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[发明专利]基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统-CN201811177836.3有效
发明人：汪天伟;童赛美;周红坤;邓玉聪;綦森生;潘少华 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明公开了基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统，主要包括：目标发射机、海底应答器、缆控接收机和船载处理机等。目标发射机与船载处理机通信互联，实现船载处理机远程给海底应答器基阵发射水声指令；海底应答器用以实现其相互之间或缆控发射机之间的信号应答；缆控接收机用以实现接收海底应答器到缆控发射机的水声距离信息；船载处理机实现缆控发射机坐标位置信息解算并直观显示。此种水声定位方式解决了复杂海况下大深度、大面积、高精度、高实时性和多目标点同时定位的难题，以及满足不同型号装置的海底实时位置定位的要求，满足了海军关于专用保障设备“通用化、系列化、组合化”的要求。
基于同步信号体制海底应答定位方法及其系统

[发明专利]一种距离测量方法、相关设备及系统-CN201910301700.7有效
发明人：陈忠贤 -专利权人：花瓣云科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种距离测量方法、相关设备及系统，其中，该方法包括：第一终端设备在第一时刻向第二终端设备发送第一测量声波信号；第一终端设备接收第二终端设备发送的第一反馈声波信号，第一反馈声波信号为第二终端设备在第二时刻之后的第一预设时间段的截止时刻发送的，第二时刻为第一测量声波信号的起振点的时刻；第一终端设备获取第一反馈声波信号的起振点的时刻；第一终端设备根据第一时刻、第一预设时间段以及第一反馈声波信号的起振点的时刻计算第一终端设备和第二终端设备间的距离。实施本发明实施例，可以提高测量精度，降低设备成本，便于在日常生活中推广使用。
一种距离测量方法相关设备系统

[发明专利]一种海底声学应答器的定位方法及装置-CN202010053332.1有效
发明人：吕志平;邝英才;王方超;陈正生;吕浩 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种海底声学应答器的定位方法及装置，属于水声定位技术领域。本发明通过GNSS观测数据、船体姿态角观测数据、声速剖面数据、水下声学信号往返时间和水深数据，根据建立的包含船底换能器与海底声学应答器之间的深度差约束的定位模型，不需要求解中间量就可以快速、准确地实现对海底声学应答器的定位，不仅简化了数据处理流程，而且保证了海底控制点定位结果的可靠性。
一种海底声学应答器定位方法装置

[发明专利]基于拟合插值的快速迭代水下定位方法-CN201711484054.X有效
发明人：金晓剑;孙大军;郝伟修;郑翠娥;吴颖媛;张居成;蒲定;李海鹏;王火平 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油深海开发有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明涉及基于拟合插值的快速迭代水下定位方法，将拟合插值与传统的二分法融合，在单纯数值计算的基础上加入预测理论，使得算法在保证计算精度的同时，具有更快的收敛速度，适合结合有效声速对水下目标物进行实时性定位的要求，能快速的获得水下目标物的定位位置，满足高精度、高实时性的水声定位技术。
基于拟合快速水下定位方法

[发明专利]用于测量距离和位置的装置和方法-CN201680028219.X有效
发明人：韩光焄;李泰永;朴晟希;梁七烈;李明焕 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：提供了用于通过使用电子设备来测量距离的装置和方法。所述装置包括输出单元、输入单元和控制器。输出单元可以被配置为发送第一声波，并且输入单元可以被配置为从接收第一声波的另一装置接收第二声波。控制器可以被配置为基于第一值和第二值来确定所述装置和所述另一装置之间的距离。第一值可以与发起第一声波的发送的定时和接收到第二声波的定时之间的差相对应，并且第二值可以与所述另一装置发起第二声波的发送时的定时和所述另一装置接收到第一声波时的定时之间的差相对应。
用于测量距离位置装置方法

[发明专利]设备间距离确定方法、装置及存储介质-CN202011044619.4在审
发明人：周岭松 -专利权人：北京小米松果电子有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本公开涉及设备间距离确定方法、装置及存储介质，所述方法包括：在第一设备侧记录的第一时刻，向第二设备发送第一声波信号；接收第二设备响应于第一声波信号而返回的第二声波信号；确定接收到第二设备发送的第二声波信号的第一设备的第四时刻以及对第二声波信号解析，得到第二时刻和第三时刻；根据第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻，确定第一设备和第二设备之间的声波信号传输时间；根据声波在空气中的传输速度和声波信号传输时间，确定第一设备和第二设备之间的距离，无需预知第一设备和第二设备的方位信息，则可计算出第一设备和第二设备之间的距离，降低了确定设备间距离的计算难度。
设备间距确定方法装置存储介质

[发明专利]异步时钟下水下移动目标协同定位方法-CN201610237937.X有效
发明人：闫敬;张晓宁;罗小元;李鑫滨;关新平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明公开一种异步时钟下水下移动目标协同定位方法，包括以下步骤：四个潜器在水面上通过GPS进行自定位和时钟同步；1号潜器下潜到一定深度后进行自定位，估计水流速度并广播给其他潜器，随后继续下潜；另外三个潜器收到水流速度信息后下潜，并周期性地广播HELLO；目标收到HELLO后发送定位请求；每个潜器接收到定位请求后，进入等待模式，等待接收编号在它之前的潜器发来的时间戳，当它确认接收到全部的时间戳后，将自身记录的时间戳发送给编号在它之后的潜器和目标；目标接收到四个潜器发送的时间戳后，发送终止信息，并根据水流速度定位补偿，获取自身位置，定位结束。本发明可以在异步时钟及水流环境中，实现较高精度的目标定位。
异步时钟水下移动目标协同定位方法

[发明专利]一种水雷声引信目标识别方法-CN201610205644.3有效
发明人：陈韶华;陈川;郑伟;田荣艳;汪小亚;佘湖清 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种水雷声引信目标识别方法，用于水雷平台进行目标识别，包括如下步骤估计目标俯仰角和方位角；依据目标俯仰角和方位角以及水雷平台的深度估计目标距离与相对位置；通过上述方法估计设定时间段内的目标相对水雷平台位置坐标的序列，依据该序列，采用扩展卡尔曼滤波方法，得到目标的航速v；估计目标辐射噪声的总声级EL，并依据EL估计目标辐射噪声的声源级SL；如果SL/v大于门限1，识别为扫雷具；比值小于门限2，识别为高速快艇；比值介于2个门限值之间，识别为大中型舰船；门限1与门限2通过分析大量实测目标样本获得。该方法采用不易模拟、稳定性较好的特征进行目标识别，具有更好的识别效果。
一种水雷引信目标识别方法

[发明专利]一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法-CN201410384623.3有效
发明人：朱广平;孙辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法。本发明包括将待处理信号采用递推滤波器递推滤波得到X(n+1)；得到包络E(n+1)；包络E(n+1)通过插值滤波器进行升采样后与数字化的载波信号进行双边带幅度调制，通过D/A转换为模拟信号，得到参量阵发射系统的激励信号。本发明不但可以应用于参量阵声纳，同样亦可应用于空气中的声学参量阵系统，随着声学参量阵的应用日益广泛，可以预见本发明将具有巨大的市场价值潜力。
一种参量声纳瞬态宽带激励信号滤波调制方法

[发明专利]一种声学海底距离测量系统和方法-CN201510069832.3在审
发明人：石扬;郭霖;申莹;贾永星;陈献军 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明涉及声学海底距离测量系统，包括：换能器、耐压壳体、电子舱、水密法兰、水密接插件、接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外设模块；耐压壳体内安装有电子舱，开口两端安装有水密法兰；一水密法兰上连接有换能器，另一水密法兰上连接有水密接插件；接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外设模块位于电子舱内；换能器用于对信号做电信号与声信号之间的转换；接收发射模块用于接收和发射信号；电源管理模块用于对电源进行管理；值班电路模块用于完成值班任务，配合电源管理模块完成电源管理控制任务，将测得的声学信号在两点间的传播距离传输给数据记录设备；工作电路模块用于完成实时测距任务。
一种声学海底距离测量系统方法

[实用新型]一种长基线水下定位导航应答系统-CN201520453295.8有效
发明人：杨文旭 -专利权人：杨明华
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下定位技术领域，尤其是一种长基线水下定位导航应答系统。它包括用于接收和发射信号的收发合置模块、用于对收发合置模块输出的模拟信号进行处理的信号调理模块、用于将信号调理模块输出的信号进行AD转换的模数转换模块、用于对输入的数字信号进行读入读出处理以及产生控制信号的数字处理器、用于将数字处理器输出的控制信号进行DA转换的数模转换模块和用于将数模转换模块输出的模拟信号射随输出至功率放大模块内的射随模块，所述功率放大模块将模拟信号进行放大后输出至收发合置模块。本实用新型通过对系统结构的改进，可有效提高整个系统运行状况的可靠性，并保证其应答效果。
一种基线水下定位导航应答系统

[实用新型]一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置-CN201520127714.9有效
发明人：隋海琛;王崇明;田春和;雷鹏;李晶;陆川;杨海忠;王晓进;吴昊;张楠;李含广;秦建;马深 -专利权人：天津水运工程勘察设计院;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下管道膨胀弯法兰的测量装置，包括由无人遥控潜水器携带的水下测量单元和安装在被连接管道法兰上的盲法兰；在所述盲法兰上安装有信标；所述水下测量单元包括集成在一起的水下声学定位系统、光纤惯导系统、多普勒计程仪、压力计和声速计；所述声学定位系统通过声学通讯对所述信标进行测量；所述无人遥控潜水器设有与施工船舶连接的脐带缆，所述脐带缆与所述水下声学定位系统、所述光纤惯导系统、所述多普勒计程仪、所述压力计和所述声速计连接。本实用新型可以精确测得水下两个及以上的信标的相对关系，更加高效的完成管道法兰间三维关系的测量，为跨接管线的预制提供支持。
一种水下管道膨胀法兰测量装置

[实用新型]一种声学海底距离测量系统-CN201520096803.1有效
发明人：石扬;郭霖;申莹;贾永星;陈献军 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及声学海底距离测量系统，包括：换能器、耐压壳体、电子舱、水密法兰、水密接插件、接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外设模块；耐压壳体内安装有电子舱，开口两端安装有水密法兰；一水密法兰上连接有换能器，另一水密法兰上连接有水密接插件；接收发射模块、电源管理模块、值班电路模块、工作电路模块和外设模块位于电子舱内；换能器用于对信号做电信号与声信号之间的转换；接收发射模块用于接收和发射信号；电源管理模块用于对电源进行管理；值班电路模块用于完成值班任务，配合电源管理模块完成电源管理控制任务，将测得的声学信号在两点间的传播距离传输给数据记录设备；工作电路模块用于完成实时测距任务。
一种声学海底距离测量系统

[实用新型]一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器-CN201420210792.0有效
发明人：戴振华 -专利权人：湖南科技学院
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于超声波传感器的超市购物车防盗器，包括：购物车、超声波测距器、应答器、监视终端，超声波测距器内包含三个超声波传感器，与超声波测距器对应的三个应答器固定在不同位置且不在同一直线上。本实用新型运用了超声波定位技术，可以帮助监控人员实时的准确的监控每个购物车的位置，并在超出一定范围时进行报警，这样可以有效的减少购物车丢失的情况。
一种基于超声波传感器超市购物防盗器

[发明专利]一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法-CN201310470447.0有效
发明人：严浙平;邓超;赵玉飞;李本银;张勋;周佳加 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-10-10 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本申请属于水下导航定位领域，具体涉及一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法。本发明包括：布放应答器；载有GPS和水声基阵的母船在应答器上方水平面以应答器入水点为圆心，绕应答器做圆周运动，向应答器发出信号，并接收应答器的返回信号，通过信号的往返时间，得到基阵坐标系原点与应答器的距离，同时记下母船坐标，采集第一次数据；母船再反方向做圆周运动，采集到第二组数据；重复执行步骤（2）（3）N次，总共采集到N组数据,其中寻优代价函数：对采集到的数据进行处理，解算出应答器的真实坐标，从而实现对应答器坐标位置的校准。本发明相对于传统的母船只朝一个方向作圆周运动采集数据，解算出来的应答器坐标校准精度更高。
一种水面校准海底应答器坐标位置方法

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