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[外观设计]测试车-CN201930149466.1有效
发明人：茹水强 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.外观设计产品的名称：测试车。2.外观设计产品的用途：本外观设计产品可移动，用于对工业用硬件或软件产品进行测试，特别适合于对工业用电子设备或控制软件进行测试。3.外观设计产品的设计要点：产品的形状。
外观设计测试车工业用测试电子设备控制软件软件产品可移动图片

[发明专利]一种城市轨道交通轨地过渡电阻自动测试装置及方法-CN201711184596.5有效
发明人：李巧月;王浩先 -专利权人：上海远彭电气技术咨询服务有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R27/14 文献下载
摘要：一种城市轨道交通轨地过渡电阻自动测试装置及测试方法，装置：包括一对轨道及滚动地设置在轨道的测试区段上的左从测试车、主测试车和右从测试车，轨道测试车由车架、大功率可控直流电流源、数据采集模块、无线通信模块和控制模块组成方法：主测试车分别向左、右从测试车发送控制指令，左、右从测试车均工作在工作模式一并分别向轨道注入电流、采集数据上传至主测试车；主测试车向轨道注入电流、采集数据，并再次向左、右从测试车发送控制指令，左、右从测试车均工作在工作模式二并分别采集数据上传至主测试车；主测试车计算并显示结果。该装置和方法能实现对过渡电阻快速准确的测试。
一种城市轨道交通过渡电阻自动测试装置方法

[实用新型]一种高稳定性自动驾驶测试车-CN202223377348.1有效
发明人：张志杰 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性自动驾驶测试车，包括自动驾驶测试车底座、测试车本体、防撞组件和辅助刹车组件，自动驾驶测试车底座的底部四个角落处均安装有一个移动轮，测试车本体位于自动驾驶测试车底座上方，测试车本体固定在自动驾驶测试车底座顶部，测试车本体的左右两侧均固定设置有凸起的橡胶防撞条，橡胶防撞条向前后方向延伸，防撞组件包括两个防撞单元，两个防撞单元分别安装在测试车本体的前后两侧；优点是在自动驾驶测试车发生碰撞时，通过橡胶防撞条、前防撞单元和后防撞单元进行撞击力缓冲，从而大大减少对测试车本体的冲击力，不容易对其内部控制系统造成损坏，有效延长测试车本体的使用寿命和稳定性。
一种稳定性自动驾驶测试

[发明专利]车辆运动模拟方法和系统-CN202110631922.2在审
发明人：栗工;江贤宇;周伟 -专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运动模拟方法，包括：将测试车辆置于测试台架，测试车辆按测试车速原地行驶；测试车辆将测试车速实时同步输出至目标车辆的速度控制系统；以地面为参考系计算辆车运动过程中目标车辆和测试车辆的相对车速与位移；将测试车辆车速和目标车辆的相对车速转换为以测试车辆作为参考系的相对车速；控制目标车辆以测试车辆参考系下的相对车速与位移相对测试车辆进行反向运动。本发明不需要目标车辆高速行驶就能模拟测试车辆和目标车辆之间的运动状态，能节约车辆运动模拟测试所需要的场地和设备，降低车辆运动模拟测试成本，提高车辆运动模拟测试控制精度、测试精度和安全性，降低测试风险。
车辆运动模拟方法系统

[发明专利]一种纯电动汽车整车效率测试方法、电子设备、介质-CN202011491211.1在审
发明人：王林波;杨天;王旭;于佩良;朱仲文;聂彦鑫;张宏超;马肖;赵坤 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研扬州汽车工程研究院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种纯电动汽车整车效率测试方法、电子设备、介质。该方法包括以下步骤：设定测试车辆的测试车速阵列与测试扭矩阵列；所述测试车速阵列包括至少两个测试车速；在每个测试车速下，进行扭矩测试，所述扭矩测试包括：比较当前测试车速下车辆的极限扭矩和所述测试扭矩阵列中的测试扭矩最大值，确定当前测试车速下扭矩测试顺序，进行扭矩测试。该方法通过不同测试车速下车辆极限扭矩与测试扭矩阵列的关系，可以快速确定不同车速下测试扭矩顺序，提升纯电动汽车整车效率测试的效率。
一种电动汽车整车效率测试方法电子设备介质

[发明专利]智能驾驶车辆性能测试方法、装置及计算机设备-CN202210449127.6在审
发明人：郑德双;程传河;王猛;陆浩;岳树坤;白宗昌 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能驾驶车辆性能测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取测试用例；根据测试用例，控制测试车辆运行；判断测试车辆是否到达自动驾驶触发位置；若测试车辆到达自动驾驶触发位置，则控制自动驾驶移动平台运行；判断测试车辆是否到达测试目标点，若测试车辆到达测试目标点，则控制测试车辆与自动驾驶移动平台停止运行，并获取测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据；根据测试车辆与自动驾驶移动平台各自的CAN总线数据，判断是否需要对测试车辆或自动驾驶移动平台进行调整。采用本方法能够可以提高测试结果的精准度。
智能驾驶车辆性能测试方法装置计算机设备

[发明专利]试车场监管系统及其方法-CN201911095160.8有效
发明人：张华杰;许允波;邵辉 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及区域管理，公开了一种试车场监管系统及其方法。该系统包括监管服务器和在测试车辆进入试车场前预先安装的定位终端；该监管服务器包括规则设置模块、确定模块和违规判断模块，其中规则设置模块用于预先根据测试车辆的测试需求设置其在相应测试区域内的运行规则；确定模块用于根据从定位终端获取的测试车辆的位置信息确定其所在测试区域，并确定测试车辆在其所在测试区域内的运行规则；违规判断模块用于根据测试车辆的位置信息和其所在测试区域内的运行规则判断测试车辆是否有违反该运行规则的行为。本申请的实施方式能够实时、全范围地对试车场内测试车辆的行车安全具体情况进行可靠监测试，使试车场的测试秩序更加有序顺畅。
试车场监管系统及其方法

[发明专利]一种车门耐久性试验方法、系统、终端设备及存储介质-CN202111538584.4在审
发明人：蒙靖;刘朋韬 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门耐久性试验方法、系统、终端设备及存储介质，方法包括向待测试车门发送开门测试指令和对应待测试车门的开门车况模拟信号，以使待测试车门根据所述开门测试指令执行预设的开门动作；当检测到待测试车门的开门动作满足预设的开门测试条件时，向所述待测试车门发送关门测试指令和对应所述待测试车门的关门车况模拟信号，以使所述待测试车门根据所述关门测试指令执行预设的关门动作；当检测到所述待测试车门的关门动作满足预设的关门测试条件时，继续向所述待测试车门发送开门测试指令和对应所述待测试车门的开门车况模拟信号，并记录耐久测试次数。本发明实施例符合在带电模式下的测试工况，能够有效考核零部件的耐久可靠性。
一种车门耐久性试验方法系统终端设备存储介质

[发明专利]桥面损伤检测车-CN201410409295.8有效
发明人：王金刚;胡选儒;冯春华;李连友;沈兆普 -专利权人：中国路桥工程有限责任公司;中国公路车辆机械有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：该桥面损伤检测车包括对待测桥面进行敲击的测试车和用于拾取待测桥面传递到测试车的敲击载荷的响应信号的信号采集装置。特别地，该桥面损伤检测车进一步包括：托运车，托运车上设置有举升机构，举升机构配置成：在检测时将测试车放置在待测桥面上，以使得测试车能够在待测桥面上移动；在运载测试车前将测试车提升，以使得测试车与运载路面间隔设置；托运车配置成：在检测时拖动测试车在待测桥面上移动，在非检测时能够运载测试车。本发明的桥面损伤检测车因为具有托运车，其能够在对桥面进行检测时拖动测试车在待测桥面上移动，在非检测时能够运载测试车，显著提高了对桥梁进行检测的工作效率。
桥面损伤检测

[发明专利]新能源汽车坡道辅助测试工作方法-CN202211406722.8在审
发明人：白琴;李哲;王毅;欧阳;王鹏;罗少华;邓波 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种新能源汽车坡道辅助测试工作方法，包括待测试车辆，其特征在于，在待测试车辆上设置有M个摄像头，还包括设置在待测试车辆上的无线数据传输模块，无线数据传输模块的数据收发端与待测试车辆控制器的数据收发端相连；待测试车辆行驶在测试坡道上，待测试车辆控制器将M个摄像头采集的图像数据利用无线数据传输模块传输至云平台，云平台生成待测试车辆的行驶信息。本发明能够实现对待测试车辆进行坡道测试。
新能源汽车坡道辅助测试工作方法

[发明专利]基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法及系统-CN202210166856.0在审
发明人：栗工 -专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能驾驶卫星测试模拟方法，包括：提供物联网系统覆盖的智能驾驶场景测试场地；测试车辆感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息，通过与GPS信号及高精地图配合进行数据融合后，由测试车辆决策系统规划路径和车辆行为，输出至测试车辆执行系统执行；智能驾驶场景测试场地的联网系统实时感知测量测试车辆动态参数；联网系统将测试车辆的相对定位信息转换成基于大地坐标行驶的绝对定位信息，形成测试车辆绝对行驶定位信号后再通过GPS信号模拟将其转换为测试车辆可用的GPS定位信号发送至测试车辆；测试车辆决策系统根据所述GPS定位信号以及感知智能驾驶场景测试场的场景环境信息规划路径和车辆行为。
基于联网智能驾驶卫星测试模拟方法系统

[发明专利]一种道路抗滑性能测试系统及其测试方法-CN201811367955.5有效
发明人：胡力群;王腾达;贠迪 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路抗滑性能测试系统及测试方法，包括测试车系统、加速系统、过渡系统和检测系统；利用由加速系统轨道以及设置于加速系统轨道上的加速磁场线圈组成的加速系统，对由测试车主体以及设置在测试车主体上的测试车导轮组成的测试车系统进行加速，使测试车系统达到预定速度后，然后利用与加速系统轨道连接起到过渡作用的过渡系统将测试车主体过渡到待测试道路上，利用设置于测试车主体上的速度检测器检测测试车主体的实时速度，从而得到测试过程中的关键数据，结果准确同时利用测试测量本身已知重量和摩擦系数，从而能够快速得到速度和动态摩擦系数的关系曲线。
一种道路性能测试系统及其方法

[发明专利]基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统-CN202111144862.8有效
发明人：高洪波;徐天;何希;周俊杰;朱菊萍;陈超 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于V2X的自动驾驶测试场信息采集及多车测试方法及系统，包括：测试场云控中心通过V2X通信接收到测试车辆的测试请求信息后，向测试场中的路测设备发送信息采集信号；云控中心基于路测设备采集的测试环境信息判断测试场条件是否符合当前测试车辆的测试申请要求，并向满足测试申请要求的测试车辆发放测试标识，通知测试车辆进入测试场内开始测试；测试车辆达到测试单元后，通过V2X通信向路测设备发出测试车辆信息并进入等待队列，路测设备对测试车辆信息进行数据存储模块的存储；路测设备依次检验测试车辆的测试标识获取存储在数据存储模块的测试车辆信息进行测试单元的测试。本发明提高了测试场中测试单元的利用率和整体的测试效率。
基于 v2x 自动驾驶测试信息采集方法系统

[实用新型]一种光学视觉效应测试装置-CN200620083798.1无效
发明人：李敏;许福运;杨冰;陈宁宁 -专利权人：陈宁宁
申请日： 2006-05-09 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：一种光学视觉效应测试装置，由测试车、测试车运行轨道和测试板组成，测试车上固定一个座椅和测试者头颈部定位装置，测试车位于专用轨道上；测试板安装在另一个测试车上，测试板上设有1－5个相同图案组成的同心圆，图案上有一条过圆心的水平线测试时，测试者坐在测试车上，测试板固定在测试车上，测试者目光始终盯住圆心。测试者目光盯住圆心，使测试者与测试板之间发生相对和相向运动，测试者会看到，测试板上的正方形图会沿圆心做逆时针或顺时针转动；改变测试车的运动的速度时，图形转动的角速度也随之改变。
一种光学视觉效应测试装置

[发明专利]基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法和系统-CN202210093265.5在审
发明人：栗工 -专利权人：上海和夏新能源科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位的智能驾驶及ADAS模拟测试方法，包括：测试车辆感知场景，测试车辆决策系统做出决策并发送控制车辆运动信号到测试车辆执行系统；采集测试车辆行驶状态数据，同时将控制车辆运动信号发送至行驶模拟模块和模拟测试场景模块；行驶模拟模块根据控制车辆运动信号模拟车辆执行行驶动作；模拟测试场景模块控制场景内参照物根据测试车辆行驶状态数据控制场景内参照物执行对应的相对运动执行场景模拟；根据测试车辆相对位置和场景内参照物相对位置获得测试车辆绝对位置传输至模拟卫星定位模块模拟测试车辆的GPS位置变化，并将GPS位置信息传输给测试车辆，测试车辆决策系统通过GPS位置和模拟场景进行后续规划路线与行驶决策。
基于卫星定位智能驾驶 adas 模拟测试方法系统

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