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[实用新型]一种张力传感器装置及放纱架张力控制系统-CN201520104956.6有效
发明人：王至昶 -专利权人：王至昶
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张力传感器装置及放纱架张力控制系统。所述张力传感器装置包括固定支架和设置在该固定支架上的导纱辊，在两个导纱辊之间设置有一个浮动转动辊，所述浮动转动辊同传感器相连，所述传感器能感知浮动转动辊的位置。所述放纱架张力控制系统设置有用于安装筒纱的转轴，一个控制器通过伺服电机控制转轴转动，沿着筒纱的纱线运行路线自后向前依次设置有导纱杆、双联导纱部件、张力传感器装置和纱线处理设备，所述张力传感器装置的信号输出端与控制器信号输入端电连接，从而控制伺服电机转动放纱快慢。
一种张力传感器装置放纱架控制系统

[发明专利]一种自适应打磨砂轮机-CN202310290178.3在审
发明人：朱伦;黄庆祝;张龙 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；打磨主轴系统，与浮动装置连接，用于安装打磨砂轮，对工件进行打磨，通过恒力系统保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和砂轮的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统设定的力，打磨主轴系统可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统。
一种自适应打磨砂轮机

[实用新型]一种自适应打磨砂轮机-CN202320586995.9有效
发明人：朱伦;黄庆祝;张龙 -专利权人：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；打磨主轴系统，与浮动装置连接，用于安装打磨砂轮，对工件进行打磨，通过恒力系统保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和砂轮的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统设定的力，打磨主轴系统可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统。
一种自适应打磨砂轮机

[发明专利]车桥浮动控制系统和工程车辆-CN202211091384.3在审
发明人：郭强;安光达;肖承丰;邹婿邵;陈孝金 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明属于工程车辆领域，涉及一种车桥浮动控制系统和工程车辆。车桥浮动控制系统包括工作油源、浮动油缸、串联设置在无杆腔进油油路中的第一换向阀和第一减压阀以及串联设置在所述有杆腔进油油路中的第二换向阀和第二减压阀，浮动油缸的油缸无杆腔通过无杆腔进油油路与工作油源相连本发明系统通过减压阀实现了浮动油缸大小腔在无外力干预情况下的受压平衡，进一步增加缓冲阀为锁止状态增加缓冲保障，车辆在锁止状态下快速通过凹凸路面，压力变化超出负荷时，缓冲回油油路可短暂开启，以保持车辆稳定
浮动控制系统工程车辆

[实用新型]一种剪叉式高空作业平台及其浮动液压控制系统-CN201721621433.4有效
发明人：刘国良;姚剑;孙荣武;李潘 -专利权人：湖南星邦重工有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动液压控制系统，包括浮动油缸、平衡阀以及第一换向阀；还包括用于为第一换向阀供油的、可以控制流量的变量泵；平衡阀连接浮动油缸的接口分别对应连接浮动油缸的有杆腔和无杆腔，第一换向阀的第一口连接平衡阀的第一口本申请能够降低能耗，实现提高系统效率的目的。本申请还公开了一种包括上述浮动液压控制系统的剪叉式高空作业平台。
换向阀变量泵液压控制系统支路浮动油缸油箱高空作业平台出口连接浮动单向阀剪叉式平衡阀溢流阀本实用新型连接平衡阀负载反馈控制流量连接管路系统效率无杆腔杆腔供油申请

[实用新型]一种轨道车辆辅助摘挂钩设备及控制系统-CN202221138147.3有效
发明人：赵明;刘垒;张乐廷;李仲斌;郑义;彭忠 -专利权人：四川泰锋智能科技股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于轨道车辆翻车机领域，提供了一种轨道车辆辅助摘挂钩设备及控制系统，包括：机器人、机器人行走装置、机器人行走轨道、机器人控制系统、PLC控制系统；机器人上安装有：机械手、智能寻位装置、机械手力控浮动装置；通过智能寻位装置对辅助摘挂钩位位置进行定位，控制机器人行走装置承载机器人行走到辅助摘挂钩位，利用机械手对车钩进行调节，实现了摘挂工作的自动化。
一种轨道车辆辅助挂钩设备控制系统

[发明专利]一种自动钻孔、涂胶、锁丝装置-CN201810647948.4在审
发明人：曾庆林;王爽;杨红兵;张仁杰;赵辉;王晨;田献芬;吕新杰 -专利权人：湖北航鹏化学动力科技有限责任公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：一种自动钻孔、涂胶、锁丝装置，包括用于将产品前端夹持固定并旋转的旋转夹持机构、用于支撑产品中间部分的支撑机构、用于产品预置螺纹孔定位确认的探杆机构、用于将产品后端压紧固定的浮动定位机构、钻孔锁丝组件、作业台面、控制系统；旋转夹持机构、支撑机构、探杆机构、浮动定位机构依次安装在作业台面前侧，钻孔锁丝组件经直线运动机构装于作业台面后侧；控制系统包括信号采集系统、伺服系统、可编程逻辑控制器、开关电源；本发明用于不同产品直径
钻孔浮动定位机构旋转夹持机构控制系统锁丝装置支撑机构作业台面螺纹孔锁丝探杆涂胶可编程逻辑控制器自动化装配生产线信号采集系统直线运动机构自动化装配基本需求夹持固定开关电源螺纹孔径伺服系统压紧固定装配过程装配效率作业台预置装配数字化自动化支撑生产

[发明专利]粉末冶金模具弹性变形补偿机构及其工作过程-CN201510721940.4在审
发明人：王霞;闫德亮;蒋其明 -专利权人：扬州市海力精密机械制造有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：包括设置在下外冲支撑座（7）下部的驱动下外冲支承座（7）运动的油缸（8），所述下外冲支撑座（7）上部设置有下外冲浮动模板（6），所述下外冲浮动模板（6）支撑下外冲（4）并使下外冲（4）随同下外冲浮动模板（6）上下运动；所述油缸（8）外接伺服控制装置。本发明利用伺服液压驱动及位置传感器反馈位置闭环控制系统,可实现高精度的压力、位置及同步控制，配合高响应运动控制器，系统重复定位精度可达0.05mm。
粉末冶金模具弹性变形补偿机构及其工作过程

[实用新型]粉末冶金模具弹性变形补偿机构-CN201520853512.2有效
发明人：王霞;闫德亮;蒋其明 -专利权人：扬州市海力精密机械制造有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：包括设置在下外冲支撑座（7）下部的驱动下外冲支承座（7）运动的油缸（8），所述下外冲支撑座（7）上部设置有下外冲浮动模板（6），所述下外冲浮动模板（6）支撑下外冲（4）并使下外冲（4）随同下外冲浮动模板（6）上下运动；所述油缸（8）外接伺服控制装置。本实用新型利用伺服液压驱动及位置传感器反馈位置闭环控制系统,可实现高精度的压力、位置及同步控制，配合高响应运动控制器，系统统重复定位精度可达0.05mm。
粉末冶金模具弹性变形补偿机构

[实用新型]石油钻机浮动盘式刹车装置-CN200420048196.3无效
发明人：欧阳敏;程洛英 -专利权人：欧阳敏
申请日： 2004-04-16 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石油钻机浮动盘式刹车装置。具体的说，是用单一的常闭式油压系统调节浮动制动器正压力产生的制动力矩，对石油钻机和其他钻机、修井机及通井机实施控制的装置。本实用新型包括制动执行机构、液压站、操作台和电控箱四大部分，其技术核心是制动器的独特设计及单一油压控制系统。该制动器为封闭结构，全部零件安装在整体锻制的制动器体之内，制动器随刹车盘偏摆而浮动。本实用新型从根本上解决了刹车装置占用空间小，受力传力合理，制动质量高，系统可靠性、安全性强，运行维护简单等技术难题。由于制动间隙小、比压小、行程小、控制系统单一，也为发展石油钻机安全保障和自动化程度更高的控制技术准备条件。
石油钻机浮动刹车装置

[实用新型]一种长筒段内壁自动打毛装置-CN201620557992.2有效
发明人：李芳昕;袁定新;梁世盛;范振昌;赵维刚 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长筒段内壁自动打毛装置，包括：打毛机机床主体、打毛末端执行器、电气控制系统；所述打毛机机床主体用于支撑整个装置，及将打毛末端执行器送入筒段内部；所述打毛末端执行器控制打毛工具的旋转、刀具在筒段内壁上的浮动以及刀具的摆动；电气控制系统是整个装置的控制单元。
一种长筒段内壁自动毛装

[实用新型]一种旋流器自动恒压控制装置-CN202121061864.6有效
发明人：赵瑞平;孙明福;赵国安;季相栋;李新山;张林;杜泽文 -专利权人：陕西永明煤矿有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋流器自动恒压控制装置，涉及煤矿设备技术领域，包括：设置在旋流器内的压力传感器和所述旋流器进料口相连接的出料管，所述出料管与离心泵相连接，所述压力传感器和离心泵均与频率控制系统电连接当旋流器内的压力发生浮动，显示过高或过低时，压力传感器实时将旋流器内的压力发送给频率控制系统。频率控制系统通过控制离心泵的频率，控制旋流器内的压力保持稳定。
一种旋流器自动控制装置

[发明专利]一种工程机械液压控制系统及工程机械-CN202111098465.1在审
发明人：李瑞;王广龙;何小飞;李欲江;唐博;杨俊林 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械液压控制系统及工程机械。通过浮动控制阀调节锁定阀的状态使锁定阀处于浮动使能位或浮动禁止位，在主控阀处于浮动工作位时，若锁定阀处于浮动使能位，锁定阀使工作油缸的两个工作油腔分别与主控阀的两个工作油口连通，使与工作油缸相连的工作部件具有浮动功能；在主控阀处于浮动工作位，若锁定阀处于浮动禁止位，锁定阀使工作油缸的两个工作油腔互不连通且与主控阀的两个工作油口断开，使与工作油缸相连的工作部件被锁定；能够满足用户对工作部件具有浮动功能和锁定功能的需求，主控阀处于浮动工作位时，只需通过浮动控制阀调节锁定阀的状态即可实现浮动能和锁定功能之间的切换，切换方式简单快捷。
一种工程机械液压控制系统

[发明专利]电动执行器检测装置及其检测方法-CN201410124222.4有效
发明人：秦善旺;晏超 -专利权人：江阴万讯自控设备有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，包括传动系统、扭矩反馈系统、转速反馈系统和气路控制系统；所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上；所述浮动承重机构固定在主支架内的四周；所述浮动承重机构上设置有支撑架，并且相对于环形支撑板
电动执行检测装置及其方法

[发明专利]浮动床型钠离子交换自动控制系统及控制方法-CN02155521.4无效
发明人：韩平 -专利权人：韩平
申请日： 2002-12-09 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： B01J47/10 文献下载
摘要：一种浮动床型钠离子交换自动控制系统及控制方法，该交换系统包括二个可对硬水进行交替软化的交换罐、一软化水储存装置、一盐液储存装置；本发明的控制系统包括：一控制器，为整个控制系统的核心；一流量传感器，安装于交换系统的软化出水管路上；一液位检测装置，安装于软化水储存装置；交换罐控制阀门，安装于二交换罐，接受控制器的控制指令对交换罐进行控制；一出水阀，安装于软化出水管路上，控制软化设备是否制水；本发明的系统实现了浮动床型钠离子交换系统的一体化控制
浮动钠离子交换自动控制系统控制方法