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[发明专利]一种深空探测领域多波束宽量程着陆雷达集成设计方法-CN202211716789.1在审
发明人：郭语;党红杏;张爱军;张小强;王振西;陈钚;张乔杉 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空探测领域多波束宽量程着陆雷达集成设计方法，通过多波束交替分时工作、天线轻量化集成化、微波部组件小型化、系统硬件集成化设计极大优化了传统多波束雷达的功耗、体积、重量，实现了多波束宽量程着陆雷达的集成化、轻量化，在深空探测领域具有极大优势，解决了深空探测型号和任务对载荷要求功耗低、体积小、重量轻的难题，适用于目前深空探测着陆雷达领域各种频段的多波束测量系统。
一种探测领域波束量程着陆雷达集成设计方法

[发明专利]一种基于背景分类的运动小目标检测方法和系统-CN201911191359.0有效
发明人：胡若澜;魏小林;刘璐;董斐;姜军 -专利权人：华中科技大学;北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景分类的运动小目标检测方法和系统，其中方法包括：将图像中的地物深空混合背景分类为地物背景区域和深空背景区域，对地物背景区域图像基于多尺度空域显著特征的方法实现运动小目标检测，对深空背景区域图像基于不变矩特征的方法实现运动小目标检测，对地物和深空背景区域检测到的目标进行综合和多帧确认得到目标检测结果。系统包括背景分类模块、地物背景目标检测模块、深空背景目标检测模块和目标检测结果综合确认模块。本发明在地物深空混合背景下提高运动小目标检测率、降低运动小目标检测的虚警率。
一种基于背景分类运动目标检测方法系统

[发明专利]基于蚁群算法的深空光网络路由方法-CN201410748767.2在审
发明人：郭磊;王小瑞;侯维刚;刘业君;宋清洋;于尧;吴菁晶;彭玉怀 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明一种基于蚁群算法的深空光网络路由方法，属于通信网络技术领域；该方法首先初始化网络，随机设定深空光网络中一个路由器为源路由器，另一个路由器为目的路由器，根据设定的源路由器和目的路由器，设置深空光网络中的网络约束条件，然后根据网络约束条件，保留满足条件的路径和路由器，最后利用蚁群算法获取深空光网络的最优路径，本发明中的深空光网络路由方法充分利用单向路径资源，提高了网络资源的利用率，同时考虑节点路由器的剩余电量，控制路由器能耗速度
基于算法深空光网络路由方法

[发明专利]一种深空探测器自主导航系统构建方法及装置-CN201910025695.1有效
发明人：王炯琦;周海银;何章鸣;潘晓刚;周萱影;侯博文;孙博文;吕东辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及深空探测领域，尤其涉及一种深空探测器自主导航系统构建方法及装置，所述方法包括：根据深空探测器各阶段的探测轨道，构建自主导航系统的动力学模型和多敏感器观测模型；并进一步构建两类模型的模型误差补偿项；根据探测轨道所处空间环境的稳定性，基于模型误差补偿项，对两类模型误差进行分类实时补偿；根据数据深度加权的多模型融合估算方法，对多敏感器的观测数据进行融合加权；基于对模型误差的分类实时补偿以及对观测数据的融合加权本发明通过对深空探测器动力学模型和观测模型等两类模型误差进行分类实时补偿处理，将数据深度应用到多敏感器观测数据的融合规则中，从而提高了深空探测器自主导航系统的精度。
一种探测器自主导航系统构建方法装置

[发明专利]深空电推进小行星航天器全覆盖多通道多频段测控系统-CN201210215026.9有效
发明人：俞杭华;曹志宇;李金岳;方宝东 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种深空电推进小行星航天器全覆盖多通道多频段测控系统，包括：星务计算机和与其连接的若干深空应答机以及UHF中继收发信机，深空应答机又连接多工器和高稳晶振，多工器连接全向接收天线和大口径定向天线；深空应答机还通过开关阵列连接至小功率固态放大器和大功率行波管放大器的输入端本发明能够同时满足深空小行星航天器的全过程星地遥控、遥测、测距等要求及小行星航天器中继通信要求，并且具有可靠性高、节约资源、成本低的优点。
深空电推进小行星航天器覆盖通道频段测控系统

[发明专利]火星探测深空航天器的分阶段多码率自适应测控系统-CN201210211881.2有效
发明人：曹志宇;俞杭华;李金岳;方宝东 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B64G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种火星探测深空航天器的分阶段多码率自适应测控系统,其特征在于，包括X频段深空应答机、高稳定频率源、X频段固态功放、X频段大功率行波管、输出多工器、输入低噪声放大接收单元、宽波束低增益接收天线本发明解决了从地球发射、地球到火星巡航段飞行、环绕火星飞行全过程的深空探测航天器对地通信、测控的问题。对于火星探测深空航天器完成从地球轨道飞行，到火星轨道飞行的测量通信控制有良好效果。可以解决火星深空航天器的测控关键难点、在提高深空航天器的可靠性方面具有一定效果。
火星探测航天器分阶段多码率自适应测控系统

[发明专利]深地工程复杂地层多源信息随钻监测与传输系统及方法-CN202310433354.4有效
发明人：薛翊国;傅康;王鹏;公惠民;孔凡猛 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本申请涉及物质或物体的探测技术领域，特别涉及一种深地工程复杂地层多源信息随钻监测与传输系统及方法，其中，系统包括：传感器封装系统，用于启动钻进设备进行深地钻进和/或钻进设备钻进到目标深度、目标位置或目标地层时，检测目标深地工程的多源数据；数据采集系统，对多源数据进行临时存储；信息传输系统，用于对数据采集系统临时存储的多源数据进行传输；云平台系统，用于接收信息传输系统传输的多源数据。由此，解决了相关技术中，缺乏对深地工程施工之前的原位超前探测解决方案，导致难以进行深地工程复杂地层多源地质信息多物理场探测，无法实现深地工程大数据的超前、快速、精细化获取，降低了工作效率等问题。
工程复杂地层信息监测传输系统方法

[实用新型]一种中频磁控溅射沉积深空灰薄膜设备-CN201820506574.X有效
发明人：杜旭颖;阮志明;王大洪;曾德强;庞文峰 -专利权人：深圳市正和忠信股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型属于真空镀膜技术领域，具体涉及一种中频磁控溅射沉积深空灰薄膜设备。所述中频磁控溅射沉积深空灰薄膜设备，包括一真空腔体、一抽真空装置，所述真空腔体内设置有一环形工件转架、两个靶材凸腔、一用于放置弧源的弧源凸腔、一用于放置离子源的离子源凸腔；所述真空腔体内还设置有抽真空口所述中频磁控溅射沉积深空灰薄膜设备设置有风栅，可通过调整风栅百叶的角度以控制抽气效果，在不同的溅射沉积工段调节真空腔体内部的气流分布以及调整气体中离子成分，控制真空腔体内部的真空度，最终达到使沉积的深灰色薄膜达到颜色均匀稳定的效果
中频磁控溅射沉积薄膜设备真空腔风栅凸腔抽真空口离子源体内部弧源体内真空镀膜技术本实用新型抽真空装置等距设置环形工件活动百叶溅射沉积气流分布颜色均匀真空腔体可转动工段靶材百叶抽气转架薄膜离子

[发明专利]基于动态奖励的强化学习深空探测器自主任务规划方法及系统-CN202111536074.3在审
发明人：王彬;毛维杨;柳景兴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态奖励的强化学习深空探测器自主任务规划方法及系统，方法包括定义深空探测器任务规划强化学习参数；构建智能体交互环境；构建策略网络；训练策略网络；利用训练好的策略网络执行任务规划。本发明把深空探测任务规划中的时间约束、资源约束和时序约束融合在深空探测器任务规划强化学习模型的训练过程中，可保证深空探测器任务规划过程中满足多种约束，增强了深空探测器智能体对复杂环境的适应性，同时动态奖励算法将资源约束、时间约束和时序约束融合在一起构建了即时奖励模型，并据此定义损失函数更新策略梯度，在保证多约束条件的前提下加快了深空探测器自主任务规划强化学习模型的收敛速度，减小了偏差，提高了自主任务规划质量。
基于动态奖励强化学习探测器自主任务规划方法系统

[发明专利]深空通信网络的LTP协议参数优化配置方法-CN202210409917.1在审
发明人：余果;董振兴;朱岩 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L41/0823 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空通信网络的LTP协议参数优化配置方法，用于多跳场景下的复杂深空通信网络，该方法包括：根据通信环境建立复杂深空通信网络的LTP文件传递总时延理论模型；基于LTP文件传递总时延模型，提出一种本发明建立的复杂深空通信网络的LTP传递时延模型，比已有的基于简化场景建立的模型精度更高；本方法为基于DTN的复杂深空通信网络配置合理的LTP协议参数，提升了复杂场景下的LTP协议传输性能。
通信网络 ltp 协议参数优化配置方法

[发明专利]一种轻量化的深空未知目标检测方法-CN202211499567.9在审
发明人：乔栋;刘月鹏;周星宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开的一种轻量化的深空未知目标检测方法，属于航天检测技术领域，本发明综合利用MoblieNet网络轻量化的优点和YOLO网络识别准确率高的优点，在深空探测计算资源有限条件下提高精度和效率；在特征融合网络前使用注意力模块，提高多尺度特征融合网络对深空目标特征的提取能力。根据深空目标的轨道信息设置位置和运动规律，设置虚拟相机的位置和运动规律，并获得相应视角下的目标图像，构建更贴近真实情况的深空目标数据集；通过对曝光度、饱和度和噪声的增强对数据集进行扩充，加强模型对深空未知目标检测的准确率
一种量化未知目标检测方法

[发明专利]一种深空DTN网络多跳传输方法-CN201310007624.1有效
发明人：杨志华;焦健;张钦宇;李红兵;李惠媛;王斌;罗辉;王鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种深空DTN网络多跳传输方法，包括以下步骤：步骤(a)：源节点将需要传输的文件拆分成若干个bundle数据单元；步骤(b)：i个并行session中的每一个数据片段进行传输及重传；步骤(c)数据单元的成功投递概率进行实时评估；步骤(d)：若成功投递概率大于0.5，则节点i-1继续向节点i发送丢失的红色数据片段，传输过程反复重复步骤(b)和(c)，直达能够完整恢复整个bundle数据单元，进而完成整个文件从源节点到目的节点的多跳数据传输本发明由于应用不局限与特定场景，具有更高的可移植性，且在本发明指导下进行的各层协议数据大小合理设置，可以获得高效率、低延迟和高成功投递概率的深空文件多跳传输。
一种 dtn 网络传输方法

[发明专利]深地不良地质多源信息融合与原位立体透视系统及方法-CN202310456721.2在审
发明人：薛翊国;傅康;公惠民;王鹏;孔凡猛 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种深地不良地质多源信息融合与原位立体透视系统及方法，其中，系统包括：多源信息解译系统，用于对目标深地工程的随钻地震勘探数据、随钻雷达探测数据、随钻孔壁扫描数据、随钻钻进动力数据、随钻渗流场数据和随钻温度场数据进行不良地质多源数据解译；多源信息融合系统，用于互补融合多源数据解译图像的地震解译图像、雷达解译图像、三维孔壁图像、地层岩体参数、渗流场图像和温度场图像；不良地质映射系统。由此，解决了相关技术中，难以对多源地质信息解译及融合成像，无法实现深地不良地质原位立体透视，降低了地质界面的识别能力和不良地质预报精度等问题。
不良地质信息融合原位立体透视系统方法

[发明专利]深空探测器的联合测试系统及方法-CN202111016227.1有效
发明人：王森;汪栋硕;王冲;谢攀;范慧芳;王民建;朱新波 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测器的联合测试系统及方法，结合我国深空领域航天器研制实际情况，提供了航天器组合体的测试系统标准架构设计以及联合测试方法和系统组成。包括深空领域航天器组合体联合测试过程中测试系统的标准接口、联合测试系统设备配置和组建方法。本发明取得了如下的有益效果：提供了一种适用于航天器组合体的标准测试系统架构；对后续深空任务联合测试系统的快速组建提供参考；同样也能适用于多总体工程模式下的联合测试系统设计。
探测器联合测试系统方法

[发明专利]用于深空探测的测控上行多码率自适应接收方法及系统-CN202110975709.3在审
发明人：王民建;朱新波;何春黎;李金岳;李青 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于深空探测的测控上行多码率自适应接收方法及系统，包括：探测器上遥控码速率检测端对多档遥控码速率进行码速率检测，确定遥控码速率和遥控数据的转换时刻，实现不同码速率下遥控数据的自适应调解。本发明设计的测控上行多码速率检测方法可以实时的对星上接收的信号速率进行检测，实现对不同码速率上行遥控信号的自适应接收，适用于深空探测等多码速率上行通信系统中。
用于探测测控上行多码率自适应接收方法系统

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