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[实用新型]一种八足步行机器人-CN201320700216.X有效
发明人：李辉;王晓进 -专利权人：李辉
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：实用新型一种八足步行机器人由机架，曲柄摇杆机构、缩放机构所组成，曲柄摇杆机构产出运动所需的步行轨迹曲线，再通过与缩放机构串联构成组合机构将步行轨迹放大输出到机架以下，所述的八足步行机器人在行走过程中四足同时着地，对足交替着地从而实现步行动作。本实用新型在步行过程中具有跨步距离和抬腿高度大的特点，可适应较复杂路况，八只足的设计使行走过程中更加平稳可靠。
一种步行机器人

[发明专利]一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器-CN202111070696.1在审
发明人：陈卓;孟宪梅;喻惠丹;蔺俊斌;廖维靖 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器，涉及帕金森患者训练技术领域，自我触发训练中患者主动训练成分比重大，改善了启动过程中姿势控制和步行控制之间的连接，具体方案为：包括行走通道，行走通道包括左步行道和右步行道，左步行道和右右步行道相互接触且相对活动设置，左步行道和右步行道底部分别连接升降组件，患者在对左步行道和右步行道踩踏过程中，升降组件带动对应步行道下降，患者一侧抬脚时，抬脚对应的步行道在升降组件带动下回复上升
一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器

[实用新型]一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器-CN202122209209.7有效
发明人：陈卓;孟宪梅;喻惠丹;蔺俊斌;廖维靖 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器，涉及帕金森患者训练技术领域，自我触发训练中患者主动训练成分比重大，改善了启动过程中姿势控制和步行控制之间的连接，具体方案为：包括行走通道，行走通道包括左步行道和右步行道，左步行道和右右步行道相互接触且相对活动设置，左步行道和右步行道底部分别连接升降组件，患者在对左步行道和右步行道踩踏过程中，升降组件带动对应步行道下降，患者一侧抬脚时，抬脚对应的步行道在升降组件带动下回复上升
一种帕金森病患者冻结步态康复护理自我触发训练器

[实用新型]一种步行登高器的减震机构-CN201921209636.1有效
发明人：胡旭军;朱允堂;李凝 -专利权人：金华市融昌工具有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步行登高器的减震机构。它解决了常规步行登高器移动较为不灵活，无法对移动时产生的冲击力进行缓冲的问题。本实用新型通过减震机构对步行登高器在使用过程中产生的冲击力进行缓冲，大幅减少步行登高器使用过程中的震动，提高步行登高器使用的舒适度。
一种步行登高减震机构

[发明专利]步行试验步行距离的测量方法、装置、设备及介质-CN202110757658.7在审
发明人：王守卫;刘淑华;石渊博;金新;张双;李江;陈金玥;豆龙涛 -专利权人：康泰医学系统（秦皇岛）股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种步行试验步行距离的测量方法、装置、设备及介质，方法包括：获取被测人员在步行试验过程中的加速度数据和角速度数据；根据角速度数据，确定被测人员的转身次数和最后一次转身时对应的计时时刻；根据加速度数据和所述被测人员最后一次转身时对应的计时时刻，确定被测人员在最后一次转身后步行的步数；根据被测人员在所述步行试验过程中的转身次数和被测人员在最后一次转身后步行的步数，确定被测人员的步行总距离通过被测人员的加速度和角速度数据，确定转身次数和步行步数，进而根据转身次数和步行步数计算待测人员的行走距离，无需人工参与和现场布置即可获取准确的试验数据。
步行试验距离测量方法装置设备介质

[发明专利]一种基于步态识别的步行辅助装置控制方法-CN202111131601.2在审
发明人：朱瀚琦;麻正宇 -专利权人：深圳市英汉思动力科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于步态识别的步行辅助装置控制方法，应用于步行辅助装置，本申请实施例包括：获取所述步行辅助装置对应的初始力矩，基于用户对所述步行辅助装置的使用信息进行步态识别，确定所述用户的步态周期及双支撑相信息从以上技术方案可以看出，本方案对用户行走过程中的双支撑相状态进行识别，并对用户处于双支撑相状态时步行辅助装置所输出的力矩进行调整，降低用户处于双支撑相状态时步行辅助装置的输出力矩，减小此时步行辅助装置的输出力矩可避免步行辅助装置在使用过程中的机械感
一种基于步态识别步行辅助装置控制方法

[发明专利]一种足底压力分布的动力学特征提取系统-CN202010226485.1在审
发明人：王汉斌;张珏;方竞 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种足底压力分布的动力学特征提取系统，从各个足底分区生物力学网络的角度出发，刻画运动过程中双足的力传递模式，挖掘足底压力分布实时数据的重要动力学特征。所述系统通过对足底压力分布数据进行足底分区分割以及步行周期划分的预处理得到各个足底分区在整个步行过程中的压力值序列和各段步行周期内的压力值序列；进而以各个足底分区为节点，构建整个步行过程中的足底压力分布静态网络与连续步行周期内的足底压力分布动态网络；通过对足底压力分布静态网络和足底压力分布动态网络的网络属性进行刻画，定量估计人体步行过程中的协调性指数、适应性能力指数和跌倒风险指数，为人体平衡功能的评估提供了一种切实可行的工具和全新视角。
一种足底压力分布动力学特征提取系统

[发明专利]铁路桥梁步行板、安装结构及安装方法-CN201510148659.6在审
发明人：凌烈鹏;冯毅杰;柴雪松;李旭伟;段培勇;李家林;金花;谢锦妹;李健超;陈天柱 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中铁科学技术开发公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： E01D19/12 文献下载
摘要：本发明提供的铁路桥梁步行板、安装结构及安装方法，铁路桥梁步行板为复合材料步行板，呈中空多腔型结构，铁路桥梁步行板长度可以任意设置；铁路桥梁步行板安装可采用纵向两跨及以上多跨铺设，纵向步行板与步行板之间采用步行板底面设有Z型卡槽，与安装支架相配合；步行板侧面设有凹凸槽，增加横行步行板之间的嵌合；表面上表面设有树脂与石英砂混合体的防滑层。与普通混凝土步行板相比，克服了步行板长度与安装支架间距不匹配的缺陷，安装上也克服了单跨安装的限制，从而克服了现场相邻安装支架间距误差大造成步行板搭接长度不足而脱落的问题及安装过程中搬运失误导致脱落的问题
铁路桥梁行板安装结构方法

[实用新型]铁路桥梁步行板及安装结构-CN201520188710.1有效
发明人：凌烈鹏;冯毅杰;柴雪松;李旭伟;段培勇;李家林;金花;谢锦妹;李健超;陈天柱 -专利权人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中铁科学技术开发公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的铁路桥梁步行板、安装结构；铁路桥梁步行板为复合材料步行板，呈中空多腔型结构，铁路桥梁步行板长度可以任意设置；铁路桥梁步行板安装可采用纵向两跨及以上多跨铺设，纵向步行板与步行板之间采用T型型钢扣压步行板底面设有Z型卡槽，与安装支架相配合；步行板侧面设有凹凸槽，增加横行步行板之间的嵌合；表面上表面设有树脂与石英砂混合体的防滑层。与普通混凝土步行板相比，克服了步行板长度与安装支架间距不匹配的缺陷，安装上也克服了单跨安装的限制，从而克服了现场相邻安装支架间距误差大造成步行板搭接长度不足而脱落的问题及安装过程中搬运失误导致脱落的问题
铁路桥梁行板安装结构

[发明专利]基于单下肢外骨骼设备的重心分析方法及系统-CN202310735476.9在审
发明人：俞凌刚;汪建辉;李鲁亚;杨森 -专利权人：安杰莱科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单下肢外骨骼设备的重心分析方法及系统，包括：在患者步行康复训练过程中，获取不同步行状态下单下肢外骨骼设备的拐杖处和鞋子处的压力值；基于鞋子处的压力值确定每次步行训练中不同步行状态的重心偏移系数本发明改善了现有技术中无法对患者步行康复训练过程中人体重心的变化进行量化判定的技术问题。
基于下肢骨骼设备重心分析方法系统

[发明专利]一种基于手机的室内自动定位方法-CN202210776892.9在审
发明人：李滨;李涛 -专利权人：珠海世纪鼎利科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于手机定位技术领域，具体涉及一种基于手机的室内自动定位方法，方法包括：利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息；提取视频信息中的锚点；利用锚点获取步行过程中每一步的移动距离；利用方向传感器获取手机的当前角度；根据步行过程中每一步的移动距离和手机的当前角度，绘制定位导航轨迹；其中，摄像头和方向传感器设置于手机上。本申请提供的技术方案，实现了无需外接设备便可以进行室内步行轨迹打点定位，提高了室内定位的精准度；同时，通过摄像头拍摄地面定位步行不会涉及到室内的隐私，提高了用户体验度。
一种基于手机室内自动定位方法

[发明专利]步行状态监测方法及装置-CN201510379086.8有效
发明人：张良飞;刘志伟;王霖川 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种步行状态监测方法及装置。所述方法包括确定用户在步行过程中的实际步长和实际抬脚高度；确定所述实际步长相对于初始步长的步长校正量和所述实际抬脚高度相对于初始抬脚高度的抬脚高度校正量；根据所述步长校正量和所述抬脚高度校正量确定所述用户的步行状态本公开技术方案可以根据不同用户的具体步行习惯来判断用户当前的步行状态，从而能够更精确地确定用户的步行状态。
步行状态监测方法装置

[实用新型]一种带陀螺稳定仪的步行机器人-CN202221491682.7有效
发明人：刘贝伦 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于步行机器人领域，尤其是一种带陀螺稳定仪的步行机器人，针对现有的步行机器人存在不行过程中无法识别障碍，遭遇障碍后无法切换身位避开障碍的问题，现提出如下方案，其包括步行机器人本体，所述步行机器人本体上设有左手、右手、左腿、右腿、头部和中空设置的机器人身体，所述机器人身体的外侧通过固定组件固定安装有用于安装的安装板，以及固定安装于所述安装板上收纳于所述机器人身体内部的用于控制的控制组件，本实用新型较之常规的步行机器人本体，能够准确识别步行机器人本体步行方向上的障碍，还能够改变步行方位避开障碍后，继续沿着初始的步行方向步行，智能化程度高，安全系数高。
一种陀螺稳定步行机器人

[发明专利]步行状态数据采集方法、系统、设备及介质-CN202210245738.9在审
发明人：黄超;魏建明;徐正蓺;张富平 -专利权人：中国科学院上海高等研究院;中国科学院大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种步行状态数据采集方法、系统、设备及介质，其中，所述方法执行于单个采集阶段时，包括：基于当前采集阶段的运动初始信息，确定对应的当前标准步伐模板；获取采集到的各步行状态数据，以形成当前步行状态数据流，并检测所述当前步行状态数据流中是否包括切换标识信息，如是，则执行下一采集阶段，如否，则继续执行所述当前采集阶段；同时，基于所述当前步行状态数据流和所述当前标准步伐模板，采用滑动窗口方法执行步伐异常检测过程，以获得匹配所述标准步伐模板的步行有效数据，从而可以快速、高效地获取各步行状态数据流中的步行有效数据段。
步行状态数据采集方法系统设备介质

[发明专利]一种测量步行距离的鞋子-CN201310368983.X无效
发明人：杨定乾 -专利权人：陕西平杰科工贸有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种测量步行距离的鞋子，包括鞋跟部（1），所述鞋跟部（1）嵌入有一块红外感应测距仪（2）。本发明通过在现有普通鞋子上增加了一块红外感应计数装置，实现了在步行过程中对步行距离的测量，使用者可以直观的掌握步行的距离。
一种测量步行距离鞋子

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