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[实用新型]海洋观测用潜标-CN201220407610.X有效
发明人：栾锡武;刘鸿 -专利权人：青岛海洋地质研究所
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海洋观测调查用设备，尤其涉及一种海洋观测领域用的潜标。本实用新型的海洋观测用潜标，包括浮筒（1）、潜标主体（11）、抛载装置（12），浮筒（1）设置在潜标主体（11）的顶端，抛载装置（12）设置在潜标主体（11）的底端。本实用新型的有益效果是，潜标既可以像Argo浮标那样根据预先设定的程序进行工作，也可以实时的接收母船控制系统发送的指令进行工作，潜标在抛载系统的帮助下可以随时以一个较快的速度进行上浮或者下潜，并能在任意深度上进行定深
海洋观测用潜标

[实用新型]一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱-CN201922236317.6有效
发明人：卢道华;雍惠;王佳;朱佳佳 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可模块化组合的无人潜器多功能辅助坞舱，其特征在于：包括坞舱体、液压卡手、清理模块和导向模块；本实用新型中深水无人潜器是带有自主导航和数据处理能力的，在引导进入坞舱后，由坞舱对其进行充电，并进行检测维护，保证了潜器运行，提高了无人潜器长期水下作业的稳定性；减少了因潜器电量问题而消耗的时间，提高了使用效率；对潜器进行检查维护，降低了潜器维护保养的成本和时间，能迅速掌握潜器状态，并作出调整
一种模块化组合无人多功能辅助

[实用新型]一种同步磁阻潜油电机高推力保护器-CN202222786853.5有效
发明人：郑小权;刘建飞;刘建超;张西明 -专利权人：西安弘成能源科技有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜油电泵采油工艺技术，特别是一种同步磁阻潜油电机高推力保护器,其特征是：至少包括，上接头组装(2)、下接头组装(6)和潜油管件(7)，上接头组装(2)和下接头组装(6)套接连接在潜油管件(7)上下端，在上接头组装(2)和下接头组装(6)之间有密封管壳(8)，在密封管壳(8)和潜油管件(7)之间分布有胶囊(3)、高推力轴承组装(4)。它通过使用同步磁阻潜油电机高推力保护器，改善同步磁阻潜油电机和螺杆泵运行工况，提高同步磁阻潜油电机和螺杆泵运行寿命。
一种同步磁阻电机推力保护

[发明专利]用于水平井光纤监测的电潜泵管串-CN201610121467.0在审
发明人：张俊斌;饶志华;卢有军 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油（中国）有限公司深圳分公司
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水平井光纤监测的电潜泵管串，包括套管、光纤、沿着所述套管的轴向依次设置在所述套管内的第一油管、电潜泵密闭单元以及第二油管；所述电潜泵密闭单元包括连接在所述第一油管端部上的电潜泵机组、以及套设在所述电潜泵机组外的套筒；所述套筒的第一端连接在所述第一油管的外周上，所述第二油管连接所述套筒的第二端；所述光纤沿着所述第一油管、电潜泵密闭单元以及第二油管向所述套管内延伸。本发明的用于水平井光纤监测的电潜泵管串，电潜泵机组与套筒配合形成电潜泵密闭单元，解决了电潜泵井下入光纤监测系统的技术难题；组装快捷安全，光纤下至井底不受井深、管柱抗拉强度限制，为精准的稳油控水措施提供强有力的依据
用于水平光纤监测泵管

[发明专利]一种连续油管采油系统-CN201811001009.9在审
发明人：毕宗岳;叶勤友;鲜林云;牟维海;余晗;张帆;韦奉;张晓峰;李鸿斌;汪海涛;李小龙;王亮;王维亮;刘玉栋 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;宝鸡石油钢管有限责任公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续油管采油系统，包括：连续油管、潜油电缆、潜油泵、电机、控电柜、第一悬挂器和第二悬挂器，所述第一悬挂器固定在油井的井口，所述连续油管的一端挂设在所述第一悬挂器上，另一端与潜油泵连接，所述潜油泵与电机相连；所述第二悬挂器设置在第一悬挂器的上端，所述潜油电缆的一端通过挂设在第二悬挂器上与控电柜连接，另一端贯穿连续油管的管腔并与电机相连；所述连续油管、潜油泵和电机下入到油井的套管内。通过潜油电缆贯穿连续油管的管腔，不仅实现将油井内的原油从连续油管与潜油电缆之间的环空向上举升出油井，而且利用连续油管保护潜油电缆不被挤压或磕碰，减少潜油电缆的损坏。
连续油管悬挂器潜油电缆潜油泵油井电机采油系统控电柜管腔贯穿磕碰上端环空举升套管井口挤压原油

[发明专利]一种补偿式横向系留的甚低频矢量声学水平潜标-CN201910074211.2在审
发明人：吕云飞;王野;师俊杰;白强;王春瑞;张子豪;袁新;孙大军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：一种补偿式横向系留的甚低频矢量声学水平潜标，涉及海洋环境检测设备领域。本发明是为了解决现有海洋环境会对潜标系统整体姿态产生较大的影响，从而对潜标系统获取海洋环境信息产生较大影响的问题。主浮体通过绳索连接声学释放器的一端，声学释放器的另一端连接沉块，主浮体通过松弛式组合减振缆和补偿式减振器连接弱正浮力水平潜标，主浮体用于为弱正浮力水平潜标提供向上的正浮力，保持潜标深度稳定；补偿式减振器用于阻隔因海洋环境引起的振动向弱正浮力水平潜标传递；松弛式组合减振缆在水平方向具有一定松弛度，用于消除海流推动主浮体产生的振动力向弱正浮力水平潜标进行传递，使弱正浮力水平潜标在海水中的深度位置稳定。它用于稳定潜标。
潜标正浮力补偿式主浮体海洋环境声学释放器潜标系统矢量减振器声学减振松弛海洋环境检测设备领域深度位置绳索连接信息产生一端连接姿态产生传递大影响松弛度振动力沉块海流阻隔海水

[发明专利]一种筒型基础安装方法-CN202010643647.1在审
发明人：张健翔;赵迎九;孔德煌;闵巧玲;贺广零;陈建征;王宗尧;郭小亮;王小合;袁新勇;逯鹏 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明涉及海上风电作业技术领域，具体涉及一种筒型基础安装方法，包括以下步骤：半潜船将筒型基础运输至待安装位；所述半潜船下潜至第一位置，所述半潜船位于所述第一位置时，所述筒型基础各筒舱阀门关闭；所述半潜船继续下潜至第二位置，所述半潜船位于所述第二位置时，所述筒型基础自浮于水面，所述半潜船与所述筒型基础分离；所述半潜船移动，离开所述筒型基础。与现有技术中采用大型浮吊吊装筒型基础使其下水相比，大幅度的节约了施工安装成本，并且由于作业流程简单，施工工序少，安全性和可靠性也较高，同时直接利用市场上常见的半潜船，成本较低，经济性高。
一种基础安装方法

[发明专利]一种壁挂式潜油电缆快速作业装置及卡扣压紧装置-CN202110206869.1在审
发明人：苏传骥;赵根东;胡冰;杨勋 -专利权人：武汉市恒信泰采油设备制造有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及采油设备领域，公开了一种壁挂式潜油电缆快速作业装置及卡扣压紧装置，潜油电缆上固定连接有多个钩挂组件，钩挂组件包括挂钩，油管外壁固定连接有多个供挂钩分别钩挂的钩挂带。本发明具有以下优点和效果：通过钩挂组件和钩挂带实现潜油电缆与油管的可拆卸连接，在起井过程中油管和电缆分开起井互不影响，同时保护了潜油电缆，使潜油电缆能二次使用；潜油电缆插接于执行机构上，下井时，电控锁将潜油电缆端部固定在执行机构上，提高了潜油电缆在下井时设置的稳定性；起井时，电控锁松开，钩挂组件上的挂钩自下而上从钩挂带上脱离的同时，潜油电缆端部于执行机构脱离，实现对潜油电缆的快速起井。
一种壁挂式电缆快速作业装置扣压

[发明专利]一种水下机器人专用浮潜机构-CN202210312242.9在审
发明人：陈伟;路锦通 -专利权人：无锡博迩科信息科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人专用浮潜机构，涉及水下机器人技术领域，包括：基体，所述基体的内部居中位置固定安装有双向推杆；所述基体的内部左右两侧滑动安装有驱动齿条；所述双向推杆的两个输出端分别与一个驱动齿条的内侧相连接；所述基体的左右两侧固定安装有浮潜件；所述基体的居中位置固定安装有连接架；所述连接架的下方设置有机器人安装平台；所述轴杆的圆周外壁上固定安装有浮潜涡轮。本发明通过调节浮潜涡轮的推进方向，能够轻松实现机器人的浮潜工作，同时本发明还具有辅助集水机构，在浮潜涡轮向下推进时自动集水增大重量来辅助下潜，解决了现有浮潜机构，无法通过结构的改进增强浮潜机构的浮潜效率的问题
一种水下机器人专用机构

[发明专利]一种无人潜器的自动坐底控制方法-CN202310136733.7在审
发明人：韩俊庆;王益民;李冀永;侯成刚;王琳琳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人潜器的自动坐底控制方法，方法包括：建立无人潜器深度与纵倾两自由度的运动模型；构建二阶深度微分跟踪器，根据无人潜器当前所处深度与海底深度实时输出平滑的深度与垂向速度指令；结合无人潜器深度与纵倾两自由度的运动模型，构建离散状态空间模型，基于离散状态空间模型构建卡尔曼滤波器计算无人潜器坐底过程中的运动状态、浮力不均衡量和纵倾不均衡量；根据自抗扰理论设计深度、纵倾双通道控制器，并使用极点配置的方法简化控制器的参数调节过程；该方法能够控制无人潜器平稳的潜坐海底，有效地减小了无人潜器坐底时受到的冲击力，提升了安全性；并有助于节约无人潜器的能源，有利于无人潜器进行长时间的定点观测。
一种无人自动控制方法

[发明专利]一种无动力半潜式平台海上系泊方法-CN202211708047.4在审
发明人：彭小亮;余立志;张显雄;陈永青;陈亚雄;刘红志;卢浩;夏文博 -专利权人：保利长大港航工程有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无动力半潜式平台海上系泊方法，通过S1、系缆点选择；S2、系缆形式的选择；S3、系泊缆绳的选择；S4、指挥系统；S5、前期准备；S6、半潜式平台进位；S7、半潜式平台带缆；来完成无动力半潜式平台海上系泊；本发明涉及海上无动力半潜式平台系泊领域。该无动力半潜式平台海上系泊方法，无需在浮式平台处于未稳定状态时进行人员过驳作业，可降低现场作业的风险，避免了人员过驳至处于未完全稳定状态半潜式平台的风险，避免传统的无动力半潜式平台海上系泊技术多采用数艘拖轮协同作业直至完成半潜式平台的安装作业，规避了长时间多船协同作业稳定半潜式平台高难度作业。
一种动力半潜式平台海上系泊方法

[发明专利]一种高度调节座椅的防潜管连接结构-CN202311029484.8在审
发明人：廖茜茜;周苏华;吴孔银;方玉俊;刘建锋;陈邦锐;吴小忠 -专利权人：浙江天成自控股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种高度调节座椅的防潜管连接结构，包括坐垫防潜管、位于坐垫防潜管左右两侧的坐垫安装边板，坐垫防潜管的左右两端分别固定有连杆，坐垫防潜管通过连杆铰接于坐垫安装边板，连杆与坐垫安装边板的铰接轴轴线和坐垫防潜管的轴线相重合；连杆与坐垫防潜管之间形成直角三角形的稳固区，其中，稳固区的短直角边位于连杆与坐垫防潜管的管壁接触的区域，稳固区的长直角边位于连杆靠近坐垫安装边板一侧区域，稳固区的直角顶点与坐垫防潜管的轴线位于同一竖向平面内本申请可以改善对于防潜管本身的刚性需求过高，以及连杆与边板之间的间隙过大，使制造成本和制造难度增加的缺陷。
一种高度调节座椅防潜管连接结构

[发明专利]一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标-CN202310743279.1在审
发明人：季洋洋;彭凯;巩小东;郑轶;崔浩;项顼;冯向超;孟雍祥;李腾;李新娟;孙嵩;马昕宇 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）;山东省科学院海洋仪器仪表研究所;山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
一种基于通信矢量水听器潜标定方法

[发明专利]一种深潜器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法-CN201710702503.7有效
发明人：陈懿;安万平 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种深潜器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法。方法包括（1）深潜器的蘑菇头进入到插接孔，同时深潜器的蘑菇头让锁板克服弹性顶置装置翻转，深潜器的蘑菇头进入到空腔内，弹性顶置装置让锁板自动复位；（2）启动夹持顶置驱动，通过夹持顶置轮夹持并顶置深潜器。利用本发明的装置和方法，在回收深潜器过程中能让夹持顶置装置夹持到深潜器；在布放和回收深潜器过程中，对深潜器给予拉力、推力和加持力，深潜器不会晃动，稳定性好。
一种深潜器布放回收对接装置方法

[发明专利]异步时钟下水下移动目标协同定位方法-CN201610237937.X有效
发明人：闫敬;张晓宁;罗小元;李鑫滨;关新平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明公开一种异步时钟下水下移动目标协同定位方法，包括以下步骤：四个潜器在水面上通过GPS进行自定位和时钟同步；1号潜器下潜到一定深度后进行自定位，估计水流速度并广播给其他潜器，随后继续下潜；另外三个潜器收到水流速度信息后下潜，并周期性地广播HELLO；目标收到HELLO后发送定位请求；每个潜器接收到定位请求后，进入等待模式，等待接收编号在它之前的潜器发来的时间戳，当它确认接收到全部的时间戳后，将自身记录的时间戳发送给编号在它之后的潜器和目标；目标接收到四个潜器发送的时间戳后，发送终止信息，并根据水流速度定位补偿，获取自身位置，定位结束。
异步时钟水下移动目标协同定位方法