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[发明专利]便携式武器的安全控制系统-CN201910249369.9有效
发明人：宋九宏;刘昕婷;陈凌侠 -专利权人：宋九宏
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： F41A17/00 文献下载
摘要：一种便携式武器的安全控制系统，包括：微控制器；锁控驱动器；执行机构；与微控制器通信的生命体征探测传感器；其中，微控制器根据生命体征探测传感器对人体生命体征的检测，决定控制驱动器驱动执行机构锁定或解锁便携式武器的发射流程本发明具有智能锁定及解锁的功能，能通过驱动器驱动执行机构控制便携式武器的锁定及解锁，操作简便，确保用枪安全；本发明保证武器在不正确使用时始终处于闭锁状态。在不按制度合法或合规使用便携式武器时(如不在指定时间、指定地点、指定人员、指定方向的情况下)可以保持闭锁状态或迅速将已解锁的武器锁闭。适用性强，本发明适用于所有便携式武器的锁定。
便携式武器安全控制系统

[发明专利]一种激光武器-CN201611121602.8有效
发明人：刘智原 -专利权人：国科天地科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光武器，包括雷达探测系统，用于探测攻击目标；瞄准跟踪系统，与所述雷达探测系统通信连接对所述雷达探测系统探测到的目标进行瞄准跟踪；激光器，将电能转化成为激光束；射束控制系统，与所述瞄准跟踪系统和激光器分别连接，根据瞄准跟踪系统的数据控制激光器的运行；飞轮储能系统，所述飞轮储能系统与所述激光器电连接为所述激光器提供电能。本发明解决的技术问题在于克服现有的激光武器的能量储存装置结构不够稳定且储能密度低、储能量低导致瞬间输出功率低，使得激光武器的激光热流密度小的技术问题，提供一种可提高瞬间输出功率，从而提高激光热流密度的激光武器
一种激光武器

[发明专利]一种星载武器的故障弹排除装置-CN202310731607.6在审
发明人：王勇;李茂林;朱开钰;欧天界;艾川;秦函;王敏祥;宋桂清;贾陆阳 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F41A15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载武器的故障弹排除装置。包括故障弹推动装置、故障弹收集装置，所述故障弹推动装置、故障弹收集装置用于固定在星载武器的枪身上，且对应故障弹位置的两侧。该装置的主要作用是排除星载武器弹膛中未击发的故障弹，该星载武器采用横动式弹膛结构，即弹膛在供弹位置和击发位置之间来回运动,当弹膛中出现未击发的故障弹，星载武器控制系统发出指令让星载武器弹膛运动到故障弹排除位置
一种武器故障排除装置

[发明专利]两栖水下密封机体潜艇、潜水舱及导气排水系统-CN03157861.6无效
发明人：王烈富 -专利权人：王烈富
申请日： 2003-09-09 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：该技术方案是将大批量坦克、两栖坦克、装甲战车去掉机壳、保留主传动装置、负载轮、传动轮、诱导轮及相关有用系统、设备、武器装备，适当增长加宽车底盘，将新增控制机体水中升、降的潜水舱及导气排水系统；新增的二具鱼雷发射管及发射控制系统；新增二台柴油机和分别与其相连的二组水下螺旋桨推进器及相关控制系统与所需保留的系统、设备、武器装备进行重组叠加设计，用流线型防弹装甲将其包裹焊接成一种有很好防水防腐性能和很强水下、水面、陆地攻击能力的两栖水下密封机体潜艇这种简易潜艇水中升、降主要由潜水舱及导气排水系统控制；其潜航或转向由二台柴油机和分别与其相连的二组水下螺旋桨推进器及相关控制系统控制。
两栖水下密封机体潜艇潜水排水系统

[实用新型]一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统-CN201420130041.8有效
发明人：徐永平;方明;龙建民;张贵君;刘纪伟 -专利权人：中国人民解放军68116部队;西安奥通电气设备工程有限公司
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，包括：水切割控制系统、数控切割平台、水箱和提升平移机构；所述水切割控制系统设置在所述数控切割平台上，所述水箱设置在所述数控切割平台和提升平移机构的下方；所述数控切割平台包括刀头组、刀头移动架和水路系统，所述提升平移机构包括支架、以及固定在支架上的纵向运动机构、横向运动机构和驱动电机，所述纵向运动机构的底端连接托盘，所述横向运动机构上设置传动链条和丝杠滑轨通过多刀头组及水路系统对待毁形武器进行切割、冲击毁形，保证切割质量，提高切割效率。
一种用于报废武器刀头切割系统

[发明专利]仿生水母机器人-CN201811147530.3在审
发明人：白晗;张选 -专利权人：白晗;张选
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：其包括动力控制系统、推进系统；其中动力控制系统提供动力和控制，推进系统采用多触手共面圆周布置，通过触手的摆动完成机器人的运动。本发明可搭载其他测试设备仪器，完成水下长时间科研、潜伏、侦查，亦可作为水下打击武器。
仿生水母机器人

[实用新型]一种激光武器-CN201621346310.X有效
发明人：刘智原 -专利权人：国科天地科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光武器，包括雷达探测系统，用于探测攻击目标；瞄准跟踪系统，与所述雷达探测系统通信连接对所述雷达探测系统探测到的目标进行瞄准跟踪；激光器，将电能转化成为激光束；射束控制系统，与所述瞄准跟踪系统和激光器分别连接，根据瞄准跟踪系统的数据控制激光器的运行；飞轮储能系统，所述飞轮储能系统与所述激光器电连接为所述激光器提供电能。本实用新型解决的技术问题在于克服现有的激光武器的能量储存装置结构不够稳定且储能密度低、储能量低导致瞬间输出功率低，使得激光武器的激光热流密度小的技术问题，提供一种可提高瞬间输出功率，从而提高激光热流密度的激光武器
一种激光武器

[实用新型]无人机巡逻系统-CN201721118119.4有效
发明人：杜文富 -专利权人：重庆启航航空技术服务有限公司
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机巡逻系统，包括无人机、电子围栏、以及地面显示及控制系统，所述无人机包括无人机控制系统、自动目标识别系统、微波发射装置、以及为无人机提供电源的电池，所述电子围栏与无人机控制系统连接，在目标飞行物进入电子围栏设定的区域时，电子围栏发出报警信号给无人机控制系统；所述自动目标识别系统与无人机控制系统连接，用于搜索识别目标并将目标信息发送到地面显示及控制系统；所述微波发射装置与无人机控制系统连接本实用新型的无人机装备有微波武器，能够快速识别目标并对目标实施精确打击。
无人机巡逻系统

[发明专利]导引头控制系统自动频域辨识及动态特性评价方法-CN202011372863.3有效
发明人：乔海岩;孟凡强;刘新波;韩丽娟;李仲彬;可伟 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引头控制系统自动频域辨识方法。本发明首先生成频率扫描信号，并作为主令注入控制系统，根据控制系统反馈的陀螺数据获得幅‑频曲线和相‑频曲线，实现控制系统频域的自动识别。本发明能够使得导引头控制系统进行频域辨识时不受测试设备和测试环境的约束，同时能降低导引头电气系统的设计难度，提高电气可靠性，并且能够简化导引头控制系统硬件电路的设计，减少电路板数量，且不再受模/数和数/模芯片精度的影响，更有利于实现系统的小型化，顺应武器系统发展方向。
导引控制系统自动辨识动态特性评价方法

[发明专利]一种武器控制系统的网络冗余设计方法-CN201811134344.6有效
发明人：詹红燕;张凯;韩新宇;唐龙利 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明属于武器装备可靠性设计技术领域，具体涉及一种武器控制系统的网络冗余设计方法，在简单网络拓扑设计的基础上，通过分析武器控制系统关键任务的路径集，确定简单网络拓扑中的关键节点和路径，建立网络可靠性评估模型
一种武器控制系统网络冗余设计方法

[实用新型]仿生水母机器人-CN201821600799.8有效
发明人：白晗;张选 -专利权人：白晗;张选
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：其包括动力控制系统、推进系统；其中动力控制系统提供动力和控制，推进系统采用多触手共面圆周布置，通过触手的摆动完成机器人的运动。本实用新型可搭载其他测试设备仪器，完成水下长时间科研、潜伏、侦查，亦可作为水下打击武器。
动力控制系统仿生水母推进系统摆动机器人本实用新型测试设备圆周布置低成本低功耗浮沉静音水中灵活科研武器打击

[发明专利]空对地武器制导控制方法和装置-CN201811609114.0有效
发明人：张宇翔;金岳;刘新宇;王怀野;张军;高秀花;万军;焦福运 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种空对地武器制导控制方法和装置，其中，该方法包括：获取武器性能指标，其中，性能指标包括以下至少之一：气动外形特性、导引头平台结构、弹道特性、导引头噪声特性、导引头隔离度指标；根据气动外形特性和弹道特性，确定第一控制器和制导律；根据第一控制器和导引头隔离度指标，得到控制器修正项，再结合控制器修正项和第一控制器，确定第二控制器；根据导引头噪声特性和弹道特性，确定导引头滤波器；最后根据制导律、第二控制器和导引头滤波器，对空对地武器进行制导控制。本发明解决了相关技术中隔离度指标较差时，武器制导控制系统稳定性不佳、容易发散的技术问题。
空对地武器制导控制方法装置

[发明专利]便携式武器的安全装置-CN201910248880.7有效
发明人：宋九宏;刘昕婷;陈凌侠 -专利权人：宋九宏
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F41A19/14 文献下载
摘要：便携式武器的安全装置，包括：执行机构，驱动器，锁定件可由所述执行机构从未锁定状态即时或瞬间操作到锁定状态，以阻止便携式武器的发射流程，或从锁定状态即时或瞬间操作到未锁定状态，以解锁便携式武器的发射流程，本发明可通过控制系统实现便携式武器的自动锁定及解锁，操作简便，确保用枪安全；整个过程没有人为的干预或人为干预少，安全性能高。在便携式武器使用过程中能够快速完成枪械的上锁和解锁，使用方便。适用性强，本发明适用于所有便携式武器的锁定。
便携式武器安全装置

[发明专利]一种空间微型精确制导武器控制方法-CN202010752596.6有效
发明人：宋申民;马萌晨;谭立国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：一种空间微型精确制导武器控制方法，本发明涉及制导武器控制方法。解决了现有技术中针对空间打击拦截的隐蔽性、机动性不高的问题，以及基于天基平台的微型精确制导武器针对空间微型武器制导精确度不高问题。本发明所述的方法包括：列出二体动力学方程；根据得到的导弹和目标的位置信息求解视线角和视线角速率；进一步设计俯仰和偏航通道的变结构制导律；基于给出的控制指令使用欧拉角表示姿态运动学方程，采用变结构控制律设计姿态控制系统，控制律分别对俯仰、偏航和滚转三通道进行控制，根据实际喷气发动机推力大小和时间结合姿态控制精度要求选择合适的控制参数。
一种空间微型精确制导武器控制方法

[发明专利]基于FPGA技术的多种外设信号一体化控制箱-CN201810673574.3在审
发明人：谢春思;王超;张国;沈治河;隋先辉 -专利权人：谢春思
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于FPGA技术的多种外设信号一体化控制箱，控制机箱内部安装信号处理单板和航空电连接器，航空电连接器通过信号电缆连接信号处理单板的DB连接器，信号处理单板包括微型计算机MCU模块、FPGA模块、信号隔离模块、AD/DA采集处理模块、外部IO接口模块、IO选择控制模块、看门狗模块、电源配制模块和DB连接器。本发明的基于FPGA技术的多种外设信号一体化控制箱，解决了不同类型武器控制系统输入输出信号数量大、种类多的不同外设信号处理与控制无法集中通用化、一体化设计处理难题，确保了不同类型武器控制系统数量大、种类多的外设信号处理控制的通用化，显著提高了系统运行效率、技术保障能力。
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