“张沐豪”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种膨胀销连接结构-CN202320868435.2有效
发明人：张乐亲;陶恒业;张沐豪 -专利权人：武汉通联路桥机械技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16B13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种膨胀销连接结构，包括第一耳板、第二耳板、膨胀销、内楔、压盖和螺栓副组件；所述第一耳板和所述第二耳板上开设有相同直径的内孔，两件所述膨胀销位于所述第一耳板和所述第二耳板的内部，所述内楔位于两件所述膨胀销的中间，所述压盖位于右侧所述第一耳板的右端，所述螺栓副组件贯穿所述内楔和所述压盖的内孔将内楔压紧。初始安装时，由于膨胀销与耳板之间存在间隙方便安装，当通过锁紧螺母紧固内楔时，可以在局部范围内改变膨胀销的外周尺寸，减小甚至消除连接间隙，从而保证所有的连接可以协调受力，解决了现有技术销轴与孔连接间隙过大带来受力不均或间隙过小带来安装拆除和制造困难的问题。
一种膨胀连接结构

[发明专利]一种液压油缸驱动的大吨位卷扬机及使用方法-CN202310236424.7在审
发明人：张乐亲;陈刚;张沐豪 -专利权人：武汉通联路桥机械技术有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种液压油缸驱动的大吨位卷扬机及使用方法，大吨位卷扬机包括底座、卷筒支撑座、卷筒、驱动棘轮、驱动油缸、油缸缓冲装置、锁定棘爪、钢丝绳、牵引锁具和空载放绳机构；卷筒支撑座位于底座的顶部并通过螺栓与底座固定连接，卷筒位于底座的顶部，驱动棘轮的端面与卷筒的外侧面通过螺栓连接，驱动油缸位于底座和驱动棘轮之间，锁定棘爪位于底座的顶部，钢丝绳是卷筒和牵引锁具之间的软连接，牵引锁具的后端连接有牵引物，空载放绳机构位于底座的顶部。本发明提供的液压油缸驱动的大吨位卷扬机，满足了低速重载、安全可靠地牵引或提升重物的要求，合理地解决了钢丝绳与卷筒固定的问题，同时优化的整机的外型尺寸，使其结构更紧凑。
一种液压油驱动吨位卷扬机使用方法

[发明专利]载重车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310555490.0在审
发明人： 张沐豪;张天雷;王超;王晓东 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请提供一种载重车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法可应用于港口、矿山、干线物流、高速或城市交通等场景，方法包括：根据载重车辆所在的道路的坡度，获取载重车辆的起步油门开度；控制载重车辆根据起步油门开度起步行驶预设时长后，获取载重车辆的行驶速度；根据行驶速度所处的速度区间，确定载重车辆的载重等级，并根据载重车辆的载重等级获取载重车辆的初始控制参数；根据所述行驶速度对所述初始控制参数进行修正，获取目标控制参数；根据目标控制参数控制载重车辆行驶至目的地。根据目标控制参数控制载重车辆行驶，可以降低载重车辆行驶过程中油门刹车异常震荡的几率，提高载重车辆控制的稳定性。
载重车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质-CN202211076465.6在审
发明人： 张沐豪;张天雷;王超;王里;薛运 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、设备及介质，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、机场、口岸、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：通过在倒车前根据牵引车头的后轴中心点与倒车参数确定倒车所在参考路径的路径参考点，进而根据路径参考点与挂车车体的后轴中心点确定挂车沿参考路径车道线倒车的前轴转向角，即外环控制量。通过外环控制量和牵引车的实际航向角可确定牵引车沿车道线倒车时前轴转向角，即内环控制量。根据内环控制量可推算出挂车沿车道线倒车时牵引车头的期望轮转角。由此，通过期望轮转角对牵引车头的轮转角度进行调整使挂车沿参考路径的车道线倒车，降低挂车在倒车过程中不规则摆动的问题。
一种车辆自动驾驶方法装置设备介质

[发明专利]一种分体式车辆的泊车路径规划方法、装置、设备及介质-CN202210513130.X在审
发明人： 张沐豪;靳欣宇 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种分体式车辆的泊车路径规划方法、装置、设备及介质，该方法可应用于港口、高速、口岸、矿山、物流运输或城市交通等场景。该方法包括：在预先建立的泊车场景坐标系上，确定分体式车辆泊车的起始点和目标点；确定起始点和目标点之间的第一路径；根据起始点的头车航向角以及挂车航向角计算第一路径上的各轨迹点对应的挂车航向角以及铰接角，铰接角为挂车航向角与头车航向角之间的差值；根据挂车航向角以及铰接角确定分体式车辆的目标泊车路径。通过该方法，可以使最终得到的目标泊车路径能够与分体式车辆的结构相适配，使得分体式车辆根据目标泊车路径到达停车位置时挂车能够甩直，符合停车规范。
一种体式车辆泊车路径规划方法装置设备介质

[实用新型]组合可变式三角桁架结构-CN202120782315.1有效
发明人：张乐亲;张沐豪;孙庆龙 -专利权人：武汉通联路桥机械技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合可变式三角桁架结构，包括：上弦杆，所述上弦杆的上端设置有上弦杆加强，所述上弦杆的左右两端均设置有上弦杆接头；下弦杆，所述下弦杆的下侧设置有下弦杆加强，所述下弦杆的左右两侧均设置有下弦杆接头；直腹杆，其安装在所述上弦杆和所述下弦杆的中间，所述直腹杆的上下两侧均设置有连接法兰；斜腹杆，其安装在所述上弦杆和所述下弦杆的中间，所述斜腹杆的外部设置有斜腹杆加强，所述斜腹杆的上下两端均设置有斜腹杆连接销轴。该组合可变式三角桁架结构，与现有的装置相比可根据需要进行安排组合，受力合理、材料利用率高、方便简单、宽高可变，以及对于非永久性的、只要是支承荷载需要钢梁的工程都适用。
组合可变三角桁架结构

[实用新型]一种组合可变的门式起重机-CN202121101264.8有效
发明人：张乐亲;张沐豪;陈刚 -专利权人：武汉通联路桥机械技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合可变的门式起重机，包括跨度及高度可调节的主梁机构，所述主梁机构的下方两侧位置设有高度可调的支撑机构，所述支撑机构的下方设有沿地面轨道直线行走的大车走行机构，所述主梁机构的上方设有沿主梁机构长度方向往复运动的起重小车；所述支撑机构包括若干水平设置且相互平行的横梁、以及安装在横梁两端且组装后呈八字型结构的若干支腿，本实用新型采用常规门式起重机的工作原理进行布套之间的组合，将支撑机构、主梁机构、起重小车、大车走行机构、滑轮组以及卷扬机设计为独立且可组合的单元，使得各个分部套之间能够根据需要进行组装，具有利用性强、节约资源、绿色环保的优点。
一种组合可变起重机

[发明专利]自动驾驶卡车车头与挂车夹角测量计算装置及方法-CN202110078401.9有效
发明人： 张沐豪;张维辰;左建坡;王晓东;张天雷 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶卡车车头与挂车夹角测量计算装置及方法，涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶卡车车头与挂车夹角测量计算装置，包括：均为拉线式的第一位移传感器和第二位移传感器、控制器；第一位移传感器和第二位移传感器分别连接在挂车底部，位于靠近挂车前端的位置，且分别位于挂车宽度方向的中线两侧；第一位移传感器的拉线端部与第二位移传感器的拉线端部同时连接在牵引车头的牵引鞍座的安装点；其中，控制器能够获得第一位移传感器和第二位移传感器之间的第一距离数据，获得安装点与牵引销之间的第二距离数据，以及能够获得第一位移传感器和第二位移传感器的当前拉线绝对长度数据，并使用预设函数计算获得当前牵引车头和挂车的夹角。
自动驾驶卡车车头挂车夹角测量计算装置方法

[实用新型]钢丝绳倍率可变的多功能起升机构-CN201620194389.2有效
发明人： 张沐豪 -专利权人： 张沐豪
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：一种钢丝绳倍率可变的多功能起升机构，包括小车架，所述小车架设有卷扬机及驱动卷扬机转动的驱动装置，所述小车架上还设有定滑轮组，所述多功能起升机构还设有第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述小车架上设有可拆卸的固定所述第一动滑轮组的锁紧装置，所述第二动滑轮组可拆卸的固定于吊具，所述吊具上还设有可拆卸的固定所述第一动滑轮组的固定装置；由此，本实用新型的钢丝绳倍率可变的多功能起升机构结构简单，使用方便，成本低廉，能实现两种或者以上的钢丝绳倍率的变换，不用重新绕绳，适用更为广泛。
钢丝绳倍率可变多功能机构

[发明专利]一种减速拦截方法及系统-CN201210164058.0有效
发明人： 张沐豪;陈刚 -专利权人： 张沐豪;陈刚
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：一种减速拦截方法及系统，包括机架、滑行导轨、多级配重机构、钢丝绳导向轮、牵引钢丝绳组、快速连接机构，多重配重机构安装在机架内，滑行导轨垂直安装在配重机构两侧，牵引钢丝绳组由若干钢丝组成，中间经过导向滑轮，两端用楔套分别与配重机构和快速连接机构连接，配重机构由缓冲弹簧、一级配重块、楔套、楔、连接法兰盖、连接钢丝绳、二级配重块、限位导向板组成，其快速连接机构由挂环装置、挂钩与定位座组成，挂钩焊接在高速物体上，定位座焊接在机架上，挂环装置由挂环、定位块、楔与复位弹簧组成，通过对高速物体能量瞬间转移至拦截器时作用力与作用时间的处理，自动挂住高速物体，利用钢丝绳带动多级配重来实现拦截，高速物体速度降低至停止过程中的能量靠拦截器自身克服，且能自动回位，拦截装置与高速物体间瞬间连接准确、安全、可靠。
一种减速拦截方法系统

1
共 10 条