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[发明专利]多功能无人船-CN202110698271.9有效
发明人：徐鲁强;王凯;孙国治;柏强;陶冶;王汝翀 -专利权人： 大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无人船，涉及无人船领域，包括设置于两个双气囊浮筒上方的船体平台；船体平台底部设置推进器、上方设置无人船控制箱、中部下方固定测深换能器探头、前后端分别设置GPS定位器、上方还架设有设备架，设备架的侧面中部设置有LED探照灯、侧面前后端设置有激光指向器、中心顶部设置高清摄像头；船体平台上方还设置有测深仪设备箱，测深仪设备箱连接于GPS定位器以及测深换能器探头。无人船上还设置了防短路接头防止电池短路，推进器可拆卸式连接；本发明大大提高了码头病害检测效率，且具备可防止电池短路、方便推进器更换的功能。
多功能无人

[实用新型]一种用于油罐基础沉降监测的静力水准仪监测系统-CN202222649833.3有效
发明人：李岸;柏强;王凯;孙晓宇;刘涛;孙长森 -专利权人： 大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油罐基础沉降监测的静力水准仪监测系统，包括油罐基础、固定围墙，油罐基础的外圆周面上，呈环形均布设置八个静力水准仪安装底座；八个静力水准仪安装底座的圆弧面紧密贴合固定在油罐基础的外圆周面上，其顶部安装面处于同一水平面上。固定围墙的墙壁上安装参考点底座；静力水准仪安装底座上的顶部安装面高于参考点底座的顶部安装面50mm；八个静力水准仪安装底座上均安装一个静力水准仪，参考点底座上安装参考点静力水准仪；八个静力水准仪的底部通过连通管相连，并与参考点静力水准仪的底部相连。本发明能够保证静力水准仪安装稳定可靠，并且能够测量出油罐基础的相对差异沉降和相对于参考点的绝对沉降。
一种用于油罐基础沉降监测静力水准仪系统

[实用新型]便携式无人船试验平台-CN202121402681.6有效
发明人：陈广同;王凯;王浩;徐鲁强;陶冶;刘岩;刘伟 -专利权人： 大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式无人船试验平台，涉及无人船领域，包括双气囊浮筒，每个气囊浮筒上表面固定有水平气囊固定件，侧面固定有一个竖直气囊固定件；长方形的设备平台四个角落处均开设有螺栓通过口，设备平台的四个角落处分别还竖直向下延伸出一个竖直平台固定件；设备平台的四个角落分别与四个水平气囊固定件通过穿过螺栓通过口的螺栓以及螺母固定；四个竖直平台固定件分别与四个竖直气囊固定件平行贴合后通过螺栓与螺母固定；竖直平台固定件上还通过螺栓螺母固定有L型的推进器固定架，推进器固定架上固定有推进器；设备平台的中部还设置有多功能平台支架。本发明解决无人船平台运输便携性、试验设备通用性、多功能性等问题。
便携式无人试验平台

[实用新型]用于码头检测的无人船-CN202121401284.7有效
发明人：柏强;孙国治;王凯;栾强;王浩 -专利权人： 大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于码头检测的无人船，涉及码头病害检测领域，包括设置于两个双气囊浮筒上方的船体平台；船体平台底部设置有转向推进器和动力推进器；船体平台上设置有无人船控制箱，无人船控制箱连接于动力推进器与转向推进器；船体平台的中部下方还固定有测深换能器探头；船体平台的前后端还分别设置有GPS定位器；船体平台上方还架设有设备架，设备架的侧面中部设置有LED探照灯，设备架的侧面前后端设置有激光指向器；设备架中心顶部还通过稳定云台设置有高清摄像头；船体平台上方还设置有测深仪设备箱，测深仪设备箱连接于GPS定位器以及测深换能器探头。本发明大大提高了码头病害检测效率，且降低了检测成本。
用于码头检测无人

[实用新型]无人船大容量电池防短路接头-CN202121401285.1有效
发明人：王凯;栾强;李翔;孙晓宇;曲恒;朱维磊;赵志超 -专利权人： 大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船大容量电池防短路接头，包括第一绝缘外壳和第二绝缘外壳；第一绝缘外壳内设置滑块与母块，母块固定且通过电极与电池连接；滑块可移动且设置滑块电极；母块和滑块之间设置有弹簧；第二绝缘外壳内设置公块，公块上固定有公块电极，公块电极通过电源线连接无人船负载；公块与第一绝缘外壳通过卡扣连接时，公块电极与滑块电极电接触且公块电极推动滑块移动使得滑块电极与母块电极电接触；卡扣分离时，公块电极与滑块电极分离，滑块受弹簧推力滑动使得滑块电极与母块电极分离。本发明解决了无人船电池断开时容易遇水短路的问题。
无人容量电池短路接头

[实用新型]无人船便携式配电控制集成箱-CN202121402687.3有效
发明人：王凯;王浩;孙晓宇;温顺福;刘东明;赵志超 -专利权人： 大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船便携式配电控制集成箱，涉及无人船领域，包括三防密封舱内中部设置有控制舱，两侧设置有动力电池；三防密封舱顶部设有防水密封顶盖、前侧面中下部开设有面板开口、集成箱提手和集成箱船身固定件；一个通信接头面板从外向里穿过面板开口后连接于控制舱；控制舱外表面设置有开关、电源预留孔、指示灯孔，且控制舱内部安装有无人船核心电路板、变压器和通信模块；指示灯孔内连接指示灯；动力电池通过防水接头与电源预留孔对接；通信接头面板联通控制舱内的无人船核心电路板，通信接头面板上预留有用于与外部采集设备连接的通信天线插头。本发明可以与船身快速脱离，提高了码头附近作业安全性，便于无人船提取操作。
无人便携式配电控制集成

[实用新型]无人船多功能换能器固定架-CN202121402717.0有效
发明人：孙国治;王凯;栾强;李翔;姜正起;赵志超 -专利权人： 大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船多功能换能器固定架，涉及无人船领域，包括无人船水面固定平台，无人船水面固定平台上表面中心竖直向上延伸出一根水上设备固定杆，水上设备固定杆顶部固定有传感器固定座；传感器固定座用于固定差分GPS；无人船水面固定平台下表面竖直向下延伸出四根水下连接杆，四根水下连接杆底部共同连接于一个水平的水下设备固定平台，水下设备固定平台的中心开设有一个连接口，水下设备固定平台上表面环绕连接口竖直朝上延伸出设备锁紧环；连接口及设备锁紧环用于连接并锁紧测深换能器上设置的换能器连接杆；设备锁紧环与水上设备固定杆位于同一竖直线。本发明解决了传统测深仪无法固定在无人船上作业的问题。
无人多功能换能器固定

[实用新型]可快速拆卸推进器的无人船-CN202121401303.6有效
发明人：徐鲁强;王凯;陈广同;陶冶;谭文婷;郭富城;林乐海 -专利权人： 大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速拆卸推进器的无人船，涉及无人船领域，无人船船体的侧壁设置有船体固定块，船体固定块包括限位侧壁和限位片；限位片上开设有嵌入槽，嵌入槽的水平长度大于竖直长度；船体固定块顶部开设有锁定槽；推进器包括推进器主体以及设置于推进器主体顶部侧面的凸出块，凸出块端部设置有与锁定槽形状相同的嵌入块；凸出块上方还设置锁定销，锁定销通过弹簧连接于推进器主体；锁定销还连接于一个竖直朝上的拨动销；拨动销凸出于推进器主体顶部；当推进器固定于无人船船体侧壁时，嵌入块嵌入于船体固定块内部且与嵌入槽垂直，锁定销嵌入于锁定槽内。本发明结构简单，相比现有技术可以更加快速地对推进器进行拆卸和安装。
快速拆卸推进器无人

[发明专利]一种基于定量评价改进白平衡技术的水下图像增强算法-CN202011548880.8在审
发明人：陈广同;陶冶;徐鲁强;蒲海波;王凯;李翔;孙晓宇 -专利权人：辽宁港口集团有限公司;大连港诚工程检测技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定量评价改进白平衡技术的水下图像增强算法，属于图像处理技术领域。本发明提出5种方式补偿图像颜色，包括绿色补偿红色；蓝色补偿红色；蓝色、绿色补偿红色；蓝色补偿绿色和红色；绿色补偿蓝色和红色。并分别采用水下彩色图像质量评价和水下图像质量测量指标对5种颜色补偿图像进行定量评价，选取UCIQE值最大及UIQM值最大的两幅图像，确定两种颜色补偿方式并调整补偿系数生成20幅图像，再次使用以上两指标对20幅图像进行评价，对其中加权值最大的图像采用Gray World白平衡方法进行处理，获得基于定量评价改进白平衡技术处理的最终图像。与现有的水下图像增强算法相比，本算法可有效增强水下图像视觉质量，改善效果显著。
一种基于定量评价改进白平衡技术水下图像增强算法

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