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[发明专利]一种基于车路协同雷达的波束指向校准方法-CN202211036575.X有效
发明人： 万永伦 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同雷达的波束指向校准方法，包括以下步骤：S1：在道路上放置车路协同雷达和便携式毫米波发射机装置；S2：利用便携式毫米波发射机装置向车路协同雷达发送载频信号，并利用车路协同雷达接收载频信号；S3：根据接收的载频信号，进行波束指向校准。本发明采用基于基线上放置的毫米波发射机装置发射多个单载频信号，利用高速公路车路协同雷达识别发射机装置发射的信号，测量发射机装置的相对角度，利用相对角度值调整车路协同雷达的安装指向，达到对高速公路车路协同雷达的快速精确校准。
一种基于协同雷达波束指向校准方法

[外观设计]车路协同雷达-CN202230366892.2有效
发明人： 万永伦 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车路协同雷达。2.本外观设计产品的用途：用于高速公路和高等级公路场景，实现所有行驶车辆的距离、速度和角度的实时测量，为交通事件判断提供真实数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
协同雷达

[发明专利]一种提高车载毫米波雷达作用距离的设计方法-CN202210374313.8在审
发明人：熊焕;万永伦;范尔慕;孙进 -专利权人：深圳市九洲卓能电气有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车载雷达技术领域，特别涉及一种毫米波车载雷达天线发射装置，所述车载毫米波雷达发射装置包括若干发射天线、若干移相器、控制器以及信号发射设备，通过同时控制多个发射天线对应的发射信号初相位以及严格控制多个发射天线的间隔距离，实现多个发射信号的空间合成。本发明实施例能够实现满足天线小尺寸，低功耗条件下提高车载雷达天线的探测距离。
一种提高车载毫米波雷达作用距离设计方法

[发明专利]一种面向车路协同雷达的多径干扰镜像目标滤除方法-CN202210697385.6在审
发明人： 万永伦 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种面向车路协同雷达的多径干扰镜像目标滤除方法，涉及雷达技术领域。本发明分别通过横向距离识别步骤和参数关联匹配识别步骤对镜像目标与真实目标进行识别与区分，横向距离识别步骤能快速排除非测量路面范围的目标点数据，滤除远离道路中间隔离护栏区域的镜像目标干扰；参数关联匹配识别步骤通过对雷达测量的目标点的目标速度、相对距离、相对角度数据，结合测量时间间隔，利用惯性物体运动方程即可判断出数据有效性，同时利用相对距离和相对角度得到目标点的定位数据，结合雷达应用目标场景，识别出镜像目标数据，滤除多径干扰镜像目标，该方法快捷高效，能很好地应用到车路协同雷达上。
一种面向协同雷达干扰目标方法

[发明专利]一种基于雷达干扰目标的方法、装置及交通工具-CN202210187121.6在审
发明人：熊焕;万永伦;范尔慕;孙进 -专利权人：深圳市九洲卓能电气有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种基于雷达的目标跟踪的方法,所述方法包括当所述雷达探测到目标时，获取所述雷达探测到所述目标的若干探测数据，所述若干探测数据具有连续性；根据所述若干探测数据，建立惯性运动方程；获取所述雷达下一时刻探测所述目标的新探测数据；判断所述新探测数据是否满足所述惯性运动方程；若是，则将所述新探测数据作为目标下一时刻的跟踪数据；将所述目标下一时刻的跟踪数据输入所述目标跟踪队列。通过上述方式，本发明实施例能够通过将探测数据与惯性运动方程进行关联，将丢失的跟踪数据找回，保证目标的跟踪数据连续性，使得雷达的跟踪探测性能更加稳定。
一种基于雷达干扰目标方法装置交通工具

[发明专利]一种检测干扰对象的方法、装置及车辆-CN202210058962.7在审
发明人：熊焕;万永伦;范尔慕;孙进 -专利权人：深圳市九洲卓能电气有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种检测干扰对象的方法,应用于雷达，所述雷达设置于交通工具，方法包括：获取所述交通工具的速度和行驶方向；获取所述雷达所检测的所述检测目标与所述行驶方向之间的夹角；根据所述速度和夹角，计算相对于所述检测目标的径向上的径向频率；获取所述雷达在检测到所述检测目标时所产生的频率偏移；判断所述频率偏移和径向频率之间的差值是否小于第一预设阈值；若是，则确定所述检测目标为干扰对象。通过上述方式，本发明实施例能够有效判断出雷达检测范围内的相对地面静止的干扰目标，且误差小。
一种检测干扰对象方法装置车辆

[发明专利]一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法-CN202011052840.4有效
发明人： 万永伦;邓志鑫 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法，涉及交通雷达技术领域，系统包括第一毫米波电扫天线、第一射频单元、信号处理单元、数据处理单元、对外通信接口与上位机；方法包括：S1，第一毫米波电扫天线持续扫描，覆盖不同宽度的高速公路路面，在扫描过程中持续发射电磁波信号，接收道路上车辆或抛洒物目标反射的回波信号；S2，回波信号在第一射频单元中转换为中频信号后，送至第一信号处理单元；S3，第一信号处理单元对中频信号进行采样、信号处理，得到目标的原始测量数据，S4，数据处理单元对原始测量数据进行数据处理，得到车辆或抛洒物目标的测量结果；S5，将车辆或抛洒物目标的测量结果通过第一对外通信接口传输给上位机。
一种高速公路路面雷达检测系统及其使用方法

[发明专利]一种雷达安装角度的校正方法、装置及校正设备-CN202111240026.X在审
发明人：熊焕;范尔慕;孙进;万永伦 -专利权人：深圳市九洲卓能电气有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种雷达安装角度的校正方法、装置及校正设备,所述校正方法包括：启动雷达；计算所述雷达与第一预设目标的第一角度，以及，所述雷达与第二预设目标的第二角度；将所述第一角度与第一理论计算角度进行比较，以及，将所述第二角度与第二理论计算角度进行比较，根据比较结果判断所述雷达安装角度是否存在偏差；若存在偏差，则对所述雷达安装角度进行校正。通过上述方法，本发明实施例能够使得整个标校工作全部由车载毫米波雷达自身自动完成，无需人工额外输入偏差值，简单有效，实现了车载毫米波雷达的高效率标校。
一种雷达安装角度校正方法装置设备

[外观设计]检测雷达（RD-GS500）-CN202130482551.7有效
发明人： 万永伦 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测雷达（RD‑GS500）。2.本外观设计产品的用途：用于检测高速公路上所有行驶车辆的状态，如堵车、事故、违规等情形。3.本外观设计产品的设计要点：在于仰视图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图、左视图、右视图与主视图相同，省略后视图、左视图、右视图。
检测雷达 rd gs500

[发明专利]一种防止进料不均匀且研磨彻底的研磨机-CN202110614057.0在审
发明人： 万永伦 -专利权人：南京喻辰昂新材料有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B02C23/14 文献下载
摘要：本发明涉及新材料技术领域，且公开了一种防止进料不均匀且研磨彻底的研磨机，包括筛选机构，所述筛盘的中心转动连接有驱动杆，所述筛盘的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外围啮合连接有螺纹套。该防止进料不均匀且研磨彻底的研磨机，导料杆转动并将原料均匀的导入粉碎室的内部，避免物料杂乱的被送入粉碎室导致粉碎时效率的降低，大大提高了粉碎的效率，筛盘转动时由于复位弹簧的劲度系数不同导致堵板的转动幅度降低，进而使得堵板转动时产生的间隙逐渐减小，被粉碎的原料通过间隙时的体积逐渐减小，达到对原料逐级粉碎的效果，防止粉碎彻底的物料通过出料管，进而提高了对原料的粉碎效果，增加了工作效率。
一种防止进料不均匀研磨彻底研磨机

[实用新型]一种车位检测毫米波雷达装置-CN202121654918.X有效
发明人： 万永伦 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车位检测毫米波雷达装置，属于车位检测设备技术领域，包括车位地锁，其特征在于：车位地锁的一端开有第一凹槽，车位地锁的另一端开有第二凹槽，第一毫米波雷达嵌在第一凹槽上，第二毫米波雷达嵌在第二凹槽上，第一毫米波雷达和第二毫米波雷达均凸出于车位地锁上表面2mm，车位地锁上固定连接有第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板，第一横向加强板、第二横向加强板、第三横向加强板和第四横向加强板上均固定连接有多个圆柱形凸起。本实用新型通过合理的布置第一毫米波雷达和第二毫米波雷达，有效的降低了检测过程中的漏检概率，能够长期的保障检测的稳定性和精确度。
一种车位检测毫米波雷达装置

[实用新型]一种高速公路车路协同毫米波雷达-CN202121732278.X有效
发明人： 万永伦 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路车路协同毫米波雷达，包括雷达底座设置在雷达底座上的雷达主体和圆柱形的透波罩，本实用新型的雷达装置整体呈一个圆柱形结构，圆柱形的外罩结构减小了雷达整体的迎风面，提高了装置整体的稳定性和安全性能，并且本实用新型的雷达装置还便于检修。
一种高速公路协同毫米波雷达

[发明专利]一种自动润滑且能防止出料堵塞的石英粉碎机-CN202110545841.0在审
发明人： 万永伦 -专利权人：南京喻辰昂新材料有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本发明涉及新材料技术领域，且公开了一种自动润滑且能防止出料堵塞的石英粉碎机，包括壳体，所述壳体的内部转动连接有粉碎桶，所述壳体内壁的顶端活动连接有驱动装置，所述粉碎桶内部的上下两端固定安装有润滑装置，所述壳体的左右两侧固定安装有排料装置。该自动润滑且能防止出料堵塞的石英粉碎机，在使用粉碎机时，推块不断的按压油仓，使得油仓内部的润滑油周期的通过喷头喷向转轴，避免转轴运行时磨损过大导致使用寿命的降低，在排出物料时，通过负压风扇使得物料可以通向排料管，并在排料杆的作用下排出壳体，防止物料堵塞在排料管的内部，也避免了操作人员辅助工作导致的安全隐患。
一种自动润滑防止堵塞石英粉碎机

[实用新型]一种超小型毫米波雷达-CN202022215845.6有效
发明人： 万永伦 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超小型毫米波雷达，涉及雷达技术领域，包括电路板、毫米波收发微带天线、射频单元和处理单元，所述毫米波收发微带天线与射频单元连接，所述射频单元与所述处理单元单元连接，所述毫米波收发微带天线、射频单元和处理单元设置在所述电路板上，所述电路板设置为双面，所述毫米波收发微带天线采用两个独立阵子组合，所述毫米波收发微带天线同射频单元一起设置于电路板正面，所述射频单元选用小封装的单个独立芯片电路，所述电路板反面集成处理单元，所述处理单元采用小尺寸的单片可编程芯片，本实用新型采用最简化的部件组成单元，体积尺寸小，能够满足民用领域的需要。
一种超小型毫米波雷达

[发明专利]一种用于启动扶梯的雷达检测系统及其使用方法-CN202011054988.1在审
发明人： 万永伦 -专利权人：成都瑞达物联科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于启动扶梯的雷达检测系统及其使用方法，涉及扶梯目标检测技术领域，系统包括第一毫米波雷达、第二毫米波雷达与控制模块；方法包括以下步骤：S1，第一毫米波雷达与第二毫米波雷达同时检测覆盖区域内的目标距离数据和速度数据；S2,将目标距离数据和速度数据同时送到控制模块；S3,控制模块分别进行测量距离的判断和目标运动方向判断，如果目标处在设置的雷达感应距离范围内且距离扶梯越来越近，则执行步骤S4；如果目标相对扶梯横向穿越且远离扶梯运动，则返回步骤S1；S4，控制模块输出启动扶梯运动的控制信号，本发明具有抗干扰性强，可准确判断目标方向，有效过滤相对扶梯横向穿越的目标的优点。
一种用于启动扶梯雷达检测系统及其使用方法

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