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[发明专利]车辆运动模拟方法和系统-CN202110631922.2在审
发明人：栗工;江贤宇;周伟 -专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动模拟方法，包括：将测试车辆置于测试台架，测试车辆按测试车速原地行驶；测试车辆将测试车速实时同步输出至目标车辆的速度控制系统；以地面为参考系计算辆车运动过程中目标车辆和测试车辆的相对车速与位移；将测试车辆车速和目标车辆的相对车速转换为以测试车辆作为参考系的相对车速；控制目标车辆以测试车辆参考系下的相对车速与位移相对测试车辆进行反向运动。本发明还公开了一种车辆运动模拟系统。本发明不需要目标车辆高速行驶就能模拟测试车辆和目标车辆之间的运动状态，能节约车辆运动模拟测试所需要的场地和设备，降低车辆运动模拟测试成本，提高车辆运动模拟测试控制精度、测试精度和安全性，降低测试风险。
车辆运动模拟方法系统

[发明专利]智能驾驶车辆性能测试方法、装置及计算机设备-CN202210449127.6在审
发明人：郑德双;程传河;王猛;陆浩;岳树坤;白宗昌 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试用例；根据测试用例，控制测试车辆运行；判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行；判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。采用本方法能够可以提高测试结果的精准度。
智能驾驶车辆性能测试方法装置计算机设备

[发明专利]基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法和系统-CN202210093265.5在审
发明人：栗工 -专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法，包括：测试车辆感知场景，测试车辆决策系统做出决策并发送控制车辆运动信号到测试车辆执行系统；采集测试车辆行驶状态数据，同时将控制车辆运动信号发送至行驶模拟模块和模拟测试场景模块；行驶模拟模块根据控制车辆运动信号模拟车辆执行行驶动作；模拟测试场景模块控制场景内参照物根据测试车辆行驶状态数据控制场景内参照物执行对应的相对运动执行场景模拟；根据测试车辆相对位置和场景内参照物相对位置获得测试车辆绝对位置传输至模拟卫星定位模块模拟测试车辆的GPS位置变化，并将GPS位置信息传输给测试车辆，测试车辆决策系统通过GPS位置和模拟场景进行后续规划路线与行驶决策。
基于卫星定位智能驾驶 adas 模拟测试方法系统

[发明专利]整车在环测试系统和方法、装置及存储介质-CN202211141440.X在审
发明人：李敏;甄会君;潘晖 -专利权人：三一智矿科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种整车在环测试系统、方法及装置，该系统包括：测试车辆以及车辆仿真设备，所述测试车辆和所述车辆仿真设备通过5G网络无线连接，所述车辆仿真设备中预先构建有所述测试车辆对应的虚拟车辆以及虚拟测试场景；所述测试车辆行驶于真实测试场景中，用于向所述车辆仿真设备发送所述测试车辆的车辆动态数据；所述车辆仿真设备，用于基于所述车辆动态数据对所述虚拟车辆在所述虚拟测试场景中的行驶状态进行模拟，并在所述虚拟车辆行驶于所述虚拟测试场景的过程中对所述测试车辆进行控制仿真，得到所述测试车辆的仿真控制数据；所述测试车辆，还用于接收来自所述车辆仿真设备的所述仿真控制数据，并基于所述仿真控制数据进行车辆控制。
整车测试系统方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统-CN202210113065.1在审
发明人：魏国兴 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆侧向避碰的测试评价方法及系统。所述方法包括预设测试车辆的当前位置、行驶速度和行驶轨迹；预设目标车辆的行驶轨迹和行驶速度；获取测试车辆与目标车辆之间的角度；设置碰撞点；计算测试车辆到达碰撞点的时间，并根据该时间和目标车辆的行驶速度，确定目标车辆在其行驶轨迹上与碰撞点之间的距离；测试车辆和目标车辆沿各自的行驶轨迹行驶，测试车辆的制动装置使测试车辆减速直至停车；记录测试车辆停下时最先可能发生碰撞的点与碰撞点之间的距离，记为避碰距离，根据避碰距离评价测试车辆的侧向避碰能力。本发明能够真实准确的反应测试车辆的雷达在检测到可能发生碰撞的车辆时，目标车辆的避碰能力。
一种车辆侧向测试评价方法系统

[发明专利]测试车辆的系统和方法-CN202011524018.3在审
发明人：李广奎;李同柱;王星;郑磊;刘铁映 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试车辆的系统和方法。其中，该系统包括：定位系统，设置在待测试车辆上，用于采集待测试车辆的行驶信息；场景生成系统，用于生成虚拟场景，其中，虚拟场景包括：对待测试车辆进行测试时所需要的交通环境数据；处理系统，用于根据虚拟场景以及行驶信息生成控制信号，其中，控制信号用于控制待测试车辆行驶；处理系统还用于获取待测试车辆在行驶过程中的车辆信息，并根据车辆信息对待测试车辆的性能进行测试，得到测试结果，其中，测试结果表征了待测试车辆对交通环境的应对能力。本发明解决了现有技术中，在场地或道路上对车辆进行测试所存在的测试效率低的技术问题。
测试车辆系统方法

[发明专利]基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法及系统-CN202210166856.0在审
发明人：栗工 -专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法，包括：提供物联网系统覆盖的智能驾驶场景测试场地；测试车辆感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息，通过与GPS信号及高精地图配合进行数据融合后，由测试车辆决策系统规划路径和车辆行为，输出至测试车辆执行系统执行；智能驾驶场景测试场地的联网系统实时感知测量测试车辆动态参数；联网系统将测试车辆的相对定位信息转换成基于大地坐标行驶的绝对定位信息，形成测试车辆绝对行驶定位信号后再通过GPS信号模拟将其转换为测试车辆可用的GPS定位信号发送至测试车辆；测试车辆决策系统根据所述GPS定位信号以及感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息规划路径和车辆行为。
基于联网智能驾驶卫星测试模拟方法系统

[发明专利]车辆管理装置、排气分析系统、存储介质和车辆管理方法-CN201911148432.6在审
发明人：驹田峰之;阪口正志;山本光延;山冈正弘 -专利权人：株式会社堀场制作所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供车辆管理装置、排气分析系统、存储介质和车辆管理方法。为了能够取得测试车辆的温度可追溯性，管理测试车辆(V)的温度信息的车辆管理装置(30)包括：周围温度取得部(31)，从第一温度传感器(T1)取得测试车辆(V)的周围温度，所述第一温度传感器(T1)设置在保管测试车辆(V)的保管室(S2)或对测试车辆(V)进行测试的测试室(S1)；位置信息取得部(33)，取得测试车辆(V)的位置信息；以及记录部(34)，将测试车辆(V)的周围温度和该测试车辆(V)的位置信息相关联地记录
车辆管理装置排气分析系统存储介质方法

[发明专利]测试车灯控制逻辑的方法、系统及计算机存储介质-CN202211661311.3在审
发明人：王文俊;肖柏宏;王文礼 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试领域，并且更具体地涉及测试车灯控制逻辑的方法、测试车灯控制逻辑的系统及计算机可读存储介质。按照本发明的一个方面的测试车灯控制逻辑的方法包括：构建虚拟测试场景，所述虚拟测试场景包括测试车辆、所述测试车辆前方的道路车辆和测试环境；在所述虚拟测试场景内实时获取所述测试车辆的状态信息和所述道路车辆的状态信息；处理所述测试车辆的状态信息和所述道路车辆的状态信息以生成所述测试车辆和所述道路车辆之间的位置关系；以及基于所述车灯控制逻辑和所述位置关系生成对车灯的控制指令并根据所述控制指令控制车灯的灯光输出。
测试车灯控制逻辑方法系统计算机存储介质

[发明专利]新能源汽车坡道辅助测试工作方法-CN202211406722.8在审
发明人：白琴;李哲;王毅;欧阳;王鹏;罗少华;邓波 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源汽车坡道辅助测试工作方法，包括待测试车辆，其特征在于，在待测试车辆上设置有M个摄像头，还包括设置在待测试车辆上的无线数据传输模块，无线数据传输模块的数据收发端与待测试车辆控制器的数据收发端相连；待测试车辆行驶在测试坡道上，待测试车辆控制器将M个摄像头采集的图像数据利用无线数据传输模块传输至云平台，云平台生成待测试车辆的行驶信息。本发明能够实现对待测试车辆进行坡道测试。
新能源汽车坡道辅助测试工作方法

[发明专利]车辆协同控制测试方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110854222.X有效
发明人：杨小枫;尚进;张晔;冯刚 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆协同控制测试方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取测试信息，测试信息用于表征对多个测试车辆进行自动驾驶控制时的参数；根据测试信息，生成行驶路径信息，行驶路径信息用于表征各测试车辆的行驶路径；根据行驶路径信息，向多个测试车辆发送第一控制指令，以控制各测试车辆分别基于对应的行驶路径，以及各测试车辆在对应的行驶路径上行驶时的位置关系行驶。通过云服务器同时向多个测试车辆发送控制指令，控制多个测试车辆行驶按照对应的行驶路径行驶，从而实现多车辆测试场景下各测试车辆的统一协同控制，充分利用测试场地条件，提高测试效率，并将保证了车辆测试的效果。
车辆协同控制测试方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆测试的方法、服务器以及测试车辆-CN201910974566.7有效
发明人：李树静;邓凌越;王健 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆测试的方法、服务器以及测试车辆，该方法包括：基于实际测试场景对应生成虚拟测试场景，其中，虚拟测试场景中包括虚拟非测试车辆以及实际测试场景中实际测试车辆对应的虚拟测试车辆；在虚拟测试场景中建立信道模型以及运动模型；基于接收的每个虚拟车辆的运动姿态信息、运动模型以及信道模型模拟仿真虚拟车辆在虚拟测试场景中运动以及发送反馈信号；实时获取所每个虚拟测试车辆在预设的范围内接收到的至少一个虚拟非测试车辆发送的反馈信号，并根据反馈信号计算每个虚拟测试车辆对应的物理信道状态信息，并将物理信道状态信息发送给对应的实际测试车辆。解决了现有技术中测试效率较低的技术问题。
一种车辆测试方法服务器以及

[发明专利]一种车辆数据通讯交互系统及其构建方法-CN201911187768.3有效
发明人：余卓平;熊璐;朱西产;徐刚;武彪 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆数据通讯交互系统及其构建方法，其中，系统包括放置在环境感知测试平台的第一测试车辆和放置在转毂测试平台的第二测试车辆，第一测试车辆和第二测试车辆上均安装有相互通讯连接的i‑ECU、VCU和车辆底层电子控制单元，第一测试车辆上还安装有传感器，第一测试车辆与第二测试车辆相互通讯连接，具体是通过传感器连接VCU或网间连接器，以实现两台测试车辆之间的通讯连接。与现有技术相比，本发明利用车辆底层电子控制单元组成车辆控制器局域网总线，以简化与VCU之间的连接复杂性，可直接利用传感器或安装网间连接器，以实现两测试车辆之间数据的实时高效交互，使测试车辆具有完备的整车性能以及实时的操作响应
一种车辆数据通讯交互系统及其构建方法

[发明专利]基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法和系统-CN202110525520.4有效
发明人：栗工;江贤宇;周伟 -专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像显示的车道线模拟仿真测试方法，包括：采集测试车辆模拟运行在各工况的实车测试的行驶参数；根据测试车辆车身参数和实车测试的行驶参数将测试车辆数字化为车辆运行模型；根据设定的环境变量和行驶路径变量，通过车辆运行模型模拟获得测试车辆车行驶测试时，虚拟车道线的视觉随动，并输出显示；实时输出行驶参数使车辆运行模型和测试车辆同步执行相同测试用例，实时显示输出的虚拟车道线给测试车辆，使测试车辆的环境感知系统和本发明克服了现有技术虚拟仿真还原度不够，实车道路测试高成本、效率低的缺陷，能满足测试车辆在不同路况下的驾驶测试需求。
基于图像显示车道模拟仿真测试方法系统

[发明专利]试车场监管系统及其方法-CN201911095160.8有效
发明人：张华杰;许允波;邵辉 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及区域管理，公开了一种试车场监管系统及其方法。该系统包括监管服务器和在测试车辆进入试车场前预先安装的定位终端；该监管服务器包括规则设置模块、确定模块和违规判断模块，其中规则设置模块用于预先根据测试车辆的测试需求设置其在相应测试区域内的运行规则；确定模块用于根据从定位终端获取的测试车辆的位置信息确定其所在测试区域，并确定测试车辆在其所在测试区域内的运行规则；违规判断模块用于根据测试车辆的位置信息和其所在测试区域内的运行规则判断测试车辆是否有违反该运行规则的行为。本申请的实施方式能够实时、全范围地对试车场内测试车辆的行车安全具体情况进行可靠监测试，使试车场的测试秩序更加有序顺畅。
试车场监管系统及其方法

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