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[实用新型]一种铁路隧道限界检测系统及限界检测车-CN202320584251.3有效
发明人：马学志;白新荣;王新让;段培勇;李健超;柴雪松;凌烈鹏;茅宇琳;金花;于国丞 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本申请涉及铁路隧道检测领域，公开了一种铁路隧道限界检测系统及限界检测车。所述铁路隧道限界检测系统包括：激光扫描仪，与控制装置通信连接，用于响应于控制装置的控制指令发射激光信号并接收隧道反射回的激光信号；激光测距传感器，与控制装置通信连接，用于测量铁路轨道两侧与地面间的高度差并将高度差发送至所述控制装置，以使控制装置根据高度差确定铁路轨道与地面间的夹角并根据夹角矫正激光扫描仪的位置偏差；控制装置，用于控制激光扫描仪对隧道进行扫描，并根据夹角和隧道反射回的激光信号生成检测结果。本申请所公开的铁路隧道限界检测系统相较于现有技术，提升了检测精度，操作简单仅需一人即可完成隧道检测，节约了人力成本。
一种铁路隧道限界检测系统

[发明专利]一种货运铁路道床煤灰检测系统、方法和设备、存储介质-CN202310383120.3在审
发明人：马学志;尹成斐;牛增建;李健超;薛峰;刘艳芬;王宁;段培勇;柴雪松;凌烈鹏;付峥锐 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运铁路道床煤灰检测系统、方法和设备、存储介质，涉及轨道道床检测领域。系统包括布置于轨道车辆车底的图像采集设备和若干激光测距传感器，以及处理系统；方法包括对激光测距传感器、图像采集设备数据获取的步骤，以及基于距离数据、图像数据进行堆积物判断、煤灰识别和煤灰厚度计算的步骤；设备包括处理器和存储器，存储器的存储介质中程序指令用于执行检测方法。本发明能够实现对道床上煤灰的实时检测及得到实时结果，耗费时间少，检测效率高。
一种货运铁路道床煤灰检测系统方法设备存储介质

[发明专利]一种隧道衬砌典型病害图像的识别方法及装置-CN202310382266.6在审
发明人：韩自力;王宁;秦怀兵;何宇强;柴雪松;李健超;凌烈鹏;董延东;段培勇 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供的一种隧道衬砌典型病害图像的识别方法及装置，包括：获取样本衬砌图像和待测隧道衬砌图像；利用标注工具对所有所述样本衬砌图像进行语义分割标注，得到对应的样本类别标签；基于所述样本衬砌图像及对应的样本类别标签，构建目标神经网络；将所述待测隧道衬砌图像输入所述目标神经网络进行语义分割，得到衬砌图像预测结果；确定所述衬砌图像预测结果的隧道表观病害类型；根据所述隧道表观病害类型，确定所述待测隧道衬砌表观病害结果。在既有隧道表观病害样本库基础上，利用语义分割标注的方法丰富样本类型及数量，并优化神经网络的病害识别能力，实现裂缝、剥落(掉块)及渗漏水等衬砌表观病害的识别和特征提取。
一种隧道衬砌典型病害图像识别方法装置

[发明专利]一种编组站作业人员监控方法和系统-CN202211456447.0有效
发明人：于国丞;柴雪松;傅健;辛向党;张慧;付峥锐;张志国;崔晓峰;段培勇;李建国;汉霞;栗秋;牛君 -专利权人：中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种编组站作业人员监控方法和系统，该监控方法和系统可以实时记录作业人员的作业轨迹和作业影像，分析作业人员作业质量，对作业过程进行全程视频盯控和分析管理，实现对编组场作业人员作业全过程的智能监控，充分发挥技术设备保安全的作用，有助于强化现场作业人员监控和规范现场作业过程，起到降低作业人员劳动安全风险和提高作业效率的双重作用。
一种编组站作业人员监控方法系统

[发明专利]一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂-CN202310324370.X在审
发明人：闫楷东;付曙光;段培勇;于亮;李一;谢文建;欧阳松;张云巧;王乐;邵健帅;杨会菊;孙大源;何寥;张绍举 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于火箭海态热发射的框架式起竖臂，包括起竖框架，起竖框架中设有沿周向分布的第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座，第一上支撑座、第二上支撑座、第一下支撑座和第二下支撑座呈弧形并沿起竖框架的长度方向设置，第一下支撑座和第二下支撑座之间设有沿起竖框架长度方向间隔分布的多个支撑锁止组件，支撑锁止组件包括弧形托座，弧形托座与起竖框架之间设有对称分布的液压缸。其具有结构简单、操控方便、支撑稳定、安全可靠的优点。
一种用于火箭海态热发射框架式起竖臂

[发明专利]一种基于5G的铁路基础设施监测及信息安全防护的系统-CN202211519431.X在审
发明人：代晓景;柴金川;柴雪松;张士奎;段培勇;时佳斌;王文华;吴健 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司东郊分院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的铁路基础设施监测及信息安全防护的系统。所述系统包括：传感模块、采集模块、前置监测信息处理模块、5G基站、5G网络、防护模块、处理分析模块、铁路数据中心、铁路公有云。本发明一方面降低了铁路基础设施监测系统的传输时延，提升了计算和处理效能，另一方面提升铁路5G通信系统的安全防护能力，通过对传输进行信息整合，提高了系统的传输速率，并完善了铁路系统的功能结构。
一种基于铁路基础设施监测信息安全防护系统

[发明专利]一种起竖液压缸行程末端的控制方法-CN202211537770.0在审
发明人：闫楷东;付曙光;段培勇;于亮;齐昊桢;李一;谢文建;欧阳松;张云巧;王乐;邵健帅;杨会菊;孙大源;何寥 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种起竖液压缸行程末端的控制方法，应用于起竖液压系统，起竖液压系统中的电磁换向阀的第一工作油口与起竖液压缸的正腔连通，电磁换向阀的第二工作油口与起竖液压缸的反腔连通，电磁换向阀的回油口通过回油管路与油箱连接，电磁换向阀的进油口与液压泵之间的供油管路连接有两个并联设置的机液节流阀和旁通调速阀，在起竖过程初期控制机液节流阀和旁通调速阀同时开启，起竖过程中控制机液节流阀的阀芯开度逐渐减小，当起竖角度达到起竖液压缸行程末端设定的角度时，控制机液节流阀完全关闭，之后控制旁通调速阀按照一个设定的固定流量进行供油，直至起竖到位。本发明可以确保起竖液压缸运行至行程末端状态下的起竖安全。
一种液压缸行程末端控制方法

[发明专利]多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及存储介质-CN202211136236.9在审
发明人：李健超;暴学志;付峥锐;田德柱;杨佳乐;段培勇;谢锦妹;时佳斌;李旭伟;张伟月 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种多通道隧道衬砌图像的自动拼接方法、装置及介质，所述方法包括如下步骤：通过多个相机采集隧道的多个通道的原始图像数据；获取图像采集的实际工况，并基于所述实际工况设置所述原始图像数据的拼接参数；基于所述拼接参数将所述多个通道的原始图像数据进行拼接，形成有效图片。本发明实现了多通道原始图像数据的自动拼接，提高了海量图像的数据处理的效率，基于图像采集的实际工况设置的原始图像数据的拼接参数能够适应各种工况，同时保证了隧道断面每一处的像素精度，最终实现了将多通道原始图像数据还原成方便查看、便于后续处理流程进行自动识别的高清图片，利于根据高清图片对病害进行定位及分析。
通道隧道衬砌图像自动拼接方法装置存储介质

[实用新型]一种基于光纤传感的结构变形测量装置-CN202221876605.3有效
发明人：柴雪松;王智超;暴学志;时佳斌;蔡德钩;曹生慧;刘兴平;冯毅杰;凌烈鹏;田德柱;段培勇;刘艳芬;谢锦妹;于国丞;周游;金花 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于光纤传感的结构变形测量装置。本申请将结构变形作为测量指标，采用光纤传感技术，结合所提出的弦测装置，通过实时采集光纤应变数据，处理得到按弦长计算的结构变形数值和位置，并可根据管理阈值进行预警和报警，实现结构变形在线监测。在本申请中所采用的传感光纤，兼具传感、信息传输功能，且光纤本身无需供电，尤其适应于长距离条状分布的铁路、轨道交通、矿山巷道、地下管廊和大坝等领域使用。
一种基于光纤传感结构变形测量装置

[发明专利]一种弹射液压系统及其控制方法-CN202210985530.0在审
发明人： 段培勇;付曙光;闫楷东;谢文建;路世奇;李一;李敏;史辉云 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了弹射液压系统及其控制方法，包括弹射液压缸、油箱、液压泵、助力液压缸和蓄能器，弹射液压缸内设有弹射活塞和拉杆；弹射液压缸的开口处设有端盖，弹射液压缸上的外周壁上设有透气孔和输油孔；拉杆的一端与弹射活塞连接，另一端从端盖中穿出；油箱与液压泵连接，液压泵通过第一油管与蓄能器连接，第一油管上设有第一方向控制阀；第一油管上连接有第二油管，第二油管与弹射液压缸的输油孔连接，第二油管上设有截止阀；弹射活塞与端盖相抵时，弹射活塞堵在弹射液压缸的输油孔处；助力液压缸通过第二方向控制阀分别与液压泵和油箱连接，助力液压缸内的活塞杆与拉杆相抵。本发明具有弹射速度快、响应时间短、一致性好、可靠性高的优点。
一种弹射液压系统及其控制方法

[发明专利]一种基于光纤传感的结构变形测量装置及方法-CN202111428221.5有效
发明人：柴雪松;王智超;暴学志;时佳斌;蔡德钩;曹生慧;刘兴平;冯毅杰;凌烈鹏;田德柱;段培勇;刘艳芬;谢锦妹;于国丞;周游;金花 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于光纤传感的结构变形测量装置及方法。本申请将结构变形作为测量指标，采用光纤传感技术，结合所提出的弦测装置及测量方法，通过实时采集光纤应变数据，处理得到按弦长计算的结构变形数值和位置，并可根据管理阈值进行预警和报警，实现结构变形在线监测。在本申请中所采用的传感光纤，兼具传感、信息传输功能，且光纤本身无需供电，尤其适应于长距离条状分布的铁路、轨道交通、矿山巷道、地下管廊和大坝等领域使用。
一种基于光纤传感结构变形测量装置方法

[发明专利]一种桥梁安全监测装置-CN202210374053.4在审
发明人：柴雪松;谢锦妹;张翠兵;蔡培尧;凌烈鹏;田德柱;于国丞;旺发根;张贵忠;闫志刚;李会强;段培勇;暴学志;杨佳乐 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司;中国铁路广州局集团有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本方案公开了一种桥梁安全监测装置，包括安装在桥梁上的激光扫描传感器，AIS避碰仪，报警器及监控相机，安装于监控端的工控机；该装置采用激光扫描技术和AIS相结合的方式监测船只是否有碰撞桥墩或走错航道的风险，能够充分利用激光扫描技术在监测精度和AIS在监测距离的技术优势，有效提高系统的监测效果，以便给船只提供更多的采取避撞措施的时间，提高预警功能的有效性和准确性，避免撞桥事故的发生或减轻事故后果。
一种桥梁安全监测装置

[发明专利]起竖控制系统-CN201910660009.8有效
发明人：张帆;杨会菊;刘杰;程腊腊;张向文;郝欣伟;郭培星;苏娟;李志超;段培勇 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
控制系统

[发明专利]基于无线传感的轨道线形监测系统及方法-CN202111628893.0有效
发明人：柴雪松;暴学志;时佳斌;王智超;凌烈鹏;杨佳乐;冯毅杰;段培勇;田德柱;刘艳芬;谢锦妹;周游;张伟月;代晓景 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线传感的轨道线形监测系统，包括传感机构(100)、网关(200)和处理计算机(300)，所述传感机构包括设置在轨道上的无线倾角仪，无线倾角仪用于测量轨道变形所造成的角度变化，并按一定时间间隔以无线方式传输给网关，网关汇集多个无线倾角仪的数据并连接至处理计算机，处理计算机对数据进行分析处理并计算轨道变形数值，进一步输出轨道线形，最终进行监测信息的发布及展示。本发明还公开了一种基于无线传感的轨道线形监测方法。本发明在轨旁安装自供电无线倾角仪组成传感机构，实现轨道结构倾角变化远程实时采集，并结合角度数据及现场布置方案，分析解算轨道变形指标，输出变形数值及监测范围内轨道线形。
基于无线传感轨道线形监测系统方法

[实用新型]基于无线传感的轨道线形监测装置-CN202123345750.7有效
发明人：柴雪松;暴学志;时佳斌;王智超;凌烈鹏;杨佳乐;冯毅杰;段培勇;田德柱;刘艳芬;谢锦妹;周游;张伟月;代晓景 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中铁科学技术开发有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线传感的轨道线形监测装置，包括传感机构(100)，当轨道结构为有砟轨道或连续式无砟轨道时，传感机构(100)仅包括板中传感机构(110)；当轨道结构为单元式无砟轨道时，传感机构(100)包括板中传感机构(110)和板间传感机构(120)，所述板中传感机构(110)和/或板间传感机构(120)包括设置在有砟轨道的轨枕上或者无砟轨道的轨道板上的无线倾角仪。本实用新型在轨旁安装自供电无线倾角仪组成传感机构，实现轨道结构倾角变化远程实时采集，为基于无线传感的轨道线形监测方法提供数据支持。
基于无线传感轨道线形监测装置

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