“董斐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果92个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于深度神经网络的压电执行器Hammerstein建模和预测控制方法-CN202310774791.2在审
发明人：董斐;谢洪洋;胡庆雷 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开提出一种基于深度神经网络的压电执行器Hammerstein建模和预测控制方法，首先定义压电执行器的Hammerstein模型，并利用全连接神经网络拟合该模型得到离散时间状态空间模型；其次，建立压电执行器输入输出数据的训练集，通过训练对该模型进行拟合辨识；其次，基于上述训练好的压电非线性动力学模型，在考虑状态约束和动力学约束的条件下设计性能评价函数，通过最小化性能评价函数得到最优输入；最后，为降低在线求解最优输入的复杂度，利用深度神经网络对上述在线求解问题进行高效逼近，从而得到可离线实现的最优输入，进而将其部署在硬件平台对压电执行器进行实时控制。
基于深度神经网络压电执行 hammerstein 建模预测控制方法

[发明专利]一种基于增量对偶启发式规划的直升机控制方法、系统及终端-CN202310366611.7在审
发明人：周晓光;岳付昌;刘剑超;吕游;董斐;穆杨;姬嗣愚 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于增量对偶启发式规划的直升机控制方法、系统及终端，涉及直升机控制技术领域，构建学习框架，所述学习框架包括直升机飞行动力学模型、奖励函数、执行神经网络、评价神经网络、目标‑评价神经网络和增量非线性动态逆模型；基于学习规则对执行神经网络、评价神经网络、目标‑评价神经网络的权重和增量非线性动态逆模型参数进行更新；根据训练好的执行神经网络、评价神经网络、目标‑评价神经网络和增量非线性动态逆模型确定直升机控制律，实现直升机智能控制。本发明将增量对偶启发式规划应用于直升机控制，有效解决了因模型非线性和系统耦合带来的直升机控制难题，提高了直升机控制的自适应性和鲁棒性。
一种基于增量对偶启发式规划直升机控制方法系统终端

[发明专利]无人机盘旋跟踪智能控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111018659.6有效
发明人：游科友;董斐;李星辰;宋士吉 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提出一种无人机盘旋跟踪控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于无人机导航、制导与控制领域。其中方法包括：在每个采样时刻，获取待跟踪目标的位置和线速度以及无人机的位置；利用所述待跟踪目标的位置和线速度以及无人机的位置，生成所述无人机的参考轨迹；根据预设的深度神经网络，利用所述无人机的参考轨迹和所述无人机的状态，得到所述无人机的控制输入，以实现所述无人机对所述待跟踪目标的环绕跟踪。本公开不需要在线求解优化问题，直接用深度神经网络控制四旋翼无人机实现对移动目标的盘旋跟踪，计算效率高，便于在可编程门阵列(FPGA)上并行实现，适合工程应用。
无人机盘旋跟踪智能控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信号处理方法、芯片、电子设备及存储介质-CN202211406820.1在审
发明人：刘金刚;皮东;董斐;凌海 -专利权人：紫光展锐（重庆）科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本申请提供一种信号处理方法、芯片、电子设备及存储介质，该方法包括：获取输入信号，所述输入信号为多个麦克风接收到的语音信号；对所述输入信号中的第N帧进行协方差矩阵估计，得到所述第N帧的目标协方差矩阵；基于所述第N帧的目标协方差矩阵进行解混矩阵更新，得到所述第N帧的解混矩阵中的目标元素；基于所述第N帧的解混矩阵中的目标元素进行幅度解混，得到所述第N帧的目标解混矩阵；基于所述第N帧的目标解混矩阵及所述第N帧的输入信号进行信号分离，得到所述第N帧的输出信号。本申请提供的方法，有助于平衡盲源分离算法中的性能和鲁棒性，提升语音信号的信噪比。
信号处理方法芯片电子设备存储介质

[发明专利]语音增强方法及装置-CN201910388459.6有效
发明人：纪伟;于伟维;潘思伟;雍雅琴;董斐;孟建华;林福辉 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本公开涉及语音增强方法及装置，所述方法包括：计算当前帧音频信号的语音存在概率，所述语音存在概率表示所述当前帧音频信号中语音信号的存在概率；利用所述语音存在概率获得下一帧音频信号的噪声方差；利用所述下一帧音频信号的噪声方差，对所述下一帧音频信号进行语音增强。本公开基于语音存在概率对下一帧音频信号进行的语音增强，可以有效提高噪声抑制水平，并降低语音信号的损失，从而保证噪声抑制后的语音信号的完整性与可懂度，提升语音通话质量。
语音增强方法装置

[发明专利]基于滚动优化的压电纳米定位系统控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211458404.6在审
发明人：董斐;左文光;胡庆雷;王薪宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于滚动优化的压电纳米定位系统控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于精密机电控制技术领域。方法包括：建立一种压电纳米定位系统的高阶传递函数模型，通过扫频法辨识模型参数；其次，将模型转化为高维状态空间模型，设计最优控制指标、构建有限时间滚动优化控制问题，提升压电纳米定位系统的跟踪能力；最后，将滚动优化控制问题转化为二次规划问题，并设计坐标下降法加速最优控制在线计算并保证最优控制输入满足系统的状态约束和输入约束。本发明的方法可解决现有压电纳米定位系统数学模型阶次且表达能力受限、控制方法带宽窄且难以数字化实现的问题，提升压电纳米定位系统跟踪高频参考指令的能力，适合工程应用。
基于滚动优化压电纳米定位系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]回声消除方法及装置-CN201911241302.7有效
发明人：罗本彪;潘思伟;董斐;雍雅琴;纪伟;于伟维;林福辉 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种回声消除方法及装置，应用于具备第一拾音装置和第二拾音装置的电子设备，语音通信过程中，通过利用第一近端信号d1(k)对延时后的第二近端信号d2(k)进行自适应滤波，以得到第一滤波信号e2(k)，然后根据该滤波信号e2(k)为过滤掉语音只保留回声的回声信号。然后，利用过滤信号e2(k)确定出待传输信号EE1(k)并发送给对端电子设备。该过程中，通过两个麦克风相互做自适应滤波，去除一个麦克风拾取到的声音信号中的语音信号，得到纯回声信号，利用该纯回声信号消除任意一个麦克风拾取到的声音信号中的非线性回声，提高消除非线性回声的目的。
回声消除方法装置

[发明专利]降低耳机串扰的方法及装置、信号处理电路及芯片-CN202211273393.4在审
发明人：陈俊杰;张宽;董斐;闵伟 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：一种降低耳机串扰的方法及装置、信号处理电路及芯片，该方法包括：在断开编解码模块与耳机座第二声道的连接端，并且在耳机的第一声道输入测试音频信号、第二声道输入静音信号的情况下，采集第二声道的串扰信号；根据所述串扰信号确定信号调整增益；在耳机工作时，根据所述信号调整增益调整第一声道待解码音频信号和第二声道待解码音频信号，并保证调整后的第一声道待解码音频信号和第二声道的待解码音频信号相位相同，将调整后的待解码音频信号输出到编解码模块。利用本发明，可以有效解决耳机声道串扰问题，提高耳机立体声效果。
降低耳机方法装置信号处理电路芯片

[发明专利]基于静态反馈的快速反射镜螺旋扫描控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211372167.1在审
发明人：董斐;谢洪洋;胡庆雷;王薪宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于静态反馈的快速反射镜螺旋扫描控制方法、装置、电子设备和存储介质。包括：建立一种快速反射镜的高阶传递函数模型，通过扫频的方法辨识模型参数并将上述传递函数模型转化为高维状态空间模型；设计二维螺旋参考指令的运动学模型，并与快速反射镜的状态空间模型联立构建元系统模型；设计带有折扣因子的最优控制指标并构建最优控制问题，通过内嵌的指令运动学模型提升快速反射镜的跟踪能力；求解上述带有折扣因子的最优控制问题，得到显式的静态反馈控制率，实现快速反射镜的螺旋扫描控制。本发明发明解决现有快速偏转镜数学模型阶次低且表达能力受限、螺旋扫描控制方法带宽窄且难以数字化实现的问题，提升快速反射镜螺旋扫描的精度。
基于静态反馈快速反射螺旋扫描控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]风噪声污染范围估算方法及抑制方法、装置、介质、终端-CN202211356558.4在审
发明人：张涛;涂晴莹;董斐 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：一种风噪声污染范围估算方法及抑制方法、装置、介质、终端，所述风噪声污染范围估算方法，包括：获取多帧采集信号，每帧采集信号包括由所述多麦克风设备中的各个麦克风分别采集的信号；对各个麦克风采集的信号进行风噪检测，从多帧采集信号中筛选出风噪帧；针对风噪帧，根据各个麦克风采集的信号的低频能量、设定的风噪边界阈值以及转换系数，估算各个麦克风的风噪污染范围，风噪污染范围用于指示被风噪声污染的频段，转换系数用于表征风噪污染范围与风噪能量的关系。上述方案，针对各风噪帧，能够准确地估算各个风噪帧的风噪污染范围，提高风噪污染范围确定的合理性及准确性。进而在对风噪帧进行风噪抑制时，提高风噪抑制效果。
噪声污染范围估算方法抑制装置介质终端

[发明专利]风噪声污染程度估算方法及风噪声抑制方法、介质、终端-CN202211356576.2在审
发明人：张涛;涂晴莹;董斐 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：一种风噪声污染程度估算方法及风噪声抑制方法、介质、终端，所述风噪声污染程度估算方法，包括：获取多帧采集信号，每帧采样信号包括由所述多麦克风设备中的各个麦克风分别采集的信号，至少包括第一麦克风采集的第一信号以及第二麦克风采集的第二信号；对各个麦克风采集的信号进行风噪检测，从所述多帧采集信号中筛选出风噪帧；针对风噪帧，根据第一麦克风采集的第一信号的低频能量以及第二麦克风采集的第二信号的低频能量之间的关系，估算第一麦克风的风噪污染程度，第一麦克风为主麦克风，所述风噪污染程度用于指示麦克风受风噪声的影响程度。采用上述方案，能够基于风噪污染程度确定对风噪帧的风噪声抑制程度，以提高风噪抑制效果。
噪声污染程度估算方法噪声抑制介质终端

[发明专利]一种噪声估计方法及相关装置-CN202211285440.7在审
发明人：何陈;刘金刚;董斐;叶顺舟 -专利权人：紫光展锐（重庆）科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请公开了一种噪声估计方法及相关装置，该方法包括：获取待处理音频；处理待处理音频，得到待处理音频的功率谱和噪声功率谱；比较待处理音频的每帧信号在各个频点上的噪声估计值，与每帧信号在各个频点上的最小功率值，确定每帧信号中的第一频点；其中，第一频点的噪声估计值小于最小功率值；基于每帧信号在各个频点子带上的第一频点的个数，分别确定每帧信号在各个频点子带上是否发生噪声突变；若确定目标帧信号在目标频点子带上发生噪声突变，则将目标帧信号在目标频点子带上的噪声估计值更新为目标帧信号在目标频点子带上的功率谱值。本申请可以准确地识别出噪声突变并提高噪声估计的更新效率。
一种噪声估计方法相关装置

[发明专利]手持姿态检测方法及装置、计算机可读存储介质-CN202211262021.1在审
发明人：涂晴莹;董斐;纪伟 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：一种手持姿态检测方法及装置、计算机可读存储介质，所述手持姿态检测方法包括：获取当前语音帧内的第一信号与第二信号之间的能量差；所述第一信号为用户设备上第一麦克风获取到的信号，且所述第一信号为含噪语音信号；所述第二信号为所述用户设备上第二麦克风获取到的信号，且所述第二信号为包含语音的噪声信号；根据所述能量差与预设的姿态阈值的大小关系，确定当前手持姿态。上述方案，无需增加额外的硬件设备，即可准确地实现手持姿态的检测。
手持姿态检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种语音回声的处理方法、装置、芯片及模组设备-CN202211247343.9在审
发明人：高凡;董斐;叶顺舟 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种语音回声的处理方法、装置、芯片及模组设备，该方法包括：通过扬声器播放远端设备发送的第一用户的第一声音信号；通过麦克风采集声音信号，得到第二声音信号，该第二声音信号包括第二用户的第三声音信号以及第一声音信号对应的回声信号；基于第一声音信号对第二声音信号中的回声信号进行消除处理，得到残差信号；对残差信号进行子带划分处理，得到一个或多个子带上的第一信号；确定该一个或多个子带上的第一信号的声场状态；基于该声场状态对一个或多个子带上的第一信号进行处理，得到第三声音信号；向远端设备发送该第三声音信号。基于本申请所描述的方法，能够提高语音通信质量，提升语音通话体验。
一种语音回声处理方法装置芯片模组设备

[发明专利]一种声学回声处理方法及装置-CN202211247637.1在审
发明人：高凡;何陈;董斐;叶顺舟 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种声学回声处理方法及装置，所述方法包括：获取第一残差信号与第一回声信号的第一相关系数，所述第一残差信号与所述第一回声信号对应第一语音信号；基于所述第一相关系数与衰减系数确定第二相关系数，所述第二相关系数小于或等于所述第一相关系数；基于所述第二相关系数对所述第一残差信号进行残余回声处理，获得第二语音信号。改善在一些场景中，采用声学回声处理技术中存在的过估计问题，提高声学回声处理效果。
一种声学回声处理方法装置

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 92 条