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[实用新型]应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置-CN201921400135.1有效
发明人：史蒂文·丛;闫廷强;于文胜 -专利权人：青岛若愚科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于矩形微带毫米波雷达传感器的装置，属于毫米波雷达传感器技术领域，包括M列毫米波串馈发射天线阵列中对应设置有Xn根第一串馈微带天线，每一根第一串馈微带天线和毫米波雷达芯片的发射端连接；W列毫米波接收串馈天线阵列中对应设置有Yn根第二串馈微带天线，每一根第二串馈微带天线和毫米波雷达芯片接收端连接。W列毫米波接收串馈天线阵列和M列毫米波串馈发射天线阵列设置在印刷线路板的同一层上；M列毫米波串馈发射天线阵列和W列毫米波接收串馈天线阵列配合使用，或者分别既做发射天线阵列又做接收天线阵列单独使用。本实用新型避免干扰毫米波信号的传输，在同层印刷线路板上制成毫米波雷达传感器。
应用于矩形微带毫米波雷达传感器装置

[发明专利]一种公交车用碰撞缓解系统及方法-CN202010150180.7在审
发明人：陈贤林 -专利权人：上海峰华人工智能科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车用碰撞缓解系统及方法，涉及汽车防碰撞技术领域。本发明包括第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、显示屏提示器、第一前置摄像头、第二前置摄像头以及融合主机，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别用于实时获取车辆正前方车道以及两侧车道的反射雷达波供图像传感器进行数据信息识别本发明确保驾驶员在特殊情况下不能正确进行操作的同时自动实现对汽车的控制，以保护汽车和驾驶员的安全，保证了前方可能存在碰撞障碍物的精准性和高效性，使识别盲区更小，自动紧急碰撞制动精准度更高。
一种公交车碰撞缓解系统方法

[实用新型]一种公交车用碰撞缓解系统-CN202020264474.8有效
发明人：陈贤林 -专利权人：上海峰华人工智能科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公交车用碰撞缓解系统，涉及汽车防碰撞技术领域。本实用新型包括第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、显示屏提示器、第一前置摄像头、第二前置摄像头以及融合主机，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别用于实时获取车辆正前方车道以及两侧车道的反射雷达波供图像传感器进行数据信息识别本实用新型确保驾驶员在特殊情况下不能正确进行操作的同时自动实现对汽车的控制，以保护汽车和驾驶员的安全，保证了前方可能存在碰撞障碍物的精准性和高效性，使识别盲区更小，自动紧急碰撞制动精准度更高。
一种公交车碰撞缓解系统

[实用新型]一种汽车前置式主动缓冲气囊装置-CN202120296327.3有效
发明人：康渝佳;高强;应永乐;李亮辉;常宏 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种汽车前置式主动缓冲气囊装置，包括电源、毫米波雷达、车速传感器、加速度传感器、ECU和气囊模块，其中，所述电源分别与毫米波雷达、车速传感器、加速度传感器和ECU电连；所述毫米波雷达、车速传感器和加速度传感器均与ECU的输入端连接；所述气囊模块与ECU的输出端连接；本实用新型的结构简单，增加汽车的外部气囊，从而当汽车在高速行驶中发生碰撞时，通过延长碰撞时间、吸收撞能量，确保汽车及司乘人员的安全,保护行人安全同时使损失降至最小
一种汽车前置主动缓冲气囊装置

[发明专利]一种基于多传感器融合的大车盲区监测装置-CN201911341022.3在审
发明人：闫方超;刘畅 -专利权人：天津布尔科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：其组成包括:汽车，所述的汽车的左侧后端设置左高清摄像头，所述的汽车的右侧后端设置右高清摄像头，所述的汽车的前端设置前毫米波雷达，所述的汽车的左侧尾端设置左超声波雷达，所述的汽车的右侧尾端设置右超声波雷达，所述的汽车的尾端设置后毫米波雷达。
一种基于传感器融合大车盲区监测装置

[实用新型]车载毫米波雷达标定装置-CN202020821978.5有效
发明人：吴松琪 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载毫米波雷达标定装置，包括：毫米波雷达、安装支架、雷达支架、模拟片以及角度调整装置；其中，所述毫米波雷达通过弹性安装组件设置于所述雷达支架上；所述安装支架用于与待标定车辆的车身连接；所述模拟片设置于所述安装支架与所述雷达支架之间，且所述模拟片和所述雷达支架通过所述角度调整装置与所述安装支架可拆卸连接。本实用新型实施例的车载毫米波雷达标定装置有利于节省试错成本和开发周期，同时提升安装与拆卸便利性，可以调整毫米波雷达的位置，有利于毫米波雷达布置方案的寻优，最终提高整车自动驾驶的准确性和可靠性。
车载毫米波雷达标定装置

[发明专利]基于毫米波雷达的建筑物变形及爆破振动监测系统与方法-CN201910538602.5在审
发明人：吴忠仕;陈培帅;江鸿;刘毅;王伟;冯德定;杨林;唐湘隆;梁晓腾;闫鑫雨;袁青;黄威;杨擎;蒋道东;高如超;孔茜;许超;熊栋栋;邱敏;贺创波;方俊 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的建筑物变形及爆破振动监测系统与方法，其中监测系统包括：毫米波雷达，其设置在测量基点上；雷达信标，其为与毫米波雷达配合反射电磁信号的电子信标；雷达信标设置在毫米波雷达的雷达波束覆盖的监测范围内的建筑物的待测点上；数据采集终端，其与毫米波雷达通讯连接，数据采集终端采集毫米波雷达的监测数据；远程监测平台，其与数据采集终端通讯连接，远程监测平台对由数据采集终端获取的监测数据进行分析，以得到相应待测点对应的建筑物的变形及爆破振动信息其通过在隧道施工影响区邻近建筑物上布设雷达信标，利用毫米波雷达相位干涉测量技术，实现了对建筑物的变形及振动速度进行高精度全天候实时监测的目的。
毫米波雷达数据采集终端建筑物雷达信标变形爆破振动监测远程监测平台监测数据通讯连接待测点反射电磁信号相位干涉测量邻近建筑物爆破振动电子信标监测系统雷达波束实时监测隧道施工影响区布设基点测量采集监测覆盖分析配合

[发明专利]单基板毫米波雷达系统-CN201710516278.8在审
发明人：万永伦;刘进军 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明提出的一种单基板毫米波雷达系统，旨在提供一种集成度高，通用性好，可满足高、低频功能部件同时兼容工作的单板式雷达系统。本发明通过下述技术方案予以实现毫米波发射天线和毫米波接收天线集成在单基板正面，毫米波射频前端电路和信号处理电路集成在单基板的反面；信号处理电路将控制信号发送到毫米波射频前端电路，毫米波射频前端电路根据控制信号将产生的毫米波射频信号通过毫米波发射天线发射出去；毫米波接收天线将接收到的毫米波射频信号反馈到毫米波射频前端电路；射频前端电路将送处理后的中频信号被送入信号处理电路进行傅里叶变换FFT运算，计算得到目标的径向距离和径向速度信息，通过对外接口电路输出毫米波雷达探测的目标信息
单基板毫米波雷达系统

[发明专利]基于毫米波进行智能测距和避障提醒的装置和方法-CN202110114252.7有效
发明人：鄢家厚 -专利权人：四川写正智能科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波进行智能测距和避障提醒的装置和方法，包括运算模块、数据采集模块、执行模块、提示模块、霍尔传感器和六个以上毫米波雷达芯片；毫米波雷达芯片按照三维立体坐标的六个方向设置，毫米波雷达芯片包括发射模块和接收模块，执行模块分别与运算模块、提示模块和发射模块连接，数据采集模块分别与运算模块、霍尔传感器和接收模块连接；毫米波雷达芯片的发射模块朝设置方向发出毫米波，接收模块用于接收设置方向的障碍物反射的毫米波；数据采集模块用于将接收模块接收到的毫米波传输给运算模块；运算模块用于根据毫米波信号，通过运算确定障碍物距离，生成指令；执行模块根据指令控制提示模块，由提示模块发出避障提示信息。
基于毫米波进行智能测距提醒装置方法

[发明专利]一种毫米波雷达速度退模糊方法、装置、设备及存储介质-CN202211507549.0在审
发明人：刘可邦;张宏杰;朱静;王震 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请是一种毫米波雷达速度退模糊方法、装置、设备及存储介质，具体涉及气象监测技术领域。所述方法包括：获取目标毫米波雷达对目标区域进行扫描得到的目标毫米波扫描图像；对目标毫米波扫描图像进行边缘检测，将目标毫米波扫描图像划分为各个待检测区域；基于目标毫米波雷达对应的最大不模糊速度，以及目标区域的平均风速，对各个待检测区域进行模糊区域识别，在目标毫米波扫描图像中确定模糊区域以及不模糊区域；基于不模糊区域的风速，对模糊区域进行退模糊处理，获得目标区域修正后的风速。基于上述方案，在实现毫米波雷达速度退模糊功能时，使得模糊区域的风速在修正后更加准确。
一种毫米波雷达速度模糊方法装置设备存储介质

[实用新型]一种监护设备-CN202022825603.9有效
发明人：赵锦秋 -专利权人：深圳市聚酷智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述监护设备包括毫米波雷达、处理模块和报警模块，所述毫米波雷达和所述处理模块耦接，所述报警模块和所述处理模块耦接，所述毫米波雷达为人员检测毫米波雷达。本申请用于对被监控者进行监护。
一种监护设备

[发明专利]一种汽车驾乘人员监测系统-CN201910697405.8在审
发明人：杜梦贤;吴超;郑宏亮;王勇 -专利权人：上海思致汽车工程技术有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车驾乘人员监测系统，包括红外摄像头、毫米波雷达传感器、ECU控制器、显示器和报警器，所述的ECU控制器分别连接红外摄像头、毫米波雷达传感器、显示器和报警器，所述的红外摄像头安装在驾驶座的前侧方，毫米波雷达传感器安装在每一个座位的前上方。与现有技术相比，本发明采用毫米波雷达传感器就能够同时既实现遗留监测和健康状况的监测，极大简化监测系统的复杂程度，并将具有较高的精确性，非接触式的检测也能够具有良好的用户体验。
毫米波雷达红外摄像头传感器人员监测系统报警器显示器传感器安装非接触式监测系统健康状况用户体验驾驶座前上方监测侧方汽车座位遗留检测

[发明专利]毫米波雷达与高精矢量地图匹配的车道级定位方法与系统-CN201910017200.0有效
发明人：杨贵;陈旭梅;施忠继;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种毫米波雷达与高精矢量地图匹配的车道级定位方法与系统，方法包括：基于毫米波雷达测量数据，识别道路边界；将所述道路边界在高精矢量地图上进行地图匹配，得到车辆在地图上的横纵向位置；将所述车辆在地图上的横纵向位置作为当前车道的定位结果本发明实施例提供的毫米波雷达与高精矢量地图匹配的车道级定位方法及系统，基于智能汽车上毫米波雷达测量数据识别道路边界，并与高精度地图匹配得到车辆在地图上的横纵向位置，定位精度高且推广性较强。
毫米波雷达矢量地图匹配车道定位方法系统

[实用新型]道路信息数据采集系统及汽车-CN202223150336.5有效
发明人：艾锐;顾维灏;刘宏伟;杨凯;张乾;季冬冬;孙许生 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道路信息数据采集系统及汽车，本实用新型的道路信息数据采集系统包括设置在汽车上的摄像头采集单元、激光雷达采集单元和毫米波雷达采集单元；摄像头采集单元包括设置在前风挡玻璃上中部的前视摄像头，在左右两侧翼子板上均设置的第一侧视摄像头，以及设置在尾翼中部的后视摄像头，激光雷达采集单元包括在前保险杠中部和左右两侧分别设置的前部激光雷达，设置在后保险杠中部的后部激光雷达，以及设置在车顶中部的第一顶部激光雷达，毫米波雷达采集单元包括设置在前保险杠中部的第一毫米波雷达，以及在车身四角分别设置的第二毫米波雷达。
道路信息数据采集系统汽车

[发明专利]一种自动驾驶汽车环境感知方法、装置和存储介质-CN202210902650.X在审
发明人：王军德;房冠平;费腾;汤戈 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶汽车环境感知方法、装置，其方法包括：实时获取并同步多个视觉传感器和多个毫米波雷达的连续多帧数据，并根据其判断每个视觉传感器和每个毫米波雷达是否失效；利用未失效的视觉传感器，识别当前自身车辆所在场景；根据当前自身车辆所在场景，调整视觉传感器和毫米波雷达的置信度；将置信度最高的视觉传感器或毫米波雷达作为感知环境目标的主传感器，进行环境感知；根据当前时刻及其相邻时刻的自身车辆所在场景，判断当前场景是否发生改变本发明根据视觉传感器和毫米波雷达各自的优势场景库进行感知场景分类，从而减少了多传感器目标融合的计算量，提升了自动驾驶的感知有效性及计算效率。
一种自动驾驶汽车环境感知方法装置存储介质