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[发明专利]一种焊装装配线左右分体式前盖闭合装配装具-CN202210364732.3在审
发明人：吕春龙;袁刚;潘福禄;李磊;毕愿江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车前盖闭合装配领域，具体涉及一种焊装装配线左右分体式前盖闭合装配装具，包括电动扳手定位系统、装具整体框架、前盖内板定位及浮动系统、车身夹紧系统和前盖X向定位及扳手控制系统；装具整体框架一端与电动扳手定位系统连接，电动扳手定位系统上设有电动扳手，电动扳手用于闭合打紧螺栓；装具整体框架前平面与前盖内板定位及浮动系统连接，装具整体框架一端与前盖X向定位及扳手控制系统连接，所述装具整体框架一端底部与车身夹紧系统连接；
一种装配线左右体式闭合装配装具

[实用新型]一种蒸汽锅炉控制系统-CN201620390471.2有效
发明人：孙立新 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F22D5/26 文献下载
摘要：本实用新型属于蒸汽锅炉技术领域，尤其是涉及一种蒸汽锅炉控制系统。包括分别与锅炉本体相连通的上连通管和下连通管，上连通管和下连通管之间通过纵向设置的水位箱相连接，水位箱内设有浮球，浮球通过浮动杆与触控板相连接，水位箱上连接有控制机构，控制机构上设有上触点和下触点，触控板的移动范围为上触点和下触点之间的距离，锅炉本体通过水泵与水箱相连接，水泵与控制机构相连接，浮动杆包括上浮动分杆和下浮动分杆，上浮动分杆和下浮动分杆之间通过滑动导向杆相连接，滑动导向杆内开有空腔，空腔内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端与上浮动分杆的下端固定连接，缓冲弹簧的下端与下浮动分杆的上端固定连接。
一种蒸汽锅炉控制系统

[发明专利]定长切割系统-CN201310373551.8有效
发明人：冯永星;任巨良 -专利权人：山西泫氏实业集团有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮动式切割机实现的定长切割系统。该定长切割系统包括两台浮动式切割机、切割机架、两套转管托轮组、两个转管托轮架、进出管系统、对中装置、定位装置、两个A接近开关、B接近开关及自动控制系统，切割系统采用浮动控制，切割油缸的作业行程由产品口径、切割片尺寸以及切割片每次作业的最大磨损量共同确定，定长切割系统的动作相互联锁，准确地按照进管、送管、直管定位、切割、出管的顺序执行。本发明公开的定长切割系统实现各种规格管子的自动定长切割，切割质量高、切割效率高且安全。
定长切割系统

[实用新型]定长切割系统-CN201320520581.2有效
发明人：冯永星;任巨良 -专利权人：山西泫氏实业集团有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于浮动式切割机实现的定长切割系统。该定长切割系统包括2台浮动式切割机、切割机架、2套转管托轮组、2个转管托轮架、进出管系统、对中装置、定位装置、2个A接近开关、B接近开关及自动控制系统，切割系统采用浮动控制，切割油缸的作业行程由产品口径、切割片尺寸以及切割片每次作业的最大磨损量共同确定，定长切割系统的动作相互联锁，准确地按照进管、送管、直管定位、切割、出管的顺序执行。本实用新型公开的定长切割系统实现各种规格管子的自动定长切割，切割质量高、切割效率高且安全。
定长切割系统

[发明专利]可自动对中的夹送矫直机-CN202210340193.X在审
发明人：陈亮;王纪红;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：矫直机机架内部设有夹送辊与矫直辊，固定在矫直机机架上的油缸一驱动上夹送辊上下运动，油缸二、涡轮及丝杆驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架与底座浮动连接，底座出口侧设有传感器和控制系统。本发明矫直机机架与底座浮动连接，当带钢在矫直过程中出现跑偏时，传感器将跑偏量数据传输至控制系统，控制系统将调整量信号传输至伺服油缸，伺服油缸可驱动矫直机机架在底座上方做相应调整，在矫直机对带钢进行矫直的同时
自动中的矫直机

[实用新型]可自动对中的夹送矫直机-CN202220747061.4有效
发明人：陈亮;王纪红;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：矫直机机架内部设有夹送辊与矫直辊，固定在矫直机机架上的油缸一驱动上夹送辊上下运动，油缸二、涡轮及丝杆驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架与底座浮动连接，底座出口侧设有传感器和控制系统。本实用新型矫直机机架与底座浮动连接，当带钢在矫直过程中出现跑偏时，传感器将跑偏量数据传输至控制系统，控制系统将调整量信号传输至伺服油缸，伺服油缸可驱动矫直机机架在底座上方做相应调整，在矫直机对带钢进行矫直的同时
自动中的矫直机

[实用新型]一种移动式污泥清理控制系统-CN201820100479.X有效
发明人：刘远阳;胡婧;闫斌;郭克新 -专利权人：北京新艺环保科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式污泥清理控制系统，其技术方案要点是：包括移动式污泥清理输送设备以及用于控制移动式污泥清理输送设备在油泥池中移动抽离油泥的移动控制系统，所述移动式污泥清理输送设备包括机身、螺旋浮动装置、油泥输送泵、抽泥组件以及导泥组件，所述移动控制系统包括导航规划模块、震荡定时模块、移动驱动模块以及工作驱动模块，能够进行多方位、全方面的对泥浆进行抽取，保证泥浆的各个部分被均匀抽取，以达到更好的抽取效果，且通过移动控制系统实现污泥清理输送设备自动在污泥上移动抽取污泥，不需要操作人员跟随控制，节省了大量的人力物力。
移动式污泥输送设备移动控制系统抽取控制系统污泥清理泥浆污泥油泥技术方案要点移动驱动模块本实用新型导航规划定时模块浮动装置工作驱动控制移动人力物力上移动输送泵油泥池抽离机身震荡移动保证

[发明专利]一种用于减振器的自动定量注油控制系统及控制方法-CN202010312025.0有效
发明人：王鲁宾;陈杰;谷孝东;曹葵康;蔡雄飞;徐一华 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16F9/43 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于减振器的自动定量注油控制系统及控制方法，其能够实现精确控制油的质量和油温，所述自动定量注油控制系统包括：注油模块以及温控模块；所述注油模块包括：定量缸、油箱以及流量感测单元，所述定量缸内部由浮动挡板分隔为第一内腔和第二内腔，所述浮动挡板能够按照预设行程于所述第一内腔和第二内腔之间进行动作，所述油箱分别与所述第一内腔和第二内腔相连接，所述流量感测单元设置于所述第二内腔的出油口处；所述温控模块包括：制冷单元、加热单元以及温度感测单元
一种用于减振器自动定量注油控制系统控制方法

[实用新型]一种大抛光机的控制系统-CN201920214706.6有效
发明人：陈文君 -专利权人：上海爱仕达机器人有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大抛光机的控制系统，包括控制电路板、触摸屏、第一驱动器、第二驱动器、第一马达、第二马达、第一编码器、第二编码器、第一限位开关、第二限位开关、称重传感器、信号放大器、磨料喷枪和机器人。本实用新型的大抛光机的控制系统，可以通过控制两个马达的同向差速来实时调节抛光轮托架的浮动方向和浮动量，满足工件与抛光轮接触力的实时性调节，保证打磨抛光过程中的恒力性，满足对金属表面高要求抛光处理的机器人自动抛光应用场合
马达驱动器本实用新型控制系统限位开关编码器抛光机抛光轮机器人称重传感器控制电路板信号放大器打磨抛光浮动方向金属表面磨料喷枪抛光处理实时调节自动抛光触摸屏接触力实时性差速恒力同向托架浮动保证

[实用新型]并轴机退绕张力控制装置-CN200920213740.8无效
发明人：徐卫东;窦其勇 -专利权人：射阳东翔纺织机械有限公司
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： D02H13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并轴机退绕张力控制装置。其特点是：浮动辊轴配在两个固定在滑块上的浮动辊轴承座上，滑块配于固定在机架上的导轨支架上；浮动辊轴的两端装有齿轮与配在机架内侧面上的齿条相啮合；左端的浮动辊轴承座上装有位置传感器连接板，在位置传感器连接板上配有位置传感器滑块，位置传感器固定在机架上；在两个浮动辊轴承座上还配有浮动辊气缸接头座，浮动辊气缸接头座上设有与浮动辊气缸的活塞杆相连接的装置，浮动辊气缸固定在机架上。由于本装置在退绕时控制片纱张力是通过电机和浮动辊配合实现，因此，只要电器控制系统控制电机转速和调节气压的大小就可以方便地调整张力大小，从而提高了退绕质量和退绕的稳定性。
轴机退绕张力控制装置

[发明专利]GDL脆性材料的微张力控制系统及控制方法-CN202111563113.9在审
发明人：唐康;张泽灵;张乐;范鹏;蔺少刚;王升;张京京 -专利权人：西安航天华阳机电装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了GDL脆性材料的微张力控制系统，包括控制器、检测机构和执行机构；控制器包括依次连接的电源模块、CPU模块、模拟量输入输出模块；执行机构包括依次连接的浮动摆辊伺服驱动器、浮动摆辊伺服电机、浮动摆辊，还包括依次连接的主动辊伺服驱动器、主动辊伺服电机、减速机构和主动辊，检测机构包括直线电位器、张力辊、张力传感器、张力放大器，本发明张力由伺服电机驱动的浮动摆辊控制与显示，解决了现有设备无法实现GDL脆性材料微张力控制的问题本发明还公开了GDL脆性材料的微张力控制方法，通过双速度闭环控制料膜张力，张力控制平稳且精度高，操作便捷、省时，控制效率高。
gdl 脆性材料张力控制系统控制方法

[发明专利]一种用于藕生长的藕池系统-CN201410593218.2有效
发明人：应洪昌 -专利权人：应洪昌
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于藕生长的藕池系统，含有藕池、过滤池、绍气池、肥水池和液位控制系统，过滤池设置在藕池内的一侧面，过滤池的下部设有滤网，过滤池下部设有通往绍气池和肥水池的管路，该管路上设有阀门，绍气池上设有出气管，液位控制系统包括水泵、电机、浮子开关、电源开关、熔断器、电阻、开关、接触器、第一继电器、第二继电器、热继电器，浮子开关含有上触点、下触点、浮动触头、升降杆、浮标和壳体，上触点位于下触点的上方，浮动触头位于上触点与下触点之间，上触点、下触点、浮动触头和升降杆的上部均位于壳体内，电源开关和熔断器依次连接主电路上，接触器的三对常开主触头接在主电路上，电机与水泵相连，水泵的出水口通过水管与藕池相通连。
一种用于生长系统

[实用新型]一种用于藕生长的藕池系统-CN201420634563.1有效
发明人：应洪昌 -专利权人：应洪昌
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于藕生长的藕池系统，含有藕池、过滤池、绍气池、肥水池和液位控制系统，过滤池设置在藕池内的一侧面，过滤池的下部设有滤网，过滤池下部设有通往绍气池和肥水池的管路，该管路上设有阀门，绍气池上设有出气管，液位控制系统包括水泵、电机、浮子开关、电源开关、熔断器、电阻、开关、接触器、第一继电器、第二继电器、热继电器，浮子开关含有上触点、下触点、浮动触头、升降杆、浮标和壳体，上触点位于下触点的上方，浮动触头位于上触点与下触点之间，上触点、下触点、浮动触头和升降杆的上部均位于壳体内，电源开关和熔断器依次连接主电路上，接触器的三对常开主触头接在主电路上，电机与水泵相连，水泵的出水口通过水管与藕池相通连。
一种用于生长系统

[实用新型]一种宽幅高分子增效自粘防水卷材用边部在线涂胶系统-CN202022089764.6有效
发明人：吴建明;潘叶明;李锦春;许健;张鑫 -专利权人：常熟市三恒建材有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：一种宽幅高分子增效自粘防水卷材用边部在线涂胶系统，包括：转移膜放卷机构、转移膜涂胶机构、复合辊和恒张力控制系统，所述转移膜放卷机构与恒张力控制系统电性连接；所述转移膜放卷机构包括放卷架和原料卷，所述转移膜涂胶机构包括涂胶架和安装在所述涂胶架上的转向辊、涂胶模具和浮动贴合辊，所述涂胶模具能够根据浮动贴合辊的位置调整转动角度；所述转移膜的原料卷放卷后先经转向辊调整方向后贴附到浮动贴合辊上，经涂胶膜具喷涂后与预复合的面层材料一起进入复合辊的辊面上完成整个宽幅高分子增效自粘防水卷材的复合
一种宽幅高分子增效防水卷材用边部在线涂胶系统

[发明专利]一种碳纤维自动铺丝机恒张力送退丝控制系统及控制方法-CN202110632867.9在审
发明人：陈忠;陈金成;程松 -专利权人：上海电气集团自动化工程有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65H59/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维自动铺丝机恒张力送退丝控制系统，包浮动辊装置、送退丝装置和恒张力控制器组件；浮动辊装置包括浮动辊、滑动块、配重块、导轨、磁环和基座；送退丝装置包括送料筒、伺服电机和若干个导向轮；恒张力控制器组件包括位置传感器和恒张力位置闭环控制器，位置传感器与磁环位置匹配，用以实时检测磁环的位置变化，并将信号传输至恒张力位置闭环控制器，恒张力位置闭环控制器与伺服电机连接。本发明还公开了一种恒张力送退丝控制方法，结合上述系统能够实现自动铺丝机自动铺丝作业时的料丝恒张力控制。
一种碳纤维自动铺丝机恒张力送退丝控制系统控制方法