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[发明专利]一种自调整模糊Smith-PID温度控制系统及方法-CN201911208940.9在审
发明人：马晓茜;陈润琪;唐玉婷 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自调整模糊Smith‑PID温度控制系统及方法，该系统包括自调整模糊Smith‑PID控制器、可编程控制器、温度控制执行装置和温度传感器；所述自调整模糊Smith‑PID控制器是在PID控制器中引入模糊控制器和Simth预估补偿器。该方法包括以下步骤：1、将采集到的温度变量数据输出送入模糊Smith‑PID控制器；2、求出温度偏差值和温度偏差变化率；3、确定论域及量化因子；4、选择输入输出变量的语言变量模糊集合；5、求出PID控制器三个控制参数的模糊调整值；6、将模糊值进行解模糊化处理；7、添加Simth预估补偿控制器；8、对推料器和炉排进行控制。
一种调整模糊 smith pid 温度控制系统方法

[发明专利]模糊控制方法和模糊控制器-CN92113109.7无效
发明人：田成方;胡玉祥;李晋宏;王玉龙;高连荣;王学慧;苏志同 -专利权人：北方工业大学
申请日： 1992-11-19 - 公布日： 1993-08-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及计算机自动化模糊控制技术领域。可用于冶金、化工、石油、电力、建材、交通、宇航、机器人等各类工业生产过程，特别适用于对难以建立数学模型的非线性、大滞后、时变的等复杂控制对象。通用快速自寻优模糊控制方法和装置将偏差、偏差一阶导数、偏差二阶导数三个模糊集，通过模糊关系和模糊合成算法自动地进行模糊控制。达到响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好、机型通用性广、操作简便、美观实用。
模糊控制方法控制器

[发明专利]大吨位全自动液压精冲机模糊PID定速行程控制方法-CN201310355110.5有效
发明人：吴梦先;张李超;彭林香 -专利权人：武汉华夏精冲技术有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及大吨位全自动液压精冲机模糊PID定速行程控制方法，通过模糊预估器、控制器和精冲机顺次串联形成反馈控制系统对精冲机定速行程控制；所述控制器由相互并列的一个PID控制器和一个模糊控制器构成，PID控制器和模糊控制器根据控制器选择条件二选一地与模糊预估器和精冲机构成主回路，当控制器选择为PID控制器时，所述反馈控制系统构成模糊预估PID控制系统，当控制器选择为模糊控制器时，所述反馈控制系统构成模糊预估模糊控制系统
吨位全自动液压精冲机模糊 pid 行程控制方法

[发明专利]基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT仿真方法-CN201710284899.8在审
发明人：杨奕;杨元培;王建山;张桂红;顾海勤;李俊红;吴松周 -专利权人：南通大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT仿真方法，包括模糊控制器的设计、模糊逻辑控制仿真；其中模糊控制器的设计包括确定输入输出量及控制器的结构、确定输入输出量的模糊子集与论域、确定输入输出量的隶属度函数、确定模糊控制规则等步骤。本发明结合扰动观察法的控制思想以及模糊逻辑控制理论，提出一种基于模糊逻辑控制的光伏电池MPPT算法；通过搭建仿真模型，与扰动观察法和电导增量法进行对比仿真；仿真结果表明，模糊逻辑控制非常适用于光伏系统的MPPT控制，能够快速准确地锁定MPP范围，而且系统稳定后波动很小。
基于模糊逻辑控制电池 mppt 仿真方法

[发明专利]降噪参数确定方法及其装置、主动降噪方法及其装置-CN202110875266.0在审
发明人：徐银海;刘益帆 -专利权人：北京安声浩朗科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本申请提供了一种降噪参数确定方法，包括：获取扬声器输出的降噪信号样本和误差麦克风采集的误差信号样本；分别对误差信号样本和降噪信号样本进行模糊量化处理，得到误差信号样本模糊向量和降噪信号样本模糊向量；确定误差信号样本模糊向量和降噪信号样本模糊向量之间的模糊控制映射关系；基于误差信号样本模糊向量、降噪信号样本模糊向量和模糊控制映射关系，确定降噪参数。与模糊控制相结合，无需建立声学路径精确的数学模型，就能确定降噪参数，能够显著降低主动降噪系统的设计成本，并且，基于模糊控制自身特性，使得结合模糊控制的主动降噪过程具有处理非线性时变过程的智能性和高效性，
参数确定方法及其装置主动

[发明专利]一种混动汽车工况识别方法及系统-CN202310178665.0在审
发明人：楼狄明;陈志林;张允华;房亮;谭丕强;胡志远 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种混动汽车工况识别方法及系统，基于模糊控制器进行工况识别，具体为：获取车辆行驶的特征参数；对特征参数进行模糊化；通过模糊推理得到模糊判断结论；对模糊判断结论进行解模糊，得到具体的工况类型；模糊控制器的设计包括：确定工况类型；提取特征参数；设计特征参数的模糊化规则和模糊推理规则。与现有技术相比，本发明通过对车辆运动参数进行分析，由设计的模糊推理规则有效识别混动汽车的行驶工况类型，模糊控制器具有较高的鲁棒性，占用的计算资源较少，模糊控制器不需要被控对象的精确模型，可以满足混合动力汽车对控制系统的响应速度和稳定性要求
一种汽车工况识别方法系统

[发明专利]同步电动机节能模糊控制器方法-CN201811652624.6在审
发明人：郑雁翎 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了同步电动机节能模糊控制器方法，由模糊化接口、知识库、模糊推理机、解模糊接口组成，包括如下步骤：Matlab仿真系统中构建模糊控制器；将步骤一中构建的模糊控制器与传统的PID控制器结合，构成模糊PID控制器；本发明的有益效果是：设计的复合控制器提高了速度响应，使系统具有良好的动静态性能，满足高精度系统的需求。
模糊控制器同步电动机构建模糊PID控制器知识库节能动静态性能复合控制器解模糊接口模糊化接口模糊推理机速度响应传统的

[发明专利]一种汽车鼓式制动器模糊喷淋控制系统及其控制方法-CN201510567685.2有效
发明人：赵凯辉;谢洪波;刘华峰;焦峰;范小彬;聂立新;王小松;陈国强;周龙 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：一种汽车鼓式制动器模糊喷淋控制系统及其控制方法，包括温度传感器测量装置、模糊控制器、喷淋执行装置，通过温度传感器测量装置的实时温度检测，模糊控制器离线修改完善模糊规则及确定“模糊控制器查询表”并在线应用“模糊控制器查询表”的方式，实时控制喷淋执行装置对制动鼓进行定量喷淋降温。
一种汽车制动器模糊喷淋控制系统及其控制方法

[发明专利]逆流式回转窑温度模糊控制方法及系统-CN201810623512.1在审
发明人：张二威;蔡曙光;邵哲如;王健生;朱亮;曹伟;高秀荣 -专利权人：光大环保技术研究院（南京）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明提供一种逆流式回转窑温度模糊控制方法及系统，该逆流式回转窑温度模糊控制方法包括：检测所述回转窑的温度，并计算所述回转窑的温度与目标值之间的温度偏差以及所述温度偏差的变化率，并将所述温度偏差和温度偏差变化率作为模糊控制的输入变量；将所述输入变量模糊化为模糊输入量、基于所述模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将模糊输出量解模糊化为控制输出量，其中，控制输出量包括Kp、Ki和Kd；以及将所述控制输出量输出至所述回转窑的PID控制器以控制所述回转窑的温度。根据本发明的逆流式回转窑温度模糊控制方法及系统可以有效解决回转窑温度控制问题，解决回转窑温度不能适应燃烧工况，容易“过烧”或出生渣的问题。
回转窑模糊控制逆流式回转窑温度偏差控制输出量模糊输出量模糊输入量输入变量变化率温度控制问题模糊推理燃烧工况有效解决解模糊模糊输出检测决策

[发明专利]一种基于模糊PID算法的生物除臭控制方法及系统-CN202310137824.2在审
发明人：伍耀桓;宋旭;何智才;何国鹏;黎智贤;郑理慎;陈志平 -专利权人：广东省南方环保生物科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID算法的生物除臭控制方法及装置，该方法包括将生物除臭系统出口臭气值与目标臭气值的差值和误差变化率作为模糊控制器的输入量；根据输入量进行模糊化处理，根据输入量划分相应的数值区间，规定模糊集，确定模糊规则表；将模糊规则表中的模糊规则用乘积推理机，解模糊策略中心平均解模糊器组合，根据模糊控制器的输入获得模糊控制器的输出校正参数值；根据校正参数在线调整除臭系统中离心风机变频器的PID控制器、营养液泵变频器PID控制器、生物滤池喷淋水箱的阀门开度PID控制器的控制参数。本发明能实现自适应调控当前情况下的最优PID控制参数，能够对生物除臭装置的出口臭气更加精确地进行控制，自适应调节出口臭气浓度。
一种基于模糊 pid 算法生物除臭控制方法系统

[发明专利]用于除尘器清灰的模糊控制方法及系统-CN201510626667.7有效
发明人：陈涛;胡建民;邵哲如;王健生;朱亮;张二威;钱中华;洪益州;曹伟;杨应永 -专利权人：光大环保技术研究院（深圳）有限公司;光大环境科技（中国）有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于除尘器清灰的模糊控制方法及系统，该模糊控制方法包括：接收检测装置发送的检测输入量，并计算检测输入量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量；将输入变量模糊化为模糊输入量、基于模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将模糊输出量解模糊化为控制输出量；以及将控制输出量输出至除尘器脉冲阀控制器以控制除尘器的脉冲阀的开关，其中，检测输入量包括除尘器进出口压差和除尘器各个仓室进出口压差，控制输出量为除尘器各个仓室清灰时间。上述方法及系统采用模糊控制策略实现对除尘器各个仓室的清灰控制，可解决在各个仓室滤袋过滤负荷不均匀的情况下清灰的难题。
除尘器清灰模糊控制仓室控制输出量进出口压差模糊输出量模糊输入量检测输入输入变量接收检测装置模糊控制策略除尘器脉冲阀控制器计算检测模糊推理变化率不均匀解模糊脉冲阀输入量滤袋过滤发送模糊输出决策

[发明专利]一种等离子飞灰熔融炉炉膛温度控制方法及控制系统-CN201910804380.7在审
发明人：张亮;胡明;徐鹏程;邵哲如;宫臣;宗肖;王婷婷;齐景伟;虎训 -专利权人：光大环保技术装备(常州)有限公司;光大环保技术研究院(南京)有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F23G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种等离子飞灰熔融炉炉膛温度控制方法及控制系统，所述控制方法包括：通过检测装置测量等离子飞灰熔融炉的炉膛温度值；根据所述炉膛温度值计算模糊控制的输入值；将所述模糊控制的输入值与模糊控制论域中的给定值相比较，以计算所述模糊控制的输出值，其中，所述模糊控制论域的论域分布具有指数形式发散性；将所述模糊控制的输出值输入PID控制器，以对炉膛温度进行控制。根据本发明提供的等离子飞灰熔融炉炉膛温度控制方法及控制系统，通过将模糊控制与PID控制相结合，并使模糊控制论域的论域分布具有指数形式发散性，可以在模糊论域的区间不变的情况下，减少了计算量，提高了系统的效率
模糊控制炉膛飞灰熔融炉炉膛温度控制控制系统指数形式等离子发散性模糊通过检测装置测量等离子输出模糊论域计算量

[发明专利]一种基于模糊神经网络的装备控制自主决策方法-CN202310318098.4有效
发明人：袁磊;黄旭岑;刘湘德;熊键;于翔;林睿;吴永生;袁方宇;徐旺;薛滔 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊神经网络的装备控制自主决策方法，所述方法包括：判断装备当前所处的情况域，形成装备控制规则库，通过模糊化方法将装备控制规则转换成为装备控制模糊规则形成模糊样本，构建模糊逻辑推理模型完成输入模糊化处理、模糊推理和输出解模糊化，实现对机动控制、雷达控制、武器控制、电子对抗控制的实时快速决策，并对装备控制模糊规则结构和参数进行自适应学习训练。本发明采用基于模糊逻辑的神经网络学习方案，基于专家作战经验快速让装备具备自主决策能力，通过神经网络学习算法进行自适应学习训练，完成装备控制自主决策能力的高效实时演进，有效缩短学习周期，提高装备对外部环境变化适应能力和智能化水平
一种基于模糊神经网络装备控制自主决策方法

[实用新型]中央空调群能源模糊管理系统-CN201520353287.6有效
发明人：刘军 -专利权人：东莞市绿能环保节能科技有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央空调群能源模糊管理系统，其包括模糊控制器、空调系统和热水回收系统，该模糊控制器包括模糊计算处理装置及分别与该模糊计算处理装置电连接的系统保护装置、风机及水泵智能控制装置、数据采样处理装置和现场模糊控制装置，该数据采样处理装置与空调系统连接，该现场模糊控制装置分别与该空调系统、热水回收系统连接，该风机及水泵智能控制装置与该空调系统、热水回收系统连接。通过全面的参数采集，运用现代模糊控制技术，实现冷冻水系统的模糊预期控制、冷却水系统的自适应模糊优化控制和空调机组的间接（或启停）控制，同时，将所排放的废热通过余热回收系统转换成生活热水，从而最大限度地降低空调系统能耗
中央空调能源模糊管理系统

[发明专利]RDF条件下水泥窑分解炉出口温度双闭环模糊控制方法-CN202111318417.9在审
发明人：高雪清;杨宏斌;朱亚平;程单喜;吴俊华;韩前卫;王卫峰;高翔;郭颖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种RDF条件下水泥窑分解炉出口温度双闭环模糊控制方法，包括以下步骤：S1、建立双闭环模糊控制系统结构；S2、建立变量隶属函数，获得模糊变量赋值表；S3、建立两级模糊控制规则，获得两个模糊关系矩阵，并根据模糊控制合成规则，得到尾煤给煤调节量和垃圾处置调节量的模糊计算表达式；S4、根据实时采集到的模拟量，对照赋值表，根据模糊计算表达式计算得到模糊控制量，完成RDF条件下水泥窑分解炉出口温度控制。
rdf 条件下水泥分解出口温度闭环模糊控制方法