[发明专利]一种深度相机与可见光相机之间的外参标定方法及系统有效
| 申请号： | 202011000616.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112132906B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 姜光;白子轩;徐艾玲;贾静 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/11 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种深度相机与可见光相机之间的外参标定方法。该标定方法包括：将棋盘格平面置于所述相机对的视野内，并拍摄不同变换位姿下的棋盘格平面，获取不同变换位姿下棋盘格平面的深度图像以及可见光图像；确定可见光相机坐标系下不同变换位姿的可见光棋盘格平面以及深度相机坐标系下不同变换位姿的深度棋盘格平面；根据可见光棋盘格平面以及深度棋盘格平面确定从深度相机坐标系到可见光相机坐标系的旋转矩阵；根据旋转矩阵确定从深度相机坐标系到可见光相机坐标系的平移向量；将深度相机坐标系按照旋转矩阵以及平移向量进行旋转和平移，使得深度相机坐标系与可见光相机坐标系重合，完成双相机的外参标定。本发明能够提高外参标定结果准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 可见光 之间 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011000616.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：排余水机构及洗碗机
- 下一篇：像素驱动电路及显示设备、驱动方法
