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[发明专利]侦查机器人-CN202011122560.6在审
发明人：陈波;王小兵 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了本发明提供一种侦查机器人，包括可见光相机、红外相机和控制器；控制器控制可见光相机根据可见光图像放大的倍率信息来控制输出给控制终端的可见光图像信息；控制器控制红外相机根据红外图像放大的倍率信息来控制输出给控制终端的红外图像信息；控制器将可见光图像信息与红外图像信息融合拼接成一幅图像后发送给控制终端。首先，侦查机器人融合红外光、可见光进行侦查，无需进行辅助照明，隐蔽性好且能耗低，作业时间长；再者，侦查所获得的融合图像经过放大，所以无需近距离作业。
侦查机器人

[发明专利]车辆的自动导航方法及装置、车辆-CN202011159304.4有效
发明人：陈波;孟浩;冯波涛;王传明;侯彦 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的自动导航方法及装置、车辆，自动导航方法包括：获取拉线的出线值以及拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值；根据出线值和角度值生成运行控制指令，运行控制指令用于控制车辆的运行状态；控制车辆按照运行控制指令运行。本申请提供的自动导航方法及装置、车辆，通过获取拉线的出线值和拉线的被牵拉方向与第一方向的角度值，根据出线值和角度值生成运行控制指令且控制车辆按照运行控制指令运行，能够提高自动导航系统获取的数据信息的可信度，且降低了数据的处理量和出错率，进而提高了自动导航装置的可靠性且降低了自动导航装置的成本。
车辆自动导航方法装置

[发明专利]一种战场用功能组件-CN202011106641.7有效
发明人：陈波;郭鹏亮;孟浩;冯波涛;王传明 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本申请提供一种战场用功能组件，包括：推板；抓取装置，设置在所述推板上，所述抓取装置具有位于所述推板前侧的抓取机构，所述抓取机构用于处理目标物；识别装置，设置在所述推板上，用于识别所述推板前侧的目标物。通过推板、识别装置及抓取机构的配合作业，可以破除行进路上的障碍及挖掘被发现的危险物品，识别危险物品的种类，并根据危险物品的种类做相应的处理；并且推板位于操作人员和工作装置之间，在工作装置处理危险物品时推板对后方的操作人员及车辆进行遮挡，保护操作人员及车辆的安全。
一种战场用功组件

[实用新型]一种武器火炮控制系统-CN201922464128.4有效
发明人：陈波;李鑫;邢敬华;伊春艳;刘鹏;贾奎满;徐玉玺;李斌;刘军;张珩;梁剑豪;李剑新 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F41G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种武器火炮控制系统，所述控制系统包括信息采集模块、信息处理模块、操控模块和武器模块，所述武器模块包括武器发射装置、方位旋转框架、第一俯仰轴和方位轴；所述武器发射装置通过第一俯仰轴可转动连接方位旋转框架；所述方位旋转框架固定连接方位轴，所述信息处理模块一端同时连接方位轴和第一俯仰轴，另一端同时连接信息采集模块和操控模块，本实用新型是一种把距离信息仅作为中间变量，使操作人员不必考虑距离设定，从而是一种使用方便快捷、成本低、方式隐蔽的武器火炮控制系统。
一种武器火炮控制系统

[发明专利]一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法-CN201811107611.0有效
发明人：陈波;王小兵;李江涛 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用近红外闪烁光源识别坦克目标的方法，涉及图像处理技术领域，能够真实还原战场环境下的坦克集群作战和打击毁伤目标的具体位置；该方法步骤包括：S1、通过近红外目标闪烁的编码方式预先对每个坦克进行编码；S2、感兴趣区域提取；S3、疑似闪烁目标识别；S4、多个闪烁光源提取；S5、按编码标准对闪烁编码进行识别，判定坦克编号；S6、解算射击弹着点的位置。本发明提供的技术方案适用坦克模拟对抗训练过程中。
一种利用红外闪烁光源识别坦克目标方法

[发明专利]一种可嵌入式移植的实时人形目标自动识别算法-CN201811108391.3有效
发明人：陈波;王小兵;李江涛 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可嵌入式移植的实时人形目标自动识别算法，涉及图像处理技术领域，能够在枪械击发过程中实现人形目标的快速识别及对目标进行自动击发；该算法步骤包括：S1、根据距离和光学视场角对目标的目标框尺度大小进行估算，根据估算值选定预设的人形模板；S2、根据选定的所述人形模板，遍历图像检测窗口内的所有样本目标，计算所述样本目标的特征向量；S3、将所述特征向量的方向梯度向量与预设的方向梯度特征人形模板的方向梯度向量进行匹配，判断所述样本目标是否是人形目标；S4、输出判断出的所述人形目标的位置、相对运动速度和个数。本发明提供的技术方案适用枪械自动识别目标及自动击发过程中。
一种嵌入式移植实时人形目标自动识别算法

[发明专利]调平机构及包括该调平机构的机载光电平台-CN201910473111.7有效
发明人：马传焱;邢敬华;陈波 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种调平机构及包括该调平机构的机载光电平台，包括安装基板、活动连接装置和限位固定装置，使设备安装板的一端和活动连接装置的关节轴承连接，光电设备安装在设备安装板上，关节轴承可以实现设备安装板竖直和水平方向的转动，再配合安装在安装基板上的第一调节单元和第二调节单元调节设备安装板的方位角。可以实现装备了该调平机构的光电平台的光学设备的调平从而保证了跟踪目标的定位精度。
机构包括机载光电平台

[发明专利]一种适用于战场环境的机器人智能化全景光电侦察的方法-CN201910082427.3有效
发明人：陈波;李江涛 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明涉及机器人光电侦察、机器视觉领域，提出了一种适用于战场环境的智能化全景光电侦察方法。包括以下步骤：首先将机器人四周安装的光学传感器所捕获的视频流媒体进行智能化分析，以判断具有威胁性的目标(敌方作战单位)是否出现在传感器观测范围内的某一扇区；其次将该扇区的视场放大至多倍以清晰观测该目标，并将无目标的扇区进行压缩缩小，减小非目标区域的观测信息；最后将每个扇区的图像进行边缘特征点检测，并进行无缝拼接，以做到突出显示观测目标，抑制背景信息的全景光电侦察的方法。该方法能够良好的观测全景领域内所出现的威胁目标，在机器人作战侦察中具有良好的应用前景。
一种适用于战场环境机器人智能化全景光电侦察方法

[发明专利]具有挠性的微型天线结构-CN201810820025.4有效
发明人：王进 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H01Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有挠性的微型天线结构，包括有信号线、天线头、支撑弹簧和防水套，信号线的一端同轴电连接天线头，信号线的另一端与通讯设备电连接，支撑弹簧套装在信号线的外侧，防水套套装在支撑弹簧的外侧，防水套的长度大于支撑弹簧的长度，支撑弹簧朝向天线头的端面与防水套的内壁形成安装空间，天线头的一端固接于安装空间内。天线受到外力，支撑弹簧发生弹性形变，外力减小或消失后，信号线和天线头在支撑弹簧的作用下恢复到初始位置，保证信号传输的稳定性，外力过大天线发生变形时，支撑弹簧对信号线及天线头具有保护作用，避免天线受到破坏影响数据传输；另外，上述的天线结构能够实现通讯设备小型化的生产，满足实际使用的需求。
具有微型天线结构

[发明专利]多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法-CN201810821969.3有效
发明人：王进 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种多光轴平行调节装置及多光轴平行调节方法，该多光轴平行调节装置包括多个光路系统、平行光管、二维移动平台以及显示器，平行光管的口径能覆盖多个光路系统的多个光路，平行光管的焦平面位置固定有十字标板，每个光路系统的光源发射的光线经过平行光管的镜面组的反射、透射后能被光路系统的光接收器接收并成像，二维移动平台设置在平行光管的前方，光源或光接收器通过调节架安装在二维移动平台上，与上述光源或光接收器相对应的光接收器或光源安装在十字标板的光线入口处，通过调节调节架和移动二维移动平台能够将多个光路系统中的多个光轴调节为平行。本发明可实多个不同波段光的可视化光轴平行调节，调节过程简单精准。
光轴平行调节装置方法

[发明专利]一种手雷模拟器、装置、方法及存储介质-CN202010281347.3在审
发明人：陈波;张军;胡正东;李豪华;秦应心;羊应君;汤望;王进勇;余灵;李知君 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司;北京晶品镜像科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手雷模拟器、装置、方法及存储介质，所述手雷模拟器包括：外壳、电子信息模块、信息发送模块、按键触发模块；其中，外壳包括按动按键、电源开关以及电源指示灯；分别连接电子信息模块、信息发送模块、按键触发模块；按键触发模块分别连接外壳、电子信息模块、信息发送模块；其中，当电源开关处于电路连通状态时，利用电子信息模块将所述电源指示灯点亮；当按动按键触发到按键触发模块时，利用信息发送模块与仿真软件内虚拟杀伤手榴弹联动，实现手榴弹使用种类的选择、抓取；基于选择、抓取的虚拟手榴弹完成设定功能；信息发送模块中的通讯模块采用ZigBee通讯方式与背负式计算机通讯，实时发送虚拟手榴弹数据信息。因此，采用本申请实施例，可以实现模拟训练作战仿真。
一种手雷模拟器装置方法存储介质

[实用新型]一种折叠翼无人机用开翼机构-CN201921103770.3有效
发明人：陈波;刘军 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型属于便携式折叠翼飞行器，筒射无人机，智能弹药等技术领域，尤其涉及一种折叠翼无人机用开翼机构。所述开翼机构包括：用于将涡簧形变释放的动能传递给机翼的涡簧转轴、用于产生将机翼展开的动能的涡簧和用于安装所述涡簧和涡簧转轴，并实现机翼展开时的锁紧的涡簧盒。本实用新型的有益效果是，由于采用上述技术方案，本实用新型运用了平面涡卷弹簧储存能量多，可长时间储存，且可近似恒定扭力输出的特点设计而成，具有结构紧凑小巧，减小了无人飞行器的体积，并可提高无人飞行器内部空间的充分利用。恒扭矩输出，转动灵活可靠，展开速度快，经久耐用。
一种折叠无人机用开翼机构

[实用新型]连接组件-CN201920822398.5有效
发明人：马传焱;邢敬华;陈波 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种连接组件，该连接组件包括：第一连接体，用于与运载机体连接；第二连接体，用于与待吊装物连接；至少一个减震件，包括依次沿第一方向设置的第一段和第二段；第一固定组件，与第一连接体连接，且与第一连接体配合将第一段夹持于第一连接体和第一固定组件之间；第二固定组件，与第二连接体连接，且与第二连接体配合将第二段夹持于第二连接体和第二固定组件之间；第一连接体和第二连接体不直接接触，减震件沿第二方向的尺寸小于第一连接体和第二连接体沿第二方向的尺寸，第二方向垂直于第一方向。通过上述方式，本申请不仅能够对从运载机体传来的震动起到有效的减震作用，且重量较轻。
连接组件

[实用新型]一种低扰动无人机弹射架分离机构-CN201920975233.1有效
发明人：陈波;刘军 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低扰动无人机弹射架分离机构，属于飞机起飞领域。该弹射架分离机构包括：弹射底座，所述弹射底座两侧分别设有前座和后座，前座上设有前支杆，后座上设有后支杆，前支杆顶端设有支架接口，用于与无人机前部的飞机接口配合，后支杆顶端设有横撑，用于支撑无人机后部质量。本实用新型技术方案具有高可靠性和安全性，且零件结构简单，加工工艺简单，成本更低。
一种扰动无人机弹射分离机构

[实用新型]一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪-CN201920141817.9有效
发明人：陈波;王小兵 -专利权人： 北京晶品特装科技有限责任公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备精确目标定位功能的红外和微光融合夜视仪，涉及光机电一体化技术领域。该夜视仪包括：微光镜头、微光镜头支架、微光探测器、护手带、电子罗盘、主腔体、图像处理板、图像处理板支架、后封板、目镜组件、外接航空插头、电池组、菜单按键、前封板、激光测距、激光测距支架、红外探测器、红外镜头、北斗模块、功能按键。该夜视仪集成了多种传感器，即可单独显示微光或红外的图像信息，又可显示红外和微光融合后的图像信息，且具有目标定位和目标测距功能。
一种具备精确目标定位功能红外微光融合夜视仪

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