所指区域的放大图,C部放大图为立体图中 C 部所指区域的放大图,D部放大图为立体图中 D 部所指区域的放大图。
  • 空调
  • [发明专利]一种车辆传感器参数处理方法和装置-CN202210940022.0在审
  • 冯斌;孙雁宇;张天雷;薛运 - 北京主线科技有限公司
  • 2022-08-05 - 2022-11-08 - G06K9/62
  • 本申请实施例提供一种车辆传感器参数处理方法和装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景,方法包括:获取第一传感器采集的第一数据和至少两个第二传感器采集的第二数据,根据至少两个第二数据,获取目标数据,根据目标数据和真值数据获取成本值,成本值用于表示目标数据与真值数据的匹配关系,根据成本值对每个第二数据各自对应的第一参数进行处理。通过第一传感器和第二传感器对同一场景进行数据采集,以真值数据为标准,根据目标数据与真值数据的匹配成本对参数进行处理,可以在不依赖于测试人员测试的情况下,快速,准确的完成参数的调节和标定。
  • 一种车辆传感器参数处理方法装置
  • [发明专利]数据转换方法、装置、设备及存储介质-CN202210940029.2在审
  • 李伟超;张天雷;薛运 - 北京主线科技有限公司
  • 2022-08-05 - 2022-11-04 - G06F16/25
  • 本申请实施例提供一种数据转换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:确定待测试用户标识;将待转换的ROS消息文件转化为ROS软件包,并对ROS软件包进行编译;通过提取工具提取编译后的ROS软件包中的ROS消息数据;基于设定的消息提取模型,将ROS消息数据导入数据字典文件;基于预先配置的AUTOSAR配置工具,将数据字典文件转换为AUTOSAR对应的格式文件。本申请实施例实现了自动将ROS消息文件转换为AUTOSAR对应的格式文件,全部过程均由自动化工具自动完成,节省大量人力与时间,同时保证结果的准确性和可靠性。
  • 数据转换方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种角度测量装置及半挂式运输车-CN202210954808.8在审
  • 赵光再;赵学峰;马宇寒;季兴华;张天雷;薛运 - 北京主线科技有限公司
  • 2022-08-10 - 2022-11-01 - G01B7/30
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开了一种角度测量装置及半挂式运输车,该角度测量装置包括转动组件、固定组件和处理单元,转动组件包括用于设置于半挂车的转动体、设置于转动体上的第一磁体组件和第二磁体组件;固定组件包括用于设置于牵引车上的固定体、第一传感器组件和第二传感器组件,各磁体组件均设置于固定体上,并朝向转动组件;各传感器组件均与处理单元电连接,且处理单元能够根据第一传感器组件的反馈确定转动体相对固定体转动角度的初步值,并综合第一传感器组件以及第二传感器组件的反馈确定转动体相对固定体转动角度的精校值。该角度测量装置及半挂式运输车提高了角度测量装置的测量精度。
  • 一种角度测量装置半挂式运输车

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