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[发明专利]武器发射控制系统及具有该发射控制系统的挂载平台-CN201910462692.4在审
发明人：张明月;张玉莲;张宏巍;刘慧 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种武器发射控制系统，其通过第一对外接口与挂载平台本体连接；武器发射控制系统包括主控模块，主控模块分别与二次电源模块和点火电路模块连接；主控模块既用于控制武器的发射时序，还用于完成武器与挂载平台本体之间的信息交互；二次电源模块既用于为主控模块进行供电，还用于在主控模块的控制下实现对武器的供电控制；点火电路模块用于接收和处理来自主控模块的点火控制信号，并对武器输出点火信号。与现有技术比较本发明的有益效果在于：武器发射控制系统能够通过第一对外接口与多种挂载平台匹配使用，该武器发射控制系统的兼容性、通用性好，该武器发射控制系统能够有效增加作战效能。
武器发射控制主控模块挂载点火电路模块二次电源模块对外接口平台本体武器点火控制信号发射控制系统点火信号供电控制信息交互作战效能时序兼容性匹配供电发射输出

[实用新型]用于控制机载武器的外置式机载控制系统-CN201822014906.5有效
发明人：高茜;程红军;张玉林 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;中航技进出口有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于控制机载武器的外置式机载控制系统，包括：悬挂装置，可拆卸地固定在待适配飞机外部，且悬挂装置内部设置容纳空腔，同时，悬挂装置用于悬挂待搭载的武器，并受控的将武器进行投放；控制管理分系统，设置在悬挂装置的容纳空腔内，其包括控制管理设备，控制管理设备用于接收操控指令，并根据操控指令控制悬挂装置将悬挂的武器进行投放。本申请的用于控制机载武器的外置式机载控制系统为一套外置式的独立的机载控制系统，并能与飞机原有武器火控系统并行工作，能够快速实现不同作战飞机对新型武器的加装和使用需求，加装后不影响原机系统的正常工作，并能有效的提升飞机作战能力
悬挂装置机载控制系统外置式控制管理设备操控指令机载武器容纳空腔武器加装飞机悬挂投放火控系统控制管理内部设置新型武器作战飞机作战能力可拆卸适配受控原机申请并行外部

[发明专利]一种机枪武器站冲击扰动抑制方法、装置及武器站-CN202310593708.1在审
发明人：高旭黎;陈泽宇;胡文俊 -专利权人：湖南兵器资江机器有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本文提供了一种机枪武器站冲击扰动抑制方法、装置及武器站，所述方法包括：构建武器站俯仰轴伺服控制系统的动力学模型；根据所述动力学模型，建立所述系统的滑模面；构建基于指数趋近律的滑模控制器的趋近律，并根据所述滑模面设计出所述滑模控制器的控制律；根据所述滑模控制器的控制律对所述武器站俯仰轴伺服控制系统进行控制，本文提供的技术方案可以提高武器站系统中机枪连续射击的准确性。
一种机枪武器冲击扰动抑制方法装置

[实用新型]一种轻量级模块化凿击机器人-CN201920572532.0有效
发明人：毛德强;杨玟;关宇珩;张璐;迟浩东;孔森楠 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻量级模块化凿击机器人，涉及格斗机器人领域，包括：机身，适于支撑机器人；武器系统，武器系统包括凿击锤与武器电机，武器电机适于通过凸轮机构、传送带机构、离合机构与磁吸机构的一种或多种组合来增大凿击锤的凿击力度；运动系统，运动系统适于带动机器人运动；控制系统，控制系统适于接受遥控器的指令，并控制武器电机转动，以及控制运动系统运动；供电系统，供电系统适于为武器系统、运动系统与控制系统供电。
控制系统武器系统运动系统模块化击锤供电系统机器人本实用新型电机武器传送带机构格斗机器人机器人运动磁吸机构电机转动控制运动离合机构凸轮机构系统运动遥控器机身组装指令供电支撑

[实用新型]具有独立电源的外置式机载控制系统-CN201822015424.1有效
发明人：冯驰;赵铁浩;李克峰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;中航技进出口有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有独立电源的外置式机载控制系统，包括：悬挂装置，可拆卸地固定在待适配飞机外部，且悬挂装置内部设置容纳空腔，同时，悬挂装置用于悬挂待搭载的武器，并受控的将武器进行投放；控制管理分系统，设置在悬挂装置的容纳空腔内，包括控制管理设备，控制管理设备根据收到的操控指令，控制悬挂装置将悬挂的武器进行投放；电源设备，用于为控制管理设备以及悬挂装置供电。本申请的具有独立电源的外置式机载控制系统为一套外置式的独立的机载控制系统，并能与飞机原有武器火控系统并行工作，能够快速实现不同作战飞机对新型武器的加装和使用需求，加装后不影响原机系统的正常工作，并能有效的提升飞机作战能力
悬挂装置机载控制系统控制管理设备外置式独立电源容纳空腔武器加装飞机投放悬挂操控指令电源设备火控系统控制管理内部设置新型武器作战飞机作战能力可拆卸适配受控原机申请并行供电外部

[实用新型]具有通信功能的外置式机载控制系统-CN201822015429.4有效
发明人：孙淑一;所玉君;张悦;李坤;刘军仓 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;中航技进出口有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有通信功能的外置式机载控制系统，包括：悬挂装置，可拆卸地固定在待适配飞机外部，且悬挂装置内部设置容纳空腔，同时，悬挂装置用于悬挂待搭载的武器，并受控的将武器进行投放；控制管理分系统，设置在悬挂装置的容纳空腔内，其包括通信设备、控制管理设备，控制管理设备通过通信设备接收操控指令，并根据操控指令控制悬挂装置将悬挂的武器进行投放。本申请的具有通信功能的外置式机载控制系统为一套外置式的独立的机载控制系统，并能与飞机原有武器火控系统并行工作，能够快速实现不同作战飞机对新型武器的加装和使用需求，加装后不影响原机系统的正常工作，并能有效的提升飞机作战能力
悬挂装置机载控制系统外置式控制管理设备操控指令容纳空腔通信功能武器加装通信设备飞机悬挂投放火控系统控制管理内部设置新型武器作战飞机作战能力可拆卸适配受控原机申请并行外部

[发明专利]一种转电及断电控制系统及方法-CN201911394394.2有效
发明人：李鑫;唐志明;李执山;黄广;赵宇龙;申楠;吴伯淳;李珊珊 -专利权人：湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种转电及断电控制系统及方法，包括热电池、武器控制系统、地测发控系统，还包括转电及断电控制装置，所述地测发控系统上设有转电指令端、断电指令端、热电池激活指令端、武器系统供电端，所述转电及断电控制装置与热电池、武器控制系统、转电指令端、断电指令端电连接，所述热电池激活指令端与热电池电连接，所述武器系统供电端与武器控制系统电连接。在转电及断电控制装置上加入单向导通二极管，有效避免两路供电电源相互影响；可实时切断热电池供电，应对发射流程中发生的各种突发情况，安全性更高；切断热电池供电后，可将切断供电信号反馈至地测发控系统，便于判断热电池的供电状态
一种断电控制系统方法

[发明专利]一种自组网智能无线火力控制系统-CN201611194029.3有效
发明人：卜君祥;刘晓昕;孟宪超;卢浩;孙恒;关巍巍;程彦汇;杨敏楠;刘琳;焦福运 -专利权人：中国航天时代电子公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种自组网智能无线火力控制系统，自组网智能无线武器火力控制系统是为制导武器系统与不同载机作战平台适配、连接而开发的一种火力控制系统。其系统主体由主控节点模块、卫星定位节点模块和武器端子节点模块组成。系统使用无线传输、卫星定位导航、无线火力控制组网协议等多重技术手段，构建了全方位立体化的信息交互系统。本自组网智能无线火力控制系统可以广泛应用于各种载机作战平台，针对当今各国多制式战机同时存在导致搭载武器无法通过线缆连接战机这一情况，提供了便捷、可靠的解决方案，满足了当前多载机、多平台交叉联试和快速作训等多方面的需求
一种组网智能无线火力控制系统

[实用新型]设置在挂弹架内部的外置式机载控制系统-CN201822015432.6有效
发明人：白浩雨;史国强;李华;范莉 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所;中航技进出口有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种设置在挂弹架内部的外置式机载控制系统，包括：悬挂装置，可拆卸地固定在待适配飞机外部，且所述悬挂装置内部设置容纳空腔，同时，所述悬挂装置用于悬挂武器，并受控的将所述武器进行投放；控制管理分系统，设置在悬挂装置的容纳空腔内，包括相连接的导航设备和卫星信号接收天线，用于武器进行对准操作或导航操作。本申请的设置在挂弹架内部的外置式机载控制系统为一套外置式的独立的机载控制系统，并能与飞机原有武器火控系统并行工作，能够快速实现不同作战飞机对新型武器的加装和使用需求，加装后不影响原机系统的正常工作，并能有效的提升飞机作战能力
悬挂装置机载控制系统外置式容纳空腔挂弹架武器加装导航设备飞机卫星信号接收天线导航操作火控系统控制管理内部设置新型武器作战飞机作战能力可拆卸适配受控原机申请并行对准投放悬挂外部

[实用新型]一种武器火炮控制系统-CN201922464128.4有效
发明人：陈波;李鑫;邢敬华;伊春艳;刘鹏;贾奎满;徐玉玺;李斌;刘军;张珩;梁剑豪;李剑新 -专利权人：北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F41G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种武器火炮控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、信息处理模块、操控模块和武器模块，所述武器模块包括武器发射装置、方位旋转框架、第一俯仰轴和方位轴；所述武器发射装置通过第一俯仰轴可转动连接方位旋转框架，所述信息处理模块一端同时连接方位轴和第一俯仰轴，另一端同时连接信息采集模块和操控模块，本实用新型是一种把距离信息仅作为中间变量，使操作人员不必考虑距离设定，从而是一种使用方便快捷、成本低、方式隐蔽的武器火炮控制系统
一种武器火炮控制系统

[发明专利]一种区域布防的集装箱式武器站系统及载荷平台控制方法-CN201910448813.X有效
发明人：廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域布防的集装箱式武器站系统及载荷平台控制方法，包括指挥车和若干台集装箱式武器站，所述的集装箱式武器站包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；所述的指挥车内设置有远程控制台，通过无线或有线网络的方式控制电气控制系统，对集装箱式武器站的升降支架和上开式顶盖进行自动开启和关闭控制本发明通过指挥车的控制可实现多台武器站的区域布防，实现无人值守，交互协防，进一步提高被保护对象的防护等级。
一种区域布防集装箱式武器系统载荷平台控制方法

[实用新型]一种区域布防的集装箱式武器站系统-CN201920776701.2有效
发明人：廖涛;叶斌;张红刚;刘根贤;高垚;刘骞;白兴;张懿 -专利权人：陕西雷神智能装备有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F41G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种区域布防的集装箱式武器站系统，包括指挥车和若干台集装箱式武器站，所述的集装箱式武器站包括箱体和设置于箱体内的液压升降塔、武器装备、电气控制系统和液压系统，箱体的顶部设置有由顶板油缸控制的上开式顶盖；液压升降塔包括升降支架和塔体油缸，所述的武器装备设置在升降支架顶部的载荷平台上；所述的指挥车内设置有远程控制台，通过无线或有线网络的方式控制电气控制系统，对集装箱式武器站的升降支架和上开式顶盖进行自动开启和关闭控制本实用新型通过指挥车的控制可实现多台武器站的区域布防，实现无人值守，交互协防，进一步提高被保护对象的防护等级。
一种区域布防集装箱式武器系统

[实用新型]一种模块化转鼓机器人-CN201920572208.9有效
发明人：魏晋;刘东芊;杨玟;李蕴洲;韩博;李立东 -专利权人：哈尔滨玄智科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化转鼓机器人，涉及机器人领域，所述模块化转鼓机器人包括机身系统、武器系统、运动系统以及电路控制系统；其中所述武器系统、所述运动系统均与所述电路控制系统电连接；所述武器系统、所述运动系统均与所述机身系统相连，且所述武器系统与所述机身系统转动连接。本实用新型所述的模块化转鼓机器人，通过将武器系统设计为与机身系统转动连接的方式，使得该武器系统在降低自身重量的情况下，通过自身的高速旋转来提高格斗机器人的战斗力，从而减轻模块化转鼓机器人的重量，使得该模块化转鼓机器人实现轻量化设计
武器系统模块化转鼓机器人机身运动系统电路控制系统本实用新型转动连接格斗机器人机器人领域电连接轻量化

[发明专利]基于SSVEP脑机接口的单兵作战无人武器控制系统-CN201910796388.3在审
发明人：郑德智;那睿;孙颖;尹文含;邢惠钧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SSVEP脑机接口的单兵作战无人武器控制系统，其特征在于，包括光源刺激与画面接收模块、脑电信号采集模块、脑电信号分析处理模块与无人武器操控模块。本发明将SSVEP脑机接口与单兵作战无人武器控制系统相结合，使士兵无需双手就能遥控无人武器执行任务，在操作无人武器的同时依旧能够保持必要的战术动作，完全无需依赖遥控器，最大程度地减少了控制无人武器对士兵行动上的负担
单兵武器控制系统脑机接口武器作战脑电信号采集脑电信号分析最大程度地操控模块处理模块感知能力光源刺激画面接收作战能力士兵遥控器遥控双手

[实用新型]一种自动格斗机器人-CN201821416051.2有效
发明人：吴羽;招乾民;占木宏;杨立麒;黄文恺 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动格斗机器人，包括外壳、武器系统、控制系统、运动系统和反馈系统；外壳呈锥形设置；武器系统设有相互垂直啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮、从旋转中心到旋翼末端倾斜的攻击旋翼；控制系统与运动系统、反馈系统和武器系统通信连接。本实用新型的自动格斗机器人，控制系统控制运动系统使机器人运动到适当位置去攻击敌人，控制系统收到反馈系统的反馈后对下一步行动进行调整，故机器人可实现自动格斗；攻击旋翼由旋转中心向旋翼尾部呈倾斜态形状设置使攻击范围扩大；武器系统中的第一锥齿轮与第二锥齿轮的相互垂直啮合连接，可进行正反转动，这可有效保护电机；外壳前后呈“铲”状，左右呈向外突出的锥形，可以防止侧翻。
控制系统武器系统锥齿轮旋翼反馈系统攻击格斗机器人垂直啮合旋转中心运动系统格斗有效保护电机本实用新型机器人运动范围扩大控制运动适当位置通信连接形状设置正反转动锥形设置倾斜态侧翻机器人反馈

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