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[发明专利]一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔-CN202311059657.0在审
发明人： 潘福禄;毕愿江;马立新;齐文赫;刘海旭;戚才人;王永 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊装车间侧围外板上件器具的柔性双层料塔，包括双层器具存储框架装置、器具定位导向检测装置、双层料塔电动升降滑移门装置以及防撞安全光栅检测装置；器具定位导向检测装置固定在双层器具存储框架装置底层以及中间层；双层料塔电动升降滑移门装置包括驱动部分以及滑移门部分，驱动部分固定在双层器具存储框架装置的顶端框架上，双层料塔电动升降滑移门装置的滑移门部分安装在双层器具存储框架装置上，通过驱动部分拖动滑移门部分在双层器具存储框架装置的两层之前进行上下滑移；防撞安全光栅检测装置固定在双层器具存储框架装置前端。
一种用于装车间侧围外板上件器具柔性双层

[实用新型]一种适用于多车型的视觉引导双层抓具-CN202222730144.5有效
发明人：任芸萱;毕愿江;潘福禄;张邦成;郜思洋;周林柱;高硕;尹晓静;王海龙;孙仁龙 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题，提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具，无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置，同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时，首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置，通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动，使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是：当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置，并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。
一种适用于车型视觉引导双层

[实用新型]一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具-CN202222730163.8有效
发明人： 潘福禄;宫正军;李姝姝;张邦成;高智;郜思洋;张自强;梅家山;刘颖;李海南;赵航 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具，用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动，纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接，从而实现抓具在纵向上的运动，自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接，自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接，从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、高柔性化、工作稳定高效。
一种基于重力平衡轿车上边柔性

[实用新型]一种可转换式定位销-CN202222730131.8有效
发明人：刘颖;侯昂序;毕愿江;张邦成;宫正军;高硕;赵航;郜思洋;李嘉思;潘福禄;崔超 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种可转换式定位销，解决了因定位销位置及直径大小不合适而重新更换定位销组件所带来的问题。其中第一定位销与L连接板通过螺纹连接，L连接板和垫板与伸长板通过螺栓连接，伸长板与转台通过螺栓连接，转台与转轴通过螺栓连接，悬架与底座通过螺栓连接，转轴与底座通过轴承连接，限位螺栓与悬架通过螺纹连接，限位块与转台通过螺纹连接。当需要两种定位销之间切换时，只需要通过转动转台即可进行转换。本实用新型具有的优点是：需要更换定位销直径大小时，可以通过电机带动转轴转动，从而带动转台完成0°至180°的旋转，实现切换成另一种直径大小的定位销来定位。
一种转换定位

[发明专利]一种焊装装配线左右分体式前盖闭合装配装具-CN202210364732.3在审
发明人：吕春龙;袁刚;潘福禄;李磊;毕愿江 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及汽车前盖闭合装配领域，具体涉及一种焊装装配线左右分体式前盖闭合装配装具，包括电动扳手定位系统、装具整体框架、前盖内板定位及浮动系统、车身夹紧系统和前盖X向定位及扳手控制系统；装具整体框架一端与电动扳手定位系统连接，电动扳手定位系统上设有电动扳手，电动扳手用于闭合打紧螺栓；装具整体框架前平面与前盖内板定位及浮动系统连接，装具整体框架一端与前盖X向定位及扳手控制系统连接，所述装具整体框架一端底部与车身夹紧系统连接；本发明可以实现前盖闭合状态下打紧前盖，准确安装前盖，减少重复调整工作，降低工人劳动强度，降低了人工成本，可在整个行业中大范围应用。
一种装配线左右体式闭合装配装具

[发明专利]一种汽车焊装前盖兼容内板包外板的滚边装置-CN202210365867.1在审
发明人： 潘福禄;郭玉芹;王彦涛;袁刚;吕春龙;林增宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车焊装前盖兼容内板包外板的滚边装置，包括：压料板装置、滚边夹具装置和内板包外板定位压紧装置；压料板装置置于前盖上方，压料板装置包括安装基板框架和两组内板定位检测组件；滚边夹具装置置于前盖下方，滚边夹具装置包括前盖外板定位下胎膜、第一外板定位归边组件、第二外板定位归边组件、滚边夹具安装底板和压料板装置支撑夹紧组件；内板包外板定位压紧装置包括内板翻边定位上胎膜、压紧块、连接板、双导杆气缸、到位止块连接板和到位止块；本发明技术方案解决了现有技术中成本高昂、调试复杂周期较长并且制造柔性差的缺陷，相比机械压合优势明显，为其他特殊翻边产品的包边工艺提供了新的思路。
一种汽车焊装前盖兼容内板包外板滚边装置

[实用新型]一种滑动式空中积放链钢结构维修平台-CN202020967098.9有效
发明人：魏国兴;张晓龙;刘海旭;林增宇;刘久月;潘福禄 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滑动式空中积放链钢结构维修平台，包括滑动平台、滚轮部分；滑动平台底部维修平台设置滚轮滑道；滚轮部分包括滚轮、滚轮支撑框架；滚轮支撑框架与新增平台固定，新增平台和原固定式维修平台固定；滑动平台在滚轮支撑框架内，通过滚轮在滚轮滑道中滚动左右滑动；底部维修平台上设置在维修位机械锁死插销孔、闲置位机械锁死插销孔；新增平台上设置一孔，将机械锁紧插销插入新增平台上的孔及维修位机械锁死插销孔时，滑动平台整体处在维修位上；将机械锁紧插销插入新增平台上的孔及闲置位机械锁死插销孔时，滑动平台整体处在闲置位上；新增平台上设置非接触式安全开关；本实用新型缩短了维修时间，避免维修人员处于危险工作之中。
一种滑动空中积放链钢结构维修平台

[实用新型]一种焊装夹具单元装配专用旋转工作台-CN202020495743.1有效
发明人：张晓龙;杨立群;林增宇;赵健辉;刘博;潘福禄 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊装夹具技术领域，具体的说是一种焊装夹具单元装配专用旋转工作台。该工作台包括转盘、轴承、中心轴、盖板、基板、导轮支座、销轴、导轮、手动夹紧组件和尼龙压块。目前，焊装夹具单元的安装没有专用工作台，钳工在工作时需要始终用一只手将单元支座紧紧扶住，用另一只手完成支座上连接件、定位块等的安装工作。采用这种工作方式不仅劳动强度大，而且限制了装配效率的提高。本实用新型不仅能够帮助夹具装配钳工快速、省力地完成焊装夹具单元的安装，并且对于不同标准的焊装夹具单元的安装具备较广泛的适用性，降低夹具装配工人的劳动强度，提高其工作效率，结构简单，易于操作且适应性强。
一种夹具单元装配专用旋转工作台

[发明专利]一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门-CN202010665245.1在审
发明人：魏国兴;张晓龙;费科举;林增宇;刘海旭;马歆茗;潘福禄 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E05F15/655 文献下载
摘要：本发明涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门；左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门；左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上，触碰开关与阀导电连接，外部空气管路通过阀导连接气缸的气口；左侧活动门安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明安装在跨区域七轴机器人的中间部分，机器人在七轴上可以完全跨越滑移门，能够保证维修人员人员安全，提高生产线的开动率。
一种分隔跨区域七轴机器人气动滑移

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