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[发明专利]曝光设备-CN202210015999.1有效
发明人：江丽;蔡宏;于超;毛慧 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种曝光设备，属于视觉技术领域。该曝光设备包括第一偏振分束镜、第三激光器、第一曝光组件、第二曝光组件和全息衍射基板。由于全息衍射基板位于第一曝光组件的出光侧和第二曝光组件的出光侧的交叠区域，所以当第一曝光组件和第二曝光组件可以同时向全息衍射基板的第一表面投射S偏振光，这两个不同光路的S偏振光可以在全息衍射基板的第一表面发生干涉，并可以在全息衍射基板的第一表面的感光膜上记录第三激光器投射的激光的波长、振幅和相位等信息，从而得到全息衍射光栅。该曝光设备组成简单，得到全息衍射光栅的过程简单高效。
曝光设备

[发明专利]图像序列分割方法及装置-CN201910280074.8有效
发明人：付伟男;李杰;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像序列分割方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：获取待分割的图像序列；对于所述图像序列中的当前帧图像，根据所述当前帧图像之前分割的目标帧图像中的前景区域和背景区域，对所述当前帧图像进行分割，得到所述当前帧图像中的前景区域和背景区域；其中，所述目标帧图像与所述当前帧图像的帧间隔小于目标阈值。本发明在对图像序列中的当前帧图像进行分割时，根据与当前帧图像的帧间隔小于目标阈值的图像的分割结果，引导当前帧图像进行分割，考虑了帧间隔不大的两帧图像之间的关联性，相比于现有技术中各帧独立分割的方式，可以提高分割效率和分割结果的可靠性。
图像序列分割方法装置

[发明专利]一种人脸识别方法、装置及系统-CN201811605044.1有效
发明人：李杰;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人脸识别方法、装置及系统，其中，人脸识别方法包括：获取至少两个相机同时抓拍的侧面人脸区域图像，各侧面人脸区域图像中分别包括同一人脸目标的不同侧脸；提取并根据各侧面人脸区域图像中的图像信息，生成正面人脸图像，正面人脸图像中包括人脸目标的正脸；对正面人脸图像进行人脸身份识别比对，确定人脸目标的人脸身份。通过本方案，可以保证人脸识别结果具有较高的准确性和实时性。
一种识别方法装置系统

[发明专利]摄像机参数自适应调整方法-CN202310514341.X在审
发明人：胡海苗;肖俊华;蒲养林;李波;浦世亮;毛慧;蔡宏 -专利权人：北京航空航天大学;杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机参数自适应调整方法。该方法包括：在准确度量场景间的背景差异的基础上自适应调整摄像机的成像参数(S1)，其中，通过照度估计、色偏估计和散射估计度量场景间的背景差异(S1‑1)；在此基础上针对不同的背景差异自适应调整对应的成像参数，(S1‑2)。在准确度量场景间的目标差异的基础上自适应调整运动控制参数(S2)，其中，通过检测跟踪得到检测跟踪结果(S2‑1)；通过计算标签偏移和特征偏移度量场景的目标差异(S2‑2)；在此基础上，如果当前场景的目标信息不足，通过目标状态建模、目标快速定位和基于多目标感知结果计算运动控制参数序列(S2‑3)。与现有方法不同，本发明方法不仅提高图像视觉质量，对提升目标检测算法在新场景下的性能也有显著提升。
摄像机参数自适应调整方法

[发明专利]一种外参标定方法、装置、系统及机器人-CN201811162833.2有效
发明人：李佳宁;宋江新;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种外参标定方法、装置、系统及机器人，方法包括：分别获取第一设备在多个测量位置处的第一位姿；其中，第一位姿为第一坐标系中的位姿；分别获取第二设备在该多个测量位置处的第二位姿；其中，第二位姿为第二坐标系中的位姿；根据每个测量位置处的第一位姿和第二位姿、以及第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换关系，求解第一设备与第二设备之间的外参；可见，本方案中，实现了直接确定两台设备之间的外参，而不需要将这两台设备都转换到世界坐标系中。
一种标定方法装置系统机器人

[发明专利]一种光谱反射率检测方法及系统-CN202110660535.1有效
发明人：姚辛励;朱永浩;朱镇峰;蔡宏;张世峰;毛慧;浦世亮;徐鹏 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01J3/42 文献下载
摘要：本申请提供一种光谱反射率检测方法及系统，该光谱反射率检测系统包括环境光感知模块、目标光谱采集模块和数据处理模块。环境光感知模块采集目标检测时刻的检测环境光光谱，将检测环境光光谱发送给数据处理模块；目标光谱采集模块采集目标检测时刻的检测目标光谱，将检测目标光谱发送给数据处理模块；数据处理模块确定同一目标波长对应的检测环境光光谱和检测目标光谱，基于该检测环境光光谱和已确定的映射参数确定检测参考光谱，该检测参考光谱是第二环境光的光谱；基于该检测目标光谱和该检测参考光谱确定待测物体的光谱反射率；映射参数表示参考光谱与环境光光谱的映射关系。通过本申请的技术方案，能够准确计算待测物体的光谱反射率。
一种光谱反射率检测方法系统

[发明专利]一种三维重建方法及装置-CN202010444275.X有效
发明人：李泽学;李杰;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种三维重建方法及装置，该方法包括：通过监控相机获取目标场景的全局监控图像，以及，通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像；基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图像，确定所述扫描相机的扫描位姿；基于所述扫描相机的内参、所述彩色深度图像以及所述扫描相机的扫描位姿，对所述目标场景进行三维重建。该方法可以实现更加鲁棒的位姿追踪和场景重建，且不增加额外的硬件成本。
一种三维重建方法装置

[发明专利]一种用于公路桥梁原材料检测的检测设备-CN202310986839.6在审
发明人：邢林林;秦振霞;谭帅;卢丽艳;王瑞菊;周志深;杨志森;张秋;刘城璧;郭海涛;薛飞;毛慧 -专利权人：河北路诚检测技术有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于公路桥梁原材料检测的检测设备。该检测设备包括检测驱动装置、设于物料驱动腔室内的驱动机构以及与驱动腔连通的第一进料口；分离装置，分离装置包括第一物料驱动件，第一物料驱动件包括第一端口和第二端口，第一端口与第二出口相连；混匀装置，混匀装置包括混匀腔室，第一物料驱动件的第二端口与混匀腔室连通，第二端口用于将第一端口进入的第二物料输入至混匀腔室，混匀腔室还设有进液口，混匀腔室内设有第二检测装置；控制系统，包括驱动单元和检测单元，驱动单元与检测驱动装置、分离装置及混匀装置电连接。能够对砂石原材料的物料含量进行动态监测，提升了砂石中各物料成分比例的稳定性。
一种用于公路桥梁原材料检测设备

[发明专利]一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法-CN202211446880.6在审
发明人：朱永浩;朱镇峰;蔡宏;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01J5/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法，系统包括：成像镜头以及热电探测器，热电探测器包括：红外窗口、滤光膜、调制结构以及探测器阵列，沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口和探测器阵列，滤光膜附着于红外窗口，调制结构位于红外窗口与探测器阵列之间。通过在红外窗口上设置滤光膜，以及将调制结构设置于红外窗口与探测器阵列之间，在不改变当前的热电探测器的结构构成的前提下提高了热电探测器的探测性能，实现对外界入射光光谱的高精度测量。
一种红外热电光谱成像系统方法

[发明专利]一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法-CN202211446891.4在审
发明人：朱永浩;朱镇峰;蔡宏;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/23 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法，系统包括：成像镜头以及热电探测器，热电探测器包括：红外窗口、滤光膜、调制结构、探测器阵列以及介质材料，沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口、介质材料和探测器阵列，调制结构位于介质材料的一面，且朝向探测器阵列，滤光膜附着于介质材料的另一面。滤光膜、介质材料以及调制结构构成了一个多功能光谱滤光片，相当于红外热电光谱成像系统中，添加了多功能光谱滤光片，通过该多功能滤光片实现滤波以及光谱调制的功能，能够减少元器件堆叠对红外热电光谱成像系统探测性能的影响，进而提高热电探测器的探测性能，实现对外界入射光光谱的高精度测量。
一种红外热电光谱成像系统方法

[发明专利]物品检测方法及系统-CN201910894526.1有效
发明人：朱镇峰;解松霖;马强;王靖雄;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品检测方法及系统。方法包括：检测针对物品取放柜进行物品取放操作的操作点；基于操作点的检测结果确定物品取放的进出属性及物品取放时刻；获取物品取放柜在物品取放时刻的图像；对图像进行物品的种类识别，基于种类识别结果及物品取放的进出属性得到初始物品信息，初始物品信息包括物品种类和数量；对操作点进行定位和图像映射，得到操作点在图像中的位置；基于操作点在图像中的位置对初始物品信息进行筛选，得到针对物品取放柜的物品取放信息。通过仅对物品取放时刻的图像进行物品的种类识别，有效减少图像识别的计算量；利用空间信息定位及图像映射，得到操作点在图像中的位置，据此筛选出的物品取放信息精度更高。
物品检测方法系统

[发明专利]一种视觉惯导设备的位姿跟踪方法、装置及视觉惯导设备-CN201911354390.1有效
发明人：毛洋;宋江新;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种视觉惯导设备的位姿跟踪方法、装置及视觉惯导设备，由于在纹理稀疏的特殊场景下，当前帧的视觉约束关系相对较弱，上一帧对应的设备位姿会受惯性约束关系影响较大，本申请实施例中，除了当前帧中特征点与三维地图中地图点对应的第一视觉约束关系、当前帧与上一帧之间的惯性约束关系和上一帧之前的历史帧对上一帧的先验约束关系以外，还需利用上一帧中特征点与三维地图中地图点对应的第二视觉约束关系，以增大上一帧历史观测的实际影响，令其在当前帧优化时的波动较小，提高了纹理稀疏场景下的设备位姿跟踪精度。
一种视觉设备跟踪方法装置

[发明专利]一种基于三维模型的纹理映射方法、装置及设备-CN201810449321.8有效
发明人：许娅彤;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于三维模型的纹理映射方法、装置及设备，方法包括：针对三维模型中的每一面片，确定该面片映射到多张纹理深度图像中的区域片，选择不存在遮挡的区域片作为待映射区域片，将待映射区域片的纹理特征映射到该面片；可见，本方案中，利用纹理深度图像中不存在遮挡的区域片的纹理特征，对三维模型中的面片进行映射，每一面片对应的区域片都不存在遮挡，提高了映射效果。
一种基于三维模型纹理映射方法装置设备

[发明专利]一种吸收带边尖锐的四足状HgTe量子点合成方法-CN202211093989.6在审
发明人：蓝新正;王彬彬;胡慧成;唐江;张建兵;高亮;浦世亮;毛慧;蔡宏;朱镇峰;张世峰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C01B19/04 文献下载
摘要：本申请提供一种吸收带边尖锐的四足状HgTe量子点合成方法，该吸收带边尖锐的四足状HgTe量子点合成方法，包括：制备第一预设浓度的碲源溶液；制备第二预设浓度的汞前驱体溶液；利用注射泵向汞前驱体溶液按照预设注射速率注入预设体积的碲源溶液，得到量子点溶液；将量子点溶液反应生长预设时长后获得四足状HgTe量子点。本申请通过简单的注射泵泵入的方式合成HgTe量子点，注入速率、注入时间等工艺条件可控、合成工艺重复性高。
一种吸收尖锐四足状 hgte 量子合成方法

[发明专利]一种基于SLAM的地图构建方法及装置-CN201910905403.3有效
发明人：李佳宁;宋江新;毛慧;浦世亮 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种基于SLAM的地图构建方法及装置，所述方法包括：检查当前采集的图像是否满足预设的关键帧图像条件，如果是，确定所述图像为第一关键帧；将所述第一关键帧插入已构建的第一SLAM地图，并获取与第一SLAM地图相关联的历史SLAM地图，所述历史SLAM地图与所述第一SLAM地图对应同一物理区域；依据所述历史SLAM地图判断是否需要对第一SLAM地图进行修正；若是，则依据所述历史SLAM地图修正所述第一SLAM地图。应用该方法，实现了对动态场景构建SLAM地图，并且由于在构建SLAM地图的过程中，依据同一物理区域的历史SLAM地图对已构建的SLAM地图进行修正，从而可以降低已构建的SLAM地图的累计误差，进而提高构建出的SLAM地图的长时复用性和可扩展性。
一种基于 slam 地图构建方法装置

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