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[发明专利]一种螺距反馈机构-CN202310679345.3在审
发明人：柳毅;赵国卿;王锦伟 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：一种螺距反馈机构，所述螺距反馈机构包括支架、两个导向杆、滑块、传动链轮组件、张紧链轮组件、支撑链轮组件与滚轮组件，所述支架包括两个竖直架与横向架，两个竖直架底部之间设置有横向架；所述两个竖直架之间设置有两个并排设置的导向杆，滑块与两个导向杆滑动配合，滑块的顶部与反馈环的底部连接；所述反馈环的侧围上设置有推拉杆，反馈环的前后两侧各设置有一组滚轮组件，滚轮组件与滑块连接，滑块的底部与链卡的顶部连接，链卡与链条啮合。本设计螺距电位计与螺距刻度板组成的螺距反馈机构能实时指示螺距角机械位移，并同步反馈螺距角电信号，实现螺距闭环控制。
一种螺距反馈机构

[发明专利]可调螺距式船用螺旋桨-CN202111523571.X有效
发明人：汤婧;陈鑫;陈仁健;周琼奇 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：可调螺距式船用螺旋桨。主要解决目前通过液压系统调整螺距结构比较复杂且成本较高的问题。其特征在于：所述轴壳内设有可转动设置的内轴（3），所述桨叶一端伸入所述轴壳内设有第一传动部（21），所述内轴一端设有与所述第一传动部相配合的第二传动部（31），还包括由第二动力源带动前后活动的滑壳（4），所述滑壳内设有可转动设置的轴套（41），所述轴套上设有螺旋槽（411），所述内轴另一端设有与所述螺旋槽相配合的十字滑块（32）。本发明提供可调螺距式船用螺旋桨，通过相配合的内轴和轴套来实现内轴的转动，结构简单，成本较低。
可调螺距式船用螺旋桨

[发明专利]一种调距型侧推装置的螺距反馈机构-CN202310512648.6在审
发明人：谢雪平;邹义;陈燕平;施睿赟;蔡鹤 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种调距型侧推装置的螺距反馈机构，包整体式反馈杆下端连接摇臂，摇臂通过关节轴承组件铰接轴承座杆，轴承座杆套接在导杆上，能沿导杆移动，轴承座杆下端连接油管，由油管带动轴承座杆沿导杆方向前后运动，经过关节轴承组件带动摇臂作旋转运动。采用本发明的调距型侧推装置的螺距反馈机构，可在侧推装置配油器、齿轮副等组件安装完毕后，反馈杆轴承均已安装完毕，反馈杆只需自上而下的穿入齿轮箱部，调节上下安装距，配装下端轴承座等工作，最后进行防松处理即可，上端采用标准式螺距发讯器，安装时大大节约了人工工时，提高了反馈机构的反馈精度，同时也提供了整个结构的维修性和可靠性，降低了设计风险。
一种调距型侧推装置螺距反馈机构

[实用新型]一种可调螺旋桨-CN202223149930.2有效
发明人：廖保华 -专利权人：绍兴市松陵造船有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：一种可调螺旋桨，属于船用设备技术领域；通过设置可以在旋转底座上转动的桨叶，利用L型摆动架的摆动带动滑动套在连接座上的滑动，同时推动旋转套进行滑动，来改变桨叶的偏转角度，从而实现推力的无级控制；通过增加桨叶的偏转角度，可以实现桨叶的正向角度调整为反向角度，从而实现在不重启电机或换挡的情况下实现前进倒退的快速切换。
一种可调螺旋桨

[实用新型]一种螺距可调的组合式螺旋桨-CN202222811297.2有效
发明人：张勇浩;刘文生;周植鹏;熊道森 -专利权人：开平市远航螺旋桨制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺距可调的组合式螺旋桨，包括桨毂、定位销和多块桨叶，桨毂环绕自身的周向设有多个安装位，各桨叶对应安装于其中一个安装位；安装位开设有多个第一定位孔；桨叶包括底座、与底座连接的叶片主体，底座开设有多个第二定位孔；多个第一定位孔与多个第二定位孔一一对应地适配，且当安装位的其中一个第一定位孔与底座的其中一个第二定位孔同轴布置且被同一根定位销同时穿设时，安装位的部分或余下的第一定位孔与底座的部分或余下的第二定位孔均错位地布置；桨叶通过紧固件安装于桨毂。其无需额外配置多种配件，从而降低了配件成本，也使得检修时无需寻找仓储配件，从而提高了检修的便利性。
一种螺距可调组合式螺旋桨

[发明专利]一种深海探测装置-CN202310123626.0有效
发明人：曾锦锋;徐春峰;翁利春;杨平宇;岳一曼 -专利权人：杭州瀚陆海洋科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海探测装置，包括呈球形的壳体、设置在球形壳体内的深海探测器；所述壳体两个相对的侧部外分别设置有多功能旋转组件，所述多功能旋转组件包括驱动电机、装配于驱动电机的驱动转轴、固定套接在驱动转轴上的旋转座、多个沿周向分布在旋转座上的桨叶、功能调整机构；所述驱动转轴定义有与其垂直的基准面，所述功能调整机构可以同步地改变所有桨叶和基准面的夹角；所述桨叶和基准面的夹角由正角调整为负角或由负角调整为正角时用于改变所述桨叶的推进反方向，所述桨叶和基准面的夹角调整为零时所述桨叶用于形成切割刀刃。本发明的有益效果在于，能够应对复杂多变的周围环境，提高适用性。
一种深海探测装置

[发明专利]无轴推进器的推力矢量控制装置-CN202211669956.1在审
发明人：张维鹏;胡健;郭航;王旭;陈崇格;王子斌;宁小深;王跃霖;李英杰;闫庆浩;李福庚;马嘉辰;李旭晟;万清源 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供无轴推进器的推力矢量控制装置，包括导管外壳以及位于导管外壳里的桨叶装置和螺距调节装置，所述桨叶装置包括驱动齿轮、连接法兰、叶片和调距滑轮，连接法兰安装在叶片根部的导边处，调距滑轮安装在叶片根部的随边处，驱动齿轮通过连接法兰带动叶片绕叶片轴线做旋转运动，所述螺距调节装置包括同步螺距调节环、独立螺距调节环、独立螺距调节环凸缘、独立螺距调节环驱动齿轮，同步螺距调节环和独立螺距调节环径向层叠安装，独立螺距调节环驱动齿轮安装在独立螺距调节环外侧。本发明能够显著地提升无轴推进航行器的机动性，进一步扩展无轴推进器这一低空化、低噪声、高效率推进装置的适用范围，促进高新技术船舶发展。
推进器推力矢量控制装置

[发明专利]一种可调桨距的矢量推进器-CN202210133065.8有效
发明人：严亮;何兴华;向芃桔 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下推进器技术领域，公开了一种可调桨距的矢量推进器，包括螺旋桨、输入轴、驱动装置、弹性连接以及球面四连杆机构，螺旋桨包括桨毂和调距桨叶，调距桨叶可转动设于桨毂的侧部，输入轴与桨毂同轴设置，输入轴与驱动装置连接，输入轴通过弹性连接件与桨毂连接，输入轴通过球面四连杆机构与调距桨叶连接。本发明使用一个驱动装置便能螺旋桨的桨距的调节，以实现任意改变推进方向，结构简单，装配简便。
一种可调矢量推进器

[发明专利]一种可调节前桨与后桨间叶间距的对转桨推进装置-CN202111677968.4有效
发明人：周瑞平;王建政;陈昊;雷俊松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可调节前桨与后桨间叶间距的对转桨推进装置，包括有定距桨组件、定距桨传动轴组件、调距桨组件、调距桨传动轴组件和叶间距调节机构、以及液压系统，所述定距桨组件套设在所述定距桨传动轴组件的输出端，所述定距桨传动轴组件的输入端与动力装置齿轮箱的外输出轴相连接，所述调距桨组件套设在所述调距桨传动轴组件的输出端，所述调距桨传动轴组件的输入端与动力装置齿轮箱的内输出轴相连接，并且所述调距桨组件上设有用于调节桨叶螺距的调距机构；所述叶间距调节机构设置在所述调距桨传动轴组件上，使得所述调距桨传动轴组件能够进行轴向运动，以实现所述调距桨组件与所述定距桨组件间的叶间距调节。
一种可调节前后桨间叶间距推进装置

[发明专利]螺距控制系统的控制方法和装置-CN202110597629.9有效
发明人：陈防震;马志刚;李洪强;侯志岩;苏颖;周博文;陈陶冶 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种螺距控制系统的控制方法和装置，该控制方法包括：提取螺距反馈控制数据，螺距反馈控制数据包括：多个控制指令、多个螺距检测反馈值和多个检测时间，控制指令、螺距检测反馈值和检测时间均一一对应，螺距检测反馈值为对应的控制指令下，经检测时间后保持恒定的螺距反馈值；获取控制指令，基于控制指令和螺距反馈控制数据，确定与控制指令对应的螺距检测反馈值和检测时间；输出控制指令至螺距控制系统，使螺距控制系统调节调距桨的螺距；经检测时间后，输出螺距检测反馈值至螺距控制系统，使螺距控制系统停止调节调距桨的螺距。本公开能在螺距反馈器故障或损坏时，及时为螺距控制系统提供螺距反馈信号，使船舶能持续正常航行。
螺距控制系统控制方法装置

[发明专利]一种调距型侧向推进器螺距控制系统及方法-CN202210794934.1在审
发明人：李霞林;赵权;李围;郑雨龙;彭昂 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调距型侧向推进器螺距控制系统，包括控制手柄信号标定模块、螺距传感器信号标定模块以及螺距闭环控制模块，还公开了其控制方法，本发明用于控制侧向推进器时，具备推进电机运行平稳，螺距响应快，螺距控制精度高的优点，控制方法在实船上应用，反馈控制效果较好。
一种调距型侧向推进器螺距控制系统方法

[发明专利]船用可调桨桨毂密封结构-CN202011617376.9有效
发明人：郝武;王炳轩;鄂新忠;时永军;王跃东 -专利权人：天津中海油能源发展油田设施管理有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明提供船用可调桨桨毂密封结构，涉及螺旋桨装置领域。该船用可调桨桨毂密封结构，包括壳体，所述壳体的内中部设置有桨毂本体，所述桨毂本体上部的外周固定连接有下顶圈，所述斜凸槽的上部均对应设置在斜凹槽的内部，所述上顶圈的上部均设置有橡胶密封圈，所述壳体一侧的内部设置有注油管，所述注油管的一端固定连接在单向阀的一侧，所述连杆的另一端固定连接在光滑球的一侧。通过下顶圈顶端的斜凸槽和上顶圈内的斜凹槽相对滑动，使上顶圈带动橡胶密封圈向上挤压壳体桨毂本体，注油泵通过注油管不断向桨毂本体、壳体和桨叶座之间的缝隙注入密封油，使桨毂本体使用的时候有非常强的密封性，值得大力推广。
可调桨桨毂密封结构

[实用新型]一种同轴差速回转的曲柄滑块式船用变距桨-CN202220379986.8有效
发明人：高富存;程帆;鲍怡;吕逸鹏;罗彪;黄振发 -专利权人：高富存
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴差速回转的曲柄滑块式船用变距桨，变距桨包括桨叶支架外轴、桨叶、主动齿轮、从动齿轮和曲柄滑块机构，桨叶支架外轴与第一变速装置的输出端连接；桨叶设有多个，多个桨叶在桨叶支架外轴的周向等间距分布，桨叶的根部通过桨叶支架外轴开设的安装孔转动安装在桨叶支架外轴上；主动齿轮的中心轴与第二变速装置的输出端连接；从动齿轮和曲柄滑块机构的个数均与桨叶的个数一致；多个从动齿轮均匀分布在主动齿轮的外周并与主动齿轮啮合，桨叶的根部通过曲柄滑块机构与从动齿轮转动连接。在工作时通过桨叶支架外轴和主动齿轮的相对转动来调整螺距以实现航船悬停、反推，在遇到突发状况时可有效的缩短避险制动时间。
一种同轴回转曲柄滑块式船用变距桨

[实用新型]一种可调距螺旋桨-CN202221260541.4有效
发明人：李金龙;项松;赵为平;卢海燕 -专利权人：天长市星舟航空技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调距螺旋桨，具体涉及螺旋桨技术领域，包括固定轴体，固定轴体的中部开设有调节螺纹孔，调节螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺纹杆，调节螺纹杆的一端固定连接有转动轴，转动轴通过轴承与活动轴体连接，转动轴的一端固定连接有凸块，凸块的一侧开设有卡槽，活动轴体的一端开设有贯穿该端的限位腔，限位腔的内部与固定轴体的外表面滑动连接，活动轴体的一端固定连接有固定架，固定架通过弹性机构连接有转动圆块，转动圆块的一侧固定连接有卡块，活动轴体通过连接机构连接有连接套。通过设置活动轴体和固定轴体，方便改变螺旋桨主体的距离，且调节后具有良好的防误碰性，从而大大提升了使用安全性。
一种可调螺旋桨

[发明专利]一种螺距角可调的船用螺旋桨-CN202210278839.6在审
发明人：刘文生;周植鹏;张勇浩;熊道森;林南盛 -专利权人：开平市远航螺旋桨制造有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺距角可调的船用螺旋桨，包括桨毂、调节键和桨叶，所述桨毂上设有桨毂键槽，所述桨叶包括叶片底座和叶片主体，所述叶片底座的底部设有桨叶键槽；所述调节键包括键座和键体，所述键体固定于所述键座上方，所述桨毂键槽的形状和所述键座的形状相同，所述桨叶键槽的形状和所述键体的形状相同，所述调节键用于限定所述桨叶的安装角度，所述桨叶通过紧固件安装在所述桨毂上。本发明所述的一种螺距角可调的船用螺旋桨可通过调整螺旋桨的螺距角，调整螺旋桨负荷。
一种螺距可调螺旋桨

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