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[发明专利]一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011150240.1在审
发明人：罗文成;胡沛伟;周游;王永中;刘学森;田璇;杜高峰;金美希 -专利权人：昆山高新轨道交通智能装备有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取轨道深度图，轨道深度图中包含至少一根轨枕；从轨道深度图中，分离出至少一根轨枕中的每根轨枕的图像区域，得到对应的轨枕深度图；在每张轨枕深度图中，以轨枕的中心点为原点，建立三维坐标系；从每张轨枕深度图中，分离出每个扣件的图像区域，得到每张轨枕深度图中每个扣件对应的扣件深度图；利用每张扣件深度图，以及每张扣件深度图对应的轨枕深度图中的三维坐标系，得出每张扣件深度图中扣件的实际坐标；将扣件的实际坐标，与扣件标准坐标进行对比，得到对比结果；根据对比结果，得出扣件的检测结果。
一种轨道检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种多视点视频的编解码方法、装置和相关设备-CN201610670559.4在审
发明人：葛川;孔建坤;姜良军;赵东升;张博洋 -专利权人：中国移动通信集团山东有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视点视频的编解码方法、装置和相关设备，所述多视点视频的编码方法，包括针对原多视点视频中的深度图序列，确定丢弃的深度图帧；对原多视点视频中的纹理视频帧和未丢弃深度图帧进行压缩编码得到纹理编码数据和未丢弃深度图帧编码数据；利用所述纹理编码数据和未丢弃深度图帧编码数据进行解码重建得到重建的深度图序列；根据原始的深度图序列与重建的深度图序列确定滤波系数；将纹理编码数据、未丢弃深度图帧编码数据和所述滤波系数发送给解码端，由于丢弃了部分深度图帧
一种视点视频解码方法装置相关设备

[发明专利]一种基于逆深度图的路面异常检测方法、装置及存储介质-CN202310022130.4在审
发明人：范睿;郭思岑;马纳川;陈启军 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于逆深度图的路面异常检测方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：基于双目立体匹配算法或单目深度估计网络获取路面的稠密深度图，并对稠密深度图中每点的深度值取倒数，得到稠密的逆深度图；利用逆深度图中每点的坐标及逆深度值估计深度相机滚转角；利用逆深度图中每点的坐标、逆深度值、深度相机滚转角估计路面投影模型参数；利用逆深度图中每点的坐标、逆深度值、深度相机滚转角、路面投影模型参数对逆深度图进行变换，得到路面异常检测结果图。
一种基于深度路面异常检测方法装置存储介质

[发明专利]深度图的生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111530298.3在审
发明人：黄天胤 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;中兴通讯（南京）有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请实施例涉及计算机立体视觉技术领域，特别涉及一种深度图的生成方法、装置、电子设备和存储介质。深度图的生成方法包括：获取目标物体的左目彩色图和右目彩色图；对所述左目彩色图和所述右目彩色图进行图像分割，生成左目区域图和右目区域图；根据所述左目区域图和所述右目区域图生成第一深度区域图；提取所述第一深度区域图和所述目标物体的预设单目深度图中满足预设条件的目标深度区域，构成初始深度图；根据所述初始深度图和所述左目区域图生成所述目标物体的深度图。使得本申请可以在复杂场景中提高深度图像生成的鲁棒性和精度。
深度生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]激光雷达数据的处理方法及系统-CN202111475271.9在审
发明人：刘旭;孙冬 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开一种激光雷达数据的处理方法及系统，方法包括：获取由激光雷达原始数据转换成的多帧二维深度图以及根据激光雷达的横向角度分辨率和纵向角度分辨率的比值确定的滤波器；根据滤波器和预设平面拟合算法对每帧二维深度图进行帧内压缩，获得多帧帧内压缩后的二维深度图；对于一个二维深度图分组，根据二维深度图分组中第二帧帧内压缩后的二维深度图至最后一帧帧内压缩后的二维深度图分别与第一帧帧内压缩后的二维深度图之间的差异，对二维深度图分组进行帧间压缩；在对所有二维深度图分组进行帧间压缩后，对帧间压缩后的所有二维深度图进行整体压缩，获得整体压缩后的二维深度图。
激光雷达数据处理方法系统

[发明专利]一种基于卷积神经网络的Kinect深度图修复方法-CN201910220680.0有效
发明人：刘波;赵建英 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络的Kinect深度图修复方法，用于解决Kinect的深度图存在大面积空洞的问题，包括模型训练和深度图修复两个阶段。模型训练阶段构建了一个输入RGB图，输出深度图的单目深度估计模型，使用屏蔽掉空洞的Kinect深度图作为监督信息，训练出一个单目深度估计模型。修复阶段是把深度图对应的RGB图输入模型得到估计的深度图，并使用它填充原始深度图中的空洞，最后进行中值滤波得到最终修复结果。本方法在修复大面积的空洞的时候优势明显，本方法用“深度”补“深度”的解决思路决定了修复精度主要取决于深度估计模型本身的精度，这里如果换用其它效果更好的深度估计模型会达到更好的效果。
一种基于卷积神经网络 kinect 深度修复方法

[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序-CN201210175060.8无效
发明人：松户正春 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：在图像处理设备中，深度图生成单元生成表示运动图像的帧的每个像素中的对象的深度的深度信息。附加信息生成单元生成关于连续帧之间的变化的附加信息。读写单元将深度图和附加信息写入记录介质上并且从记录介质读取深度图和附加信息。深度图校正单元基于读写单元读取的附加信息校正读写单元读取的深度图。读写单元将经深度图校正单元校正后的深度图重写入记录介质上。本技术可应用于生成表示立体图像的深度感的深度信息的图像处理设备。
图像处理设备方法程序

[发明专利]深度图处理方法、装置及存储介质-CN202211441657.2在审
发明人：赵明喜;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质，通过获取深度图及与所述深度图配准的彩色图，对所述彩色图进行目标检测，得到所述目标在所述彩色图中的第一轮廓区域，基于所述深度图与彩色图之间的配准关系，将所述第一轮廓区域映射到所述深度图，得到所述目标在所述深度图中的第二轮廓区域，基于插值法在所述第二轮廓区域插入像素点。在这种情况下，利用与深度图配准的彩色图，对深度图中对应目标的第二轮廓区域进行定位，也就是能够在同一目标内对深度图进行像素点插值，从而对深度图进行像素点插值的性能进行提升。进一步地，在将深度图转换成点云时，由于插值的原因，可以降低或者避免出现点云层状分布的问题。
深度处理方法装置存储介质

[发明专利]用于处理深度图的方法和设备-CN200880111024.7有效
发明人： R·B·M·克莱因古尼韦克;W·H·A·布鲁尔斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2008-10-02 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理深度图710的设备和装置，该方法包括：基于有损压缩深度图获得深度图710，该深度图710包含一视点的场景的深度信息，该场景包括目标；获得有关该视点的场景的遮挡信息，该遮挡信息包括被深度图710中的目标遮挡的信息；以及使用该遮挡信息的至少一部分处理深度信息的至少一部分以便减少深度图710中的压缩伪像。
用于处理深度方法设备

[发明专利]人体骨骼关键点提取方法及计算机可读存储介质-CN201910806441.3有效
发明人：刘德建;陈春雷;郭玉湖 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体骨骼关键点提取方法及计算机可读存储介质，方法包括：从深度摄像机获取同一时刻的彩色图和深度图，并同步所述彩色图和深度图的位置；在所述彩色图中进行人体检测，得到人体检测框；根据所述人体检测框和深度图，计算人体区域深度平均值；根据所述人体区域深度平均值，对所述深度图进行滤波，得到人体深度图；根据所述彩色图，对所述人体深度图进行修正；根据修正后的人体深度图，提取人体骨骼关键点。
人体骨骼关键提取方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种深度图的评分方法、装置、系统及电子设备-CN202011281076.8在审
发明人：白宏益;王亮;林子尧 -专利权人：深圳市万普拉斯科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开一种深度图的评分方法、装置、系统及电子设备，该方法应用于深度图生成系统，所述深度图生成系统包括至少一个背景板，所述方法包括：获取归一化深度图与真实深度图；确定至少一个评估区域，其中，所述评估区域为所述归一化深度图中每一背景板对应的区域；确定每一所述评估区域中的边界区域和内部区域，并将所述边界区域划分为多个子边界区域；根据所述真实深度图，计算所述内部区域以及每一子边界区域的指标分数；根据所述指标分数，确定情境分数，以输出所述归一化深度图对应的评分结果。通过计算归一化深度图的多个区域的指标分数，确定情境分数，本申请能够更好地对归一化深度图进行评分。
一种深度评分方法装置系统电子设备

[发明专利]基于K均值聚类的深度图编码方法-CN201510306260.6有效
发明人：王安红;刘瑞珍 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：一种基于K均值聚类的深度图编码方法，属于3D视频中深度图的编解码领域，其特征包含以下步骤采用K均值聚类将深度图像分割为n类；将深度图分割后每一类形成的新的深度图的边界提取出来进行熵编码并传送到解码端；非边界区域像素值进行下采样，对下采样值熵编码；编码后的比特流传输到解码端；在解码端，对每一类数据利用偏微分方程PDE的方法恢复得到n幅重建的深度图；将恢复得到的n幅重建深度图叠加到一起形成一幅完整的深度图；利用基于深度图的视点合成技术合成我们所需要的虚拟视点图像其优点是利用该方案压缩得到的深度图指导合成的虚拟视点质量高于JPEG和JPEG2000压缩标准。
基于均值深度编码方法

[发明专利]深度图像增强方法、装置、设备及存储介质-CN202210513565.4有效
发明人：陈宇;陈世达 -专利权人：厦门微图软件科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，本申请提供一种深度图像增强方法、装置、设备及存储介质，方法将原始深度图的数据按预设比例压缩，对压缩后的原始深度图二值化处理，获得第一深度图；获取第一深度图中图像的轮廓，筛选出轮廓中的丢点区域，对丢点区域进行像素补偿，得到第二深度图；获取第二深度图中的每个像素点的向量，计算每个像素点的向量外积，得到每个像素点的法向量；根据每个像素点的法向量，生成第二深度图的法向量信息，通过法向量信息对第二深度图进行渲染，得到物体表面信息被增强的第三深度图。通过多上述深度图像增强方法锂电池部件表面图像表现出明显缺陷特征，进而更近一步分析缺陷。
深度图像增强方法装置设备存储介质

[发明专利]基于显著中心先验的RGB-D图像显著目标检测方法-CN201710241323.3有效
发明人：刘政怡;石松;黄子超;郭星;李炜 -专利权人：安徽大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显著中心先验的RGB‑D图像显著目标检测方法，包括基于深度图的显著中心先验和基于RGB图的显著中心先验，基于深度图的显著中心先验：计算RGB图中其他超像素与深度图显著目标中心超像素的深度特征欧式距离，以此作为显著权重加强RGB图的显著检测结果，从而使得深度特征有效指导RGB图显著检测，提升RGB图显著检测结果；基于RGB图的显著中心先验：计算深度图中其他超像素与RGB图显著目标中心超像素的CIELab颜色特征欧式距离，以此作为显著权重加强深度图的显著检测结果，从而使得RGB特征有效指导深度图显著检测，提升深度图显著检测结果。
基于显著中心先验 rgb 图像目标检测方法

[发明专利]十亿像素成像的场景深度估计方法及装置-CN202210447365.3有效
发明人：袁潮;邓迪旻;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/571 文献下载
摘要：本申请提供的一种十亿像素成像的场景深度估计方法及装置，涉及计算机技术领域，该方法包括：对图像采集设备组进行标定，所述图像采集设备组包括至少一个全局图像采集设备和至少一个局部图像采集设备；对所述图像采集设备组获取的全局图像和局部图像进行预处理；分别对所述全局图像和所述局部图像进行深度估计，得到第一中间深度图和第二中间深度图；将所述第一中间深度图和所述第二中间深度图进行交叉优化，得到所述全局图像的第一深度图和第二深度图；根据所述第一深度图和所述第二深度图的成本量的比较结果，得到目标深度图。本申请实施例能够实现从十亿像素成像中恢复可靠的深度。
十亿像素成像场景深度估计方法装置