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[实用新型]一种用于变速箱液压控制模块电磁阀压装的浮动压头-CN201820578840.X有效
发明人：吕笑晗;李刚亮 -专利权人：博格华纳联合传动系统有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种用于变速箱液压控制模块电磁阀压装的浮动压头，浮动压头通过浮动压头连接块安装于压装气缸下侧，压装气缸上设有气缸行程传感器，浮动压头下部安装电磁阀夹爪伸缩气缸，电磁阀夹爪伸缩气缸上设有电磁阀夹爪进气接头，电磁阀夹爪进气接头处安装电控阀，电磁阀夹爪伸缩气缸下部连接电磁阀夹爪，气缸行程传感器、浮动压头进气口的进气电控阀、气缸进气口和气缸回程进气口的调节阀和电磁阀夹爪进气接头处的电控阀连接控制系统。本实用新型的气动浮动压头使电磁阀在下压过程中有一定的自由浮动量，这一浮动量可以使电磁阀在压入控制模块阀体的过程中自行导正，找到最佳压入角度，提高了电磁阀压装过程的质量水平。
电磁阀浮动压头夹爪夹爪伸缩气缸电磁阀压进气接头进气口液压控制模块气缸行程压装气缸变速箱电控阀传感器压入连接控制系统本实用新型进气电控阀气缸进气口控制模块气缸回程质量水平自由浮动导正阀体浮动

[发明专利]海上浮式起重机控制系统-CN202210110266.6在审
发明人：赵祥堂;赵志刚;孟佳东 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明属于起重机领域，具体公开了海上浮式起重机控制系统，包括浮动基座以及安装在浮动基座上的三节式机械臂组件；所述三节式机械臂组件安装在转盘上，其具有由下至上依次衔接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；所述第三关节臂末端安装有绳索牵引并联吊物机构，所述绳索牵引并联吊物机构具有升降绳索以及连接在升降绳索末端的具有吊钩的吊具，绳索牵引并联吊物机构和转盘之间设置有调节被吊运物体稳定性的起吊防摆控制组件；所述浮动基座外围设置有调节浮动基座稳定性的防摇控制组件利用起吊防摆控制组件和防摇控制组件保证被吊物体的稳定起吊转移以及对浮动基座进行平衡调整，对其进行防摇控制，稳定性好。
海上起重机控制系统

[发明专利]双激励协调驱动型弛张筛-CN201910176709.X在审
发明人：熊晓燕;唐建;武兵;郝惠敏;牛蔺楷 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双激励协调驱动型弛张筛，采用两个激励源分别驱动弛张筛的固定筛框及浮动筛框。第I霍尔测速传感器及第II霍尔测速传感器分别粘贴在固定偏心块保护罩及浮动偏心块保护罩上端内侧，并与数据采集及控制器的输入端相连，实时采集固定偏心块及浮动偏心块的转速及相位信号；固定电机变频器及浮动电机变频器的输入端与数据采集及控制器的输出端相连，输出端分别与固定筛框激振装置及浮动筛框激振装置相连，数据采集及控制器与计算机及控制系统相连，通过计算机上运行的驱动控制策略，实现对固定筛框及浮动筛框的协调驱动。本发明公开的双激励协调驱动型弛张筛具有设计简单，驱动控制方式灵活多样，且便于实现等优点。
浮动弛张筛固定筛框数据采集控制器驱动型筛框霍尔测速传感器固定偏心块激振装置保护罩偏心块输入端协调驱动控制策略驱动控制方式电机变频器输出端相连驱动固定电机控制系统实时采集相位信号上端变频器激励源计算机输出端粘贴灵活

[发明专利]无轴承异步电机的不平衡振动控制系统-CN201510104160.5有效
发明人：卜文绍;刘跃敏;张前进;叶宇程;路春晓;程相辉;李自愿;张海涛;王晓红;乔岩茹;袁澜;肖隽亚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
轴承异步电机不平衡振动控制系统

[实用新型]一种线材多道轧制的速度闭环控制设备-CN201820766964.0有效
发明人：徐纳;姚晓俊;朱晓龙;许剑宝;费嘉恩 -专利权人：杭州新坐标科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：一种线材多道轧制的速度闭环控制设备，包括按照工艺流程由前至后依次设置的放线机、若干台线材轧制机、位于线材轧制机之间的固定式速度检测机、浮动式速度检测机和线材排线机，还包括自动控制系统装置；所述固定式速度检测机和浮动式速度检测机都包括检测滚轮、输入滚轮、输出滚轮、传感器和位移摆动机构，其中，所述浮动式速度检测机还设置有底座滑轨组。本实用新型通过速度控制机的反馈，系统程序自动把各道工序轧制的成型速度调节到相等稳定状态，大大减小了工序之间的线材内应力，使各道工序线材轧制成型更加的均匀，同样使线材轧锟的使用寿命更高。
速度检测线材轧制浮动式速度闭环控制线材轧制机固定式成型自动控制系统本实用新型摆动机构底座滑轨使用寿命输出滚轮输入滚轮速度调节速度控制系统程序线材轧制依次设置由前至后工艺流程放线机排线机传感器滚轮减小相等反馈检测

[发明专利]清洁能源电阶梯电价预购平台及控制方法-CN201810029758.6在审
发明人：邓英;陈忠雷;杨志伟;温源 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种清洁能源电阶梯电价预购平台及控制方法。如图1，它包括清洁能源电超短期预测系统‑1(如以4小时为短周期)，清洁能源电短期预测系统‑2(如以24小时为长周期)，售电控制系统‑3，分时分价预售系统‑4，用户电负荷预测系统‑5。清洁能源电超短期预测系统和清洁能源电短期预测系统将清洁能源电容量和时段实时发送给售电控制系统，售电控制系统根据电网中清洁能源电比例及用户购电时段是否在低谷时段进行综合分析定价，并在分时分价预售系统中进行预售然后通过现有的购电系统将购得的电发放到用户的购电卡中。本发明可以通过电价浮动消纳清洁能源电力，实现用电设备节能、低耗、经济运行，达到更加智能、有效的分配清洁能源的效果。
清洁能源阶梯电价预购平台控制方法

[发明专利]清洁能源电阶梯电价预购平台及控制方法-CN201611107801.3有效
发明人：邓英;杨志伟;陈忠雷;温源;周峰 -专利权人：华北电力大学;国网冀北电力有限公司张家口供电公司;北京耀能科技有限公司;住建互联清洁能源供热采暖技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公布了一种清洁能源电阶梯电价预购平台及控制方法。如图1，它包括清洁能源电超短期预测系统‑1(如以4小时为短周期)，清洁能源电短期预测系统‑2(如以24小时为长周期)，售电控制系统‑3，分时分价预售系统‑4，用户电负荷预测系统‑5。清洁能源电超短期预测系统和清洁能源电短期预测系统将清洁能源电容量和时段实时发送给售电控制系统，售电控制系统根据电网中清洁能源电比例及用户购电时段是否在低谷时段进行综合分析定价，并在分时分价预售系统中进行预售然后通过现有的购电系统将购得的电发放到用户的购电卡中。本发明可以通过电价浮动消纳清洁能源电力，实现用电设备节能、低耗、经济运行，达到更加智能、有效的分配清洁能源的效果。
清洁能源阶梯电价预购平台控制方法

[实用新型]一种多量程叠加式力标准机-CN202222914115.4有效
发明人：杨哲芦;李海根;王钢祥;赵海军;郑伟锋;姜宝钧 -专利权人：绍兴市肯特机械电子有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：所述机架与所述反向器连接，所述标准测力单元位于所述机架与所述反向器之间，所述标准测力单元包括第一测力单元、第二测力单元组与第三测力单元组，所述第一测力单元与所述反向器连接，所述第二测力单元组、所述第三测力单元组与所述反向器浮动连接；还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统与所述标准测力单元连接。本申请具以下效果：伺服控制系统可根据标准测力单元的不同的受力情况调整标准测力单元的量程，进而扩大检测范围。
一种多量叠加标准

[发明专利]一种提高火电机组调节能力的快速调节阀及其调节方法-CN201210391846.3有效
发明人：李福尚 -专利权人：山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高火电机组调节能力的快速调节阀及调节方法，包括阀体、阀座、浮动盘、弹簧；所述阀体和阀座封闭形成调节阀内腔，所述调节阀内腔内设有浮动盘，浮动盘将调节阀内腔分为上腔和下腔，浮动盘和阀体之间设有弹簧；所述阀体上设有控制油口，控制油口与电液转换器相连，所述阀座上设有回油口，回油口与逆止阀相连，所述浮动盘上设置有负载压力油口，负载压力油口与油动机相连。本发明基于这种新型快速调节阀的汽轮机电液控制系统可以有效地改善汽轮发电机组的快速调节能力。
一种提高火电机组调节能力快速及其方法

[实用新型]一种配电网机器人带电作业螺母安装工具-CN202120619145.5有效
发明人：赵培峰;宁中峰;刘笑鹏 -专利权人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配电网机器人带电作业螺母安装工具包括安装工具本体，所述安装工具本体底端设置有浮动组件，所述浮动组件上安装有拧紧组件，所述拧紧组件前端设置有传动组件，所述传动组件前端安装有套筒组件，所述浮动组件的前端安装有摄像组件，所述浮动组件的后端设置有开关组件，所述浮动组件的上端左右两侧分别设置有控制组件和电源组件。本新型结构紧凑，自身重量轻，安装主体与控制系统集中于同一底板上，提高了整体结构的连接强度，连接处稳定性强，拆卸方便；可以实现全自主运动控制，解放了人力，保证了作业人员的安全，在室外带电作业环境中适用性强
一种配电网机器人带电作业螺母安装工具

[实用新型]一种具有浮动机构的修复装置控制系统-CN202223604773.X有效
发明人：王凯;陈剑锋 -专利权人：沛嘉医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有浮动机构的修复装置控制系统，包括控制手柄，控制手柄包括控制组件和浮动机构，控制组件包括用于控制远端器械的操控软轴以及用于驱动操控软轴的驱动组件，驱动组件包括传动轴；浮动机构包括设于传动轴远端的软轴连接端和固定套设在操控软轴近端的软轴定位套本申请的操控软轴能够受到挤压时相对传动轴在轴向浮动，从而解决了操控软轴因为过量压缩而造成的质量问题。
一种具有浮动机构修复装置控制系统

[发明专利]挖掘机动臂液压控制系统及升降控制方法-CN201811097491.0有效
发明人：韦磊;石子贡;李香龙;卢春霖;秦付华;宾旭洲;程昭荣 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机动臂升降液压系统，为降低挖掘机作业时油耗、更好地满足常见工况的工作需求；提供一种挖掘机动臂液压控制系统，其中控制主阀的第四工作位为动臂双向浮动工作位，第三工作位内油道设置有动臂向下浮动油路，并设置有对其阀芯移动行程限位的第四工作位使能控制装置；右泵的出油口通过进油截断阀与控制主阀的进油口连接；进油截断阀仅在动臂下降且单向或双向浮动模式工作时处于截止，否则处于导通状态；第四工作位使能控制装置仅在动臂下降且双向浮动模式工作时处于使能状态，否则处于禁用状态；通过电磁阀，控制进油截断及第四工作位使能控制装置。
挖掘机动液压控制系统升降控制方法

[发明专利]一种液压中位浮动的集成阀及液压控制系统-CN202210399332.6在审
发明人：高英杰;杨静;张扬;郭志远;郑杰;张鹏 -专利权人：安捷新能驱动科技（徐州）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及液压传动与控制领域，公开了一种液压中位浮动的集成阀及液压控制系统，包括油箱、负载敏感泵、阀组负载敏感控制信号阀、第一联控制阀组、第二联控制阀组、多路阀组本体、双向平衡阀一、双向平衡阀二、中位浮动的集成阀、液压缸以及液压马达，实现对液压执行机构的往复运行、锁紧以及浮动状态的切换功能，通过工业控制器检测输入信号，根据控制逻辑规则输出控制电磁换向阀的电流，满足执行机构各种运行状况的需求，克服了传统三位四通阀的中位仅仅只有一种机能的缺陷，具有多功能、高集成度、控制响应速度快等特性。
一种液压浮动集成控制系统

[发明专利]液位控制器及其液位控制系统-CN201811092175.4在审
发明人：徐礼富;孙世林;韩安伟;何锐;李和平;陈银周 -专利权人：安徽红星阀门有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： F16K31/18 文献下载
摘要：本发明涉及阀门技术领域，特别是涉及一种液位控制器及其液位控制系统。所述液位控制器包括阀体组件、阀瓣、阀芯、浮动组件以及差动式密封组件，所述阀瓣及所述阀芯设于阀体组件内，所述阀瓣与所述阀芯连接且所述阀瓣与所述阀体组件之间形成腔室，所述阀体组件上开设第一出口，所述阀芯上开设通道，所述差动式密封组件的一端用以与所述阀芯配合，另一端用以与所述浮动组件配合；当所述浮动组件受力浮起时，所述浮动组件推动所述差动式密封组件将所述通道密封，从而所述阀瓣移动以使所述液位控制器关闭，当所述浮动组件落下时，所述差动式密封组件与所述通道分离，所述腔室与所述第一出口通过所述通道连通，所述阀瓣移动以使所述液位控制器开启。
阀瓣浮动组件阀芯液位控制器阀体组件密封组件差动式液位控制系统腔室阀门技术领域通道分离通道连通通道密封位控制器移动浮起落下受力种液出口配合

[实用新型]液位控制器及其液位控制系统-CN201821535407.4有效
发明人：徐礼富;孙世林;韩安伟;何锐;李和平;陈银周 -专利权人：安徽红星阀门有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F16K31/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及阀门技术领域，特别是涉及一种液位控制器及其液位控制系统。所述液位控制器包括阀体组件、阀瓣、阀芯、浮动组件以及差动式密封组件，所述阀瓣及所述阀芯设于阀体组件内，所述阀瓣与所述阀芯连接且所述阀瓣与所述阀体组件之间形成腔室，所述阀体组件上开设第一出口，所述阀芯上开设通道，所述差动式密封组件的一端用以与所述阀芯配合，另一端用以与所述浮动组件配合；当所述浮动组件受力浮起时，所述浮动组件推动所述差动式密封组件将所述通道密封，从而所述阀瓣移动以使所述液位控制器关闭，当所述浮动组件落下时，所述差动式密封组件与所述通道分离，所述腔室与所述第一出口通过所述通道连通，所述阀瓣移动以使所述液位控制器开启。
阀瓣浮动组件阀芯液位控制器阀体组件密封组件差动式液位控制系统腔室阀门技术领域本实用新型通道分离通道连通通道密封位控制器移动浮起落下受力种液出口配合