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[实用新型]可调横向距离的搅拌装置-CN201220011939.4有效
发明人：常军强 -专利权人：常军强
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调横向距离的搅拌装置，包括搅拌桶、设置在搅拌桶上方的支撑杆、通过轴承与支撑杆相连接的搅拌轴、安装在搅拌轴上的带轮、通过皮带与带轮相连接的电机，所述的带轮下方固定安装有空心轴，空心轴套装在轴承内部，在空心轴上设置有第一螺栓，搅拌轴通过第一螺栓活动安装在空心轴内，所述的支撑杆与套管相连接，套管通过第二螺栓与滑动管道固定连接；当需要调节搅拌轴横向距离时，只需要松开第二螺栓，套管就可以实现在滑动管道上水平横向移动
可调横向距离搅拌装置

[发明专利]一种轨道横向距离检测装置-CN202110178725.X在审
发明人：赵国新;刘国雄;张军林;陈本见;刘成龙;王思琪;任旺军;罗朱柠;杨雪峰;任勇;胡中界 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;西南交通大学;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道横向距离检测装置，包括：底架，底架的一端固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆用于支撑在基准桩上，底架的另一端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆用于支撑在轨道梁上；固定连接在底架上的安装座，安装座上设置有滑轴；滑动连接在滑轴上的卡板，用于与钢轨内侧贴合；设置在卡板上的距离感应元件，用于测量卡板在滑轴上的滑动距离，使用时，将第一支撑杆支撑在基准桩的中心孔内，第二支撑杆支撑在轨道梁上，滑动卡板使其与钢轨内侧贴合，通过距离感应元件可以测量卡板在滑轴上的滑动距离，由于卡板初始位置与第一支撑杆之间的距离为已知，则可以得出基准桩中心与钢轨内侧面之间的准确距离。
一种轨道横向距离检测装置

[实用新型]一种轨道横向距离检测装置-CN202120373079.8有效
发明人：赵国新;刘国雄;张军林;陈本见;刘成龙;王思琪;任旺军;罗朱柠;杨雪峰;任勇;胡中界 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;西南交通大学;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道横向距离检测装置，包括：底架，底架的一端固定连接有第一支撑杆，第一支撑杆用于支撑在基准桩上，底架的另一端固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆用于支撑在轨道梁上；固定连接在底架上的安装座，安装座上设置有滑轴；滑动连接在滑轴上的卡板，用于与钢轨内侧贴合；设置在卡板上的距离感应元件，用于测量卡板在滑轴上的滑动距离，使用时，将第一支撑杆支撑在基准桩的中心孔内，第二支撑杆支撑在轨道梁上，滑动卡板使其与钢轨内侧贴合，通过距离感应元件可以测量卡板在滑轴上的滑动距离，由于卡板初始位置与第一支撑杆之间的距离为已知，则可以得出基准桩中心与钢轨内侧面之间的准确距离。
一种轨道横向距离检测装置

[发明专利]ISAR图像距离单元选择横向定标方法-CN201210476554.X有效
发明人：纠博;刘宏伟;王竞争;王英华;杜兰;王鹏辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种ISAR图像距离单元选择横向定标方法，主要解决现有方法没有选择到合适的距离单元以至于调频率估计误差较大的问题。其实现过程是：读取雷达脉冲回波；对雷达回波数据进行运动补偿；根据幅度选取目标所在的距离单元；从目标所在的距离单元中根据多种准则选择所需距离单元；利用局部多项式傅里叶变换对选择的距离单元进行调频率估计；根据归一化面积准则二次选择距离单元；多次利用最小二乘法求平均，得到角速度估计值，由角速度完成对ISAR图像的横向定标。本发明提高了调频率估计的准确性，可用于对ISAR图像的横向定标。
isar 图像距离单元选择横向定标方法

[发明专利]一种汽车与目标物横向距离修正的方法-CN202010972610.3有效
发明人：谢金晶;胡进;周伟光;蒋超;盛凯 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种汽车与目标物横向距离修正的方法。在车道线信号良好的情况下，获取目标物信息、车道线信息、目标物与车道线关系信息以及汽车与车道线关系信息，通过以上信息得到汽车中心线与目标物中心线的横向距离最大值和横向距离最小值，再通过汽车的感知传感器获取汽车与目标物纵向距离，结合汽车偏角信号计算出汽车与目标物的初始横向距离；将初始横向距离与横向距离最大值、横向距离最小值进行比对，利用横向距离最大值、横向距离最小值对初始横向距离进行修正，获取修正横向距离。本发明提供的修正方法能够准确计算出汽车与目标物的横向距离，大幅度减小了横向距离测量获取的偏差，对危险物识别的准确度更高，降低了误触发的几率，具有极大的推广价值。
一种汽车目标横向距离修正方法

[发明专利]雷达设备和信号处理方法-CN201310529743.3有效
发明人：森内巧;岸田正幸;浅沼久辉 -专利权人：富士通天株式会社
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：导出单元通过利用预定滤波常数对本次处理的配对数据的横向距离和预测横向距离进行滤波，来导出本次处理的目标的本次决定的横向距离。改变单元，当沿安装有雷达设备的车辆的行进方向移动的对象移动目标的横向距离和特定目标的横向距离满足预定关系时，改变用于对对象移动目标的本次横向距离和预测横向距离进行滤波的滤波常数，使得与改变前相比，本次横向距离的反映量减少
雷达设备信号处理方法

[发明专利]一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法、可读介质及系统-CN201910036961.0有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：系统使用路径跟踪算法控制ADV使其沿着参考路径，所述控制包括：确定第一横向距离误差；使用比例‑积分‑微分(PID)控制系统基于第一横向距离误差确定第二横向距离误差，其中，第二横向距离误差补偿横向漂移；以及使用路径跟踪算法基于第二横向距离误差来生成转向命令，以控制ADV使得最小化横向距离误差(例如，ADV所采用的实际路径与参考路径之间的横向距离)。
一种用于操作自动驾驶车辆计算机实施方法可读介质系统

[发明专利]一种切入车辆的危险目标识别方法、装置、介质及设备-CN202110972367.X在审
发明人：郑震;赵德芳;罗逍;马欢;王兴;陈薪宇;宋伟杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取切入车辆的速度信息，以及获取本车与切入车辆的距离信息；其中，速度信息包括横向相对速度、纵向相对速度和横向相对加速度；距离信息包括横向相对距离和纵向相对距离；根据横向相对速度、横向相对加速度和横向相对距离，确定横向判定距离；根据横向相对速度和横向判定距离，以及纵向相对速度和纵向相对距离，确定预估切入后车距；若预估切入后车距与预设安全距离之间满足预设关系，则确定切入车辆为危险目标。
一种切入车辆危险目标识别方法装置介质设备

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202010805226.4在审
发明人：木下俊贵;井上慎太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：该驾驶辅助装置：计算目标横向距离，该目标横向距离是自身车辆从目标物的旁边通过时的自身车辆与目标物之间的横向距离，转向控制以目标横向距离为目标；在目标横向距离小于阈值的情况下，由阈值减去目标横向距离所得到的横向距离抑制量越大
驾驶辅助装置

[发明专利]一种远光灯控制方法及装置-CN201810832359.3有效
发明人：徐楠 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种远光灯控制方法及装置，基于横向距离和历史横向距离，纵向距离和历史纵向距离，确定行车场景，获取该行车场景下的横向距离跳动范围和纵向距离跳动范围，将当前的横向有效距离确定在横向距离跳动范围内，当前的纵向有效距离确定在纵向距离跳动范围内，根据当前的横向有效距离和当前的纵向有效距离计算行车障碍物与车辆的相对位置，根据相对位置对远光灯进行控制操作。本发明的技术方案计算出的当前的横向有效距离和纵向有效距离更接近于车辆相对行车障碍物的真实距离，计算出的行车障碍物与车辆的相对位置也更加准确，基于相对位置进行的远光灯控制操作也更加合理，提高了车辆对行车障碍物的位置检测准确度和远光灯的防炫目效果
一种远光灯控制方法装置

[发明专利]控制手动打印机的方法以及手动打印机-CN201980042589.2在审
发明人：亚历克斯·布雷顿 -专利权人：刻乐圃数字有限责任公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B41J3/36 文献下载
摘要：控制手动打印机(3)的方法，包括：在完成第一条带(1)之后检测所述手动打印机(3)的横向移动，将由所述横向移动覆盖的横向距离与所述第一条带(1)和第二条带(2)之间的预定横向距离(11)进行比较，以及当由所述横向移动覆盖的横向距离达到所述预定横向距离(11)时，发出横向停止信号。
控制手动打印机方法以及

[发明专利]一种基于单目摄像头的前向物体横向距离标定方法-CN201810799194.4有效
发明人：余贵珍;牛欢;张艳飞;张思佳;张力 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于单目摄像头的前向物体横向距离标定方法，利用单目摄像头对前方路面上的各类物体进行横向距离的计算，利用数学关系，将图像上的像素坐标与相应横向距离进行函数对应，可以很容易的计算出前方障碍物距离摄像头正前方的横向垂直距离本方法使用的设备仪器简单，可以对安装在不同位置的不同型号摄像头进行横向距离标定，安装在固定位置进行测量之后，所获得的实际横向距离即为固定拟合方程输出的数据，可以为车辆上的单目摄像头计算前方车辆距离本车横向距离提供参考
一种基于摄像头物体横向距离标定方法

[发明专利]一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法-CN202010191503.7有效
发明人：张达睿;杨航;付垚;庹新娟;王宁 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体地指一种基于路旁静止物体的摄像头横向位置估测自标定方法。通过智能摄像头识别路边的静止物体，记录静止物体的观测横向距离和观测纵向距离，摄像头通过通信连接传递数据至车辆的控制系统，控制系统计算获得车辆行驶过程中观测横向距离与实际横向距离的补偿系数，形成补偿系数与观测纵向距离的查找表，当汽车再次遇到近处目标时，控制系统通过查找表和近处目标距离车辆的观测纵向距离得出补偿系数，对近处目标的观测横向距离进行自动补偿获得近处目标的实际横向距离，确定该近处目标的横向位置。本发明的方法极为简单，能够消除摄像头在观测近处目标时视角的畸变，准确得出近处目标的横向位置。
一种基于路旁静止物体摄像头横向位置估测标定方法

[发明专利]一种物体横向距离获取方法及装置-CN201610184383.1在审
发明人：夏宗友 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种物体横向距离获取方法及装置，其中，该方法包括：通过摄像装置采集物体的图像；获取摄像装置采集该图像时，摄像装置与物体的横向线段形成的夹角；获取摄像装置采集该图像时的焦距；通过该夹角和该焦距计算得到该物体的横向距离通过本发明解决了现有技术中，并不能通过手机的摄像头获取物体的横向距离的问题，从而提高了测量物体横向距离的便捷性和准确性，提升了用户体验。
一种物体横向距离获取方法装置

[发明专利]一种面向横向距离预警的运算装置-CN201410283214.4有效
发明人：李芍;刘勇;冯亮;钱锐;胡建军;陈旺;李耀伟;苏瑾;曾根 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种面向横向距离预警的运算装置。该装置包括行驶路径确定模块、车辆信息采集传感器组以及距离与方位运算单元，该装置利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息输出给车辆内的乘员显示屏。
一种面向横向距离预警运算装置

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