“深度坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果509958个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械臂坐标系和相机坐标系标定方法、装置、设备及介质-CN202010615931.8在审
发明人：谈继勇;张智胜;杨光耀;李元伟;俞林昊;李冰 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂坐标系和相机坐标系标定方法，包括:获取标定板的彩色图像和深度图像；获取彩色图像上每个标定图案的像素坐标，根据像素坐标和映射关系计算深度坐标；获取标定图案的深度值，根据深度坐标与深度值计算在深度相机坐标系下的三维坐标；分别控制机械臂末端移动至标定工具对准每个标定图案的位置，并根据机械臂正运动学方法，计算机械臂末端关节的局部坐标系相对于机械臂基础坐标系的旋转平移矩阵；根据旋转平移矩阵与标定工具的坐标，计算标定工具末端在机械臂基础坐标系下的三维坐标；根据深度相机坐标系下的三维坐标与机械臂基础坐标系下的三维坐标，计算深度相机坐标系与机械臂基础坐标系的旋转平移矩阵。
机械坐标系相机标定方法装置设备介质

[发明专利]目标物体的深度估计方法和装置、存储介质、电子设备-CN202210467512.3在审
发明人：刘方原 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标物体的深度估计方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：对相机采集的包括目标物体的图像进行特征提取，得到特征图；基于所述特征图确定所述图像中目标物体在图像坐标系下的第一平面坐标值；基于所述特征图和所述第一平面坐标值，确定所述目标物体在所述相机所在的局部三维坐标下的多个第一深度坐标值及每个所述第一深度坐标值对应的深度不确定度；基于所述多个第一深度坐标值及每个所述第一深度坐标值对应的深度不确定度，确定所述目标物体在所述局部三维坐标下的第二深度坐标值。
目标物体深度估计方法装置存储介质电子设备

[发明专利]获取手势屏幕显示坐标的方法和装置-CN201310270093.5有效
发明人：郑士胜;张兼 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-06-29 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种获取手势屏幕显示坐标的方法和装置。将空间深度划分为一个以上深度层，建立各个所述深度层对应的坐标映射表，所述坐标映射表记录对应的所述深度层的拍摄视频坐标与屏幕显示坐标的对应关系；根据手势的拍摄视频坐标，以及所述手势对应的深度层的坐标映射表，确定所述手势对应的屏幕显示坐标。采用本发明提供的获取手势屏幕显示坐标的方法和装置，能够提高手势识别的正确率。
获取手势屏幕显示标的方法装置

[发明专利]基于深度相机的身高测量方法及装置-CN201510746038.8有效
发明人：李杰;毛慧;沈林杰;俞海;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的身高测量方法及装置。该方法包括：通过深度相机获取场景的深度图像；根据预先设置的人体特征参数在深度图像中进行识别，确定深度图像中的人体目标；根据人体目标在深度图像中的位置，确定人体目标的上端点在深度图像中的第一图像坐标和人体目标的下端点在深度图像中的第二图像坐标；根据第一图像坐标、第二图像坐标、景深信息和预先设置的相机标定参数，计算第一图像坐标对应的第一三维坐标和第二图像坐标对应的第二三维坐标；根据第一三维坐标和第二三维坐标，确定人体目标的高度。本发明解决了由于在对深度相机进行安装时需要对安装高度和安装角度进行人工标定，导致的安装操作繁琐、身高测量精度差的技术问题。
基于深度相机身高测量方法装置

[发明专利]一种综采工作面的定位方法及系统-CN202011042486.7有效
发明人：荣耀;曹琼;李森;南柄飞;王峰;任伟;李再峰 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种综采工作面的定位方法及定位系统，其中，该定位方法包括：获取标靶图像在绝对坐标系下的绝对坐标；若深度摄像装置采集到其中一组标靶的标靶图像，则确定标靶图像在深度摄像装置坐标系下的相机坐标；根据标靶图像的绝对坐标与相机坐标确定深度摄像装置的绝对坐标；若深度摄像装置没有采集到标靶图像时，控制追踪摄像装置开启，根据所述追踪摄像装置开启时刻深度摄像装置坐标系与绝对坐标系之间的转换矩阵以及追踪摄像装置坐标系与深度摄像装置坐标系之间的转换矩阵获得追踪摄像装置相对绝对坐标系的绝对坐标本发明解决了现有技术中在无GPS信号时无法获得目标物的连续高精度的三维定位坐标的问题。
一种工作面定位方法系统

[发明专利]一种预测地层油水界面位置的方法及装置-CN201410602419.4有效
发明人：邓中先;金璐;杨志祥;乔沐;王喆;黄丽;沈闽;谢长江 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测地层油水界面位置的方法及装置，其中，方法包括：利用温度压力拟函数在二维坐标系中绘出油层不同深度对应温压综合值的坐标点和水层不同深度对应温压综合值的坐标点；二维坐标系的横坐标表示温压综合值，纵坐标表示深度；温度压力拟函数为同时考虑温度和压力的影响、并结合油田开发实际认识结论得出的；对油层不同深度对应温压综合值的坐标点线性回归处理，得到油层的深度与温压综合值的线性曲线；同时，对水层不同深度对应温压综合值的坐标点线性回归处理，得到水层的深度与温压综合值的线性曲线；油层的深度与温压综合值的线性曲线与水层的深度与温压综合值的线性曲线在二维坐标系中的交点对应的深度为油水界面位置。
一种预测地层油水界面位置方法装置

[发明专利]坐标匹配方法及使用该坐标匹配方法的操控方法和终端-CN201610436612.4有效
发明人：钱东东;李二超;张黎阳;温晓晴;刘林运 -专利权人：深圳迪乐普数码科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种坐标匹配方法及使用该坐标匹配方法的操控方法和终端。该方法包括：获取基准图形中心在屏幕上的二维坐标和在深度图像中的像素点坐标和深度值；计算深度摄像头焦距f在像面坐标系x方向和y方向上以像素为单位的值f/dx、f/dy；根据f/dx、f/dy，像素点坐标和深度值，像素坐标系和深度摄像头坐标系之间的关系，计算出基准图形中心在深度摄像头坐标系下的三维坐标，以及确定基准图形中心的三维坐标和二维坐标之间的对应关系；根据对应关系，当得到操控物体的三维坐标时，可计算出操控物体在屏幕上的二维坐标上述方法和终端，实现了深度摄像头坐标系下的三维坐标与屏幕上的二维坐标的转换，进而实现屏幕的触控操作，提高了操控精度。
坐标匹配方法使用操控终端

[发明专利]一种基于深度相机偏离用户手势控制的标定方法和装置-CN202011505047.5有效
发明人：杜国铭;于美国;冯大志 -专利权人：哈尔滨拓博科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度相机偏离用户手势控制的标定方法和装置，所述方法包括1号坐标系和2号坐标系，当前空间坐标系中心是1号深度相机，Z轴是深度相机深度方向；1号深度相机安装到屏幕前方任意位置，用于采集整个屏幕数据；所述方法将空间手势坐标与屏幕像素坐标一一对应，屏幕包括平面或者曲面屏幕。本发明所述方法实现了空间手势坐标与复杂曲面屏幕坐标关系对应；解决了深度相机偏离用户手势控制的问题；并同时解决了深度相机安装位置的局限性的问题。
一种基于深度相机偏离用户手势控制标定方法装置

[发明专利]图像配准方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202011035970.7在审
发明人：刘永光 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提出一种图像配准方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及图像处理领域，其中，方法包括：获取深度图像；对深度图像中的目标像素点，确定在深度图像的坐标系中的原始坐标；根据目标像素点的原始坐标，查询原始坐标与坐标常量部分之间的常量映射关系，以得到对应的坐标常量部分；根据目标像素点携带的深度，查询深度与坐标变量部分之间的变量映射关系，以得到对应的坐标变量部分；根据坐标常量部分和坐标变量部分，确定目标像素点在成像图像的坐标系中配准的目标坐标由此，针对深度图像中的每个目标像素点，无需重复进行矩阵的乘法计算，可以极大地提升图像配准的效率，可以适用于计算能力较低的设备中，提升该方法的适用性。
图像方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种用于多相机系统的标定方法、装置及可读存储介质-CN202210783501.6在审
发明人：张延慧;陈林俐;杨镇郡 -专利权人：北京银河方圆科技有限公司;北京优脑银河科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多相机系统的标定方法、装置及可读存储介质，涉及相机标定技术领域，包括：选取几何刚体作为第一标定物；利用深度相机获取第一标定物的特征点，得到特征点在深度相机坐标系下的坐标；利用光学导航仪获取特征点在光学导航仪坐标系下的坐标；根据特征点在深度相机坐标系下的坐标和特征点在光学导航仪坐标系下的坐标，获取深度相机坐标系和光学导航仪坐标系的转换矩阵。本申请通过引入第一标定物，实现深度相机和光学导航仪的标定，无需采用棋盘格的标定板，避免了棋盘格角点在深度相机和光学导航仪中难以辨别造成无法标定的问题。
一种用于多相系统标定方法装置可读存储介质

[发明专利]一种目标对象定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110986953.X在审
发明人：郑义;杨庆雄;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：在从环境图像中检测出目标对象之后，计算目标对象在相机坐标系中的第一深度预测值，接着，修正第一深度预测值得到第二深度预测值，然后，基于目标对象的中心点和第二深度预测值计算目标对象在相机坐标系中的坐标。通过对目标对象在相机坐标中的深度值进行修正，并基于修正后的深度值计算目标对象在相机坐标系中的坐标，提高了目标对象的位置精度。
一种目标对象定位方法装置设备存储介质

[发明专利]烘焙模型贴图的方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011127143.0在审
发明人：陈思敏 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待烘焙模型和待烘焙模型的贴图坐标信息；渲染待烘焙模型在屏幕坐标系下的深度图和待烘焙信息图；把待烘焙模型根据贴图坐标信息展开，以待烘焙模型的相机坐标信息作为颜色，渲染得到贴图布局图；针对待烘焙模型的同一屏幕坐标，比较待烘焙模型的物理深度和深度图上表征的图像深度是否相同；若物理深度与图像深度不同，将贴图布局图上屏幕坐标对应的色值信息设置为预设值；若物理深度与图像深度相同，根据待烘焙信息图上屏幕坐标的色值信息设置贴图布局图上屏幕坐标对应的色值信息
烘焙模型贴图方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种深度相机的标定方法、装置、电子设备及介质-CN202310601941.X在审
发明人：请求不公布姓名;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种深度相机的标定方法、装置、电子设备及介质，在该方法中，获取电子设备上的多个深度相机针对同一标定物分别采集到的深度信息和颜色信息；根据每个深度相机采集到的深度信息和颜色信息，确定标定物的角点在每个深度相机的相机坐标系下的坐标；根据标定物的角点在每个相机坐标系下的坐标，确定标定物在每个相机坐标系下的第一位姿信息；根据标定物在每个相机坐标系下的第一位姿信息和标定物在电子设备坐标系下的第二位姿信息，确定每个深度相机在电子设备坐标系下的位姿信息因此可以实现电子设备中多个深度相机的一次性标定，提高多个深度相机采集结果的准确性，还可以提高标定效率。
一种深度相机标定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种深度相机与可见光相机之间的外参标定方法及系统-CN202011000616.0有效
发明人：姜光;白子轩;徐艾玲;贾静 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度相机与可见光相机之间的外参标定方法。该标定方法包括：将棋盘格平面置于所述相机对的视野内，并拍摄不同变换位姿下的棋盘格平面，获取不同变换位姿下棋盘格平面的深度图像以及可见光图像；确定可见光相机坐标系下不同变换位姿的可见光棋盘格平面以及深度相机坐标系下不同变换位姿的深度棋盘格平面；根据可见光棋盘格平面以及深度棋盘格平面确定从深度相机坐标系到可见光相机坐标系的旋转矩阵；根据旋转矩阵确定从深度相机坐标系到可见光相机坐标系的平移向量；将深度相机坐标系按照旋转矩阵以及平移向量进行旋转和平移，使得深度相机坐标系与可见光相机坐标系重合，完成双相机的外参标定。
一种深度相机可见光之间标定方法系统

[发明专利]油水界面深度确定方法及系统-CN201910826078.1在审
发明人：王童奎;万广峰;李莹;任康绪;赵健 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油国际勘探开发有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明提供一种油水界面深度确定方法及系统。该油水界面深度确定方法包括：获取多组数据，每组数据均包括地层深度和与地层深度对应的拟压力梯度；根据多组数据生成多个坐标点；将多个坐标点划分为油坐标点和水坐标点；拟合多个油坐标点，得到油拟合曲线；拟合多个水坐标点，得到水拟合曲线；将油拟合曲线和水拟合曲线的交点对应的地层深度作为油水界面深度。
油水界面深度确定方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条