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[发明专利]一种异面点合作标志器及测量方法-CN202211376512.9在审
发明人：范晓鹏;郝颖明;魏景阳;付双飞;吴清潇;朱枫 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种异面点合作标志器及测量方法，标志器包括：基面、立柱以及多个标志点；立柱有多个，均设于基面上；标志点分别设于基面和立柱上，标志点包括：圆环标志点和圆点标志点；其中，设于基面的标志点为基面标志点，设于柱体顶面上的标志点为柱面标志点；基面标志点为圆环标志点，沿基面中心点均匀分布在基面的四个角上；所述柱面标志点为圆环标志点或圆点标志点。本发明具有快速识别的特性，抗干扰能力较强，在丢失个别标志点的情况下依然能够准确完成目标识别。
一种面点合作标志测量方法

[发明专利]一种定位标尺及标志点定位方法-CN202010318198.3在审
发明人：赵向蕊;许珂;师述昌;朱罡;穆克文;石立军 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位标尺及标志点定位方法，所述方法包括：确定定位标尺的每个平面板上标志点对应的基准交比，在定位标尺的X光透视图像中提取八个标志点的坐标，根据八个标志点的坐标选取一个基准标志点；在除基准标志点之外的七个标志点中确定三个共线标志点与基准标志点四点共线，确定基准标志点和三个共线标志点的顺序；确定除基准标志点和三个共线标志点之外的四个标志点的顺序；确定基准标志点和三个共线标志点的第一实际交比，基准标志点和三个共线标志点之外的四个标志点的第二实际交比；基于基准交比、第一实际交比及第二实际交比确定八个标志点在定位标尺的位置。
一种定位标尺标志方法

[发明专利]一种容量大、鲁棒性强的编码标志点及其解码方法-CN201510815768.9在审
发明人：孟祥丽;刘一鸣;朱齐媛;刘桂英;孙家平 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种容量大、鲁棒性强的编码标志点，包括定位标志位、起始标志位和编码位，起始标志位和编码位均匀分布在以定位标志位为中心的圆周上，定位标志位上设置有定位标志点，起始标志位上设置有起始标志点，编码位上设置有编码点，各个编码位上编码点的有无构成了不同的编码标志点；定位标志点、起始标志点和编码点设置成圆形，定位标志点、起始标志点和编码点能够在面积上相互区分。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、标志位容易识别；2、编码容量大；3、与定位标志位、起始标志位在同一直线上的编码位上设置有编码点，使相邻两编码点间的夹角小于180度，具有角度识别的唯一性，增加识别的准确性
一种容量鲁棒性强编码标志及其解码方法

[发明专利]医学图像上标志点的检测方法及装置、电子设备-CN202210030739.1在审
发明人：任春霞;韩月乔;温静;倪自强 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像上标志点的检测方法及装置、电子设备、手术机器人系统，一种医学图像上标志点的检测方法包括：基于在所述医学图像上确定出的初始标志点候选区域，确定N个有效候选标志点区域，N为大于零的整数；确定所述N个有效标志点候选区域中每个有效候选标志点区域的质心，以将所述质心作为对应所述有效标志点候选标志点区域的中心；对所述N个有效候选标志点区域的中心与对应实际标志点的中心做匹配，以从所述N个有效候选标志点区域筛选出K个有效候选标志点区域；根据所述K个有效候选标志点区域的中心，检测所述医学图上的有效标志点，提高了标志点检测的准确度。
医学图像标志检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统-CN201010034471.6有效
发明人：王涌天;黄业桃;刘越;翁冬冬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： G06K9/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统，该系统采用红外光源透过一具有预设主标志点图案的标志点底片向指定区域投影主标志点图像，由于本发明投影出的图像为红外光图像，因此具有不可见标志点的功率高，亮度大，识别较容易，位置稳定等优点，且主标志点图像的形状由标志点底片上的主标志点图案决定，当需要更改主标志点形状时，只需要维护标志点底片即可，安装维护操作均十分简便。而且，为了实现大范围的跟踪注册需求，本发明还在主标志点周围投影至少4个辅助标志点，当由于红外图像采集装置的移动，导致主标志点部分或全部移出采集区域时，能够通过辅助标志点进行定位和跟踪处理。
一种基于红外投影标志视觉位置跟踪系统

[发明专利]一种基于不完整标定板的相机标定的方法和系统-CN202110452096.5有效
发明人：王灿;郭骏杰;丁丁 -专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于不完整标定板的相机标定的方法和系统，其中，该方法包括：通过获取标定板上的若干标志点和方向记号，对标志点和方向记号进行遍历，确定方向记号的邻近方向记号，确定标志点的邻近标志点，将标志点存储到若干标志点组中，对若干标志点组进行筛选，确定具有最多标志点的预设标志点组，将预设标志点组和其他标志点组整合成最大连通域；对最大连通域中标志点进行定位，得到标志点特征的像素坐标，根据标志点特征的像素坐标和物理坐标，完成相机内参数的标定
一种基于完整标定相机方法系统

[实用新型]一种工业数字摄影测量用定向靶-CN201020227598.5有效
发明人：李广云;李宗春;冯其强 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业数字摄影测量用定向靶，该定向靶靶面整体呈箭头状，对称中心线上设有环形标志点，该定向靶靶面的顶端和左右尾翼分别凹设有顶点标志点、左凹标志点和右凹标志点，且左右凹标志点关于对称中心线对称，所述定向靶靶面的对称中心线上顶点标志点和环形标志点之间凹设有中凹标志点，对称中心线上凸设有柱状凸台，该凸台顶面上凹设有柱凹标志点，所述凸台与环形标志点位于左右凹标志点连线的同侧，且凸台到左右凹标志点连线的距离小于环形标志点到左右凹标志点连线的距离
一种工业数字摄影测量定向

[实用新型]远距离高精度二维小位移测量装置-CN201720199893.6有效
发明人：曾宪锋;郑晓敏;戚龙飞;刘锡锦 -专利权人：广州昱正信息科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远距离高精度二维小位移测量装置，包括合作标志和测量设备，合作标志用于与被测实物固定连接，测量设备用于对合作标志进行拍摄，所述合作标志具有位于同一平面内的五个标志点，根据相对位置分别为中心标志点、左标志点、右标志点、上标志点以及下标志点；左标志点、右标志点、上标志点以及下标志点分别等距位于中心标志点的正左方、正右方、正上方和正下方；所述测量设备包括主处理单元以及分别与主处理单元通信连接的图像采集模块
远距离高精度二维位移测量装置

[发明专利]一种检测三维物体标志点的系统及其方法-CN202310333648.X在审
发明人：苏图克·伊不拉依木;刘延臻;朱罡;桑宇迪 -专利权人：北京罗森博特科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测三维物体标志点的系统及其方法，涉及标志点检测领域，包括：读取装置，用于将读取三维物体的图像，并将其输入至统计形状模型中；配准模块，将三维物体与统计形状模板配准；参数更新模块，对统计形状模型的参数进行更新；标志点区域识别模块，搜索统计形状模板的标志点在三维物体上的近邻点，作为当前标志点区域的识别结果；判断模块，当统计形状模型的参数变化值小于给定阈值时，判断模块输出匹配三维物体的标志点区域；标志点识别模块，能够在标志点区域上识别几何标志点；该标志点的装置能快速、稳定识别患者的三维物体的标志点区域，结合区域内几何特性准确、稳定的识别标志点的位置，识别大量的解剖和几何标志点。
一种检测三维物体标志系统及其方法

[发明专利]基于神经网络的骨骼结构图像的标志点标注方法和装置-CN202010676123.2有效
发明人：牛凯;贺志强;王璐 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的骨骼结构图像的标志点标注方法和装置，所述方法包括：将骨骼结构图像输入到基于神经网络的标志点初始预测模型输出各类标志点的初始预测坐标值；根据各类标志点的初始预测坐标值，分别确定各类标志点的局部区域；针对每类标志点，将该类标志点的局部区域的图像输入到与该类标志点对应的、基于神经网络的单标志点标注模型；对于每个单标志点标注模型，将该单标志点标注模型输出的坐标值进行坐标反向回传，得到该标志点在所述骨骼结构图像中的坐标值进行标注应用本发明可以基于神经网络实现自动标注骨骼结构图像的各标志点，从而大幅度提高医生诊断的效率和准确率。
基于神经网络骨骼结构图像标志标注方法装置

[实用新型]测量点绘制装置-CN202320416177.4有效
发明人：何宝根;古共平;王小刚;王建成;陈淼新;高德恒;邓神宝;黄杏;何定池;杨秋佳;袁树才;张伟;李明江;张志文;涂图;赖忠良 -专利权人：中水珠江规划勘测设计有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测量点绘制装置，涉及测量点绘制的技术领域，包括：绘制板和标志桩；绘制板上设置有标志孔，标志孔用于标定测量点的位置，标志桩沿着标志孔标定的位置打设在路面上；绘制板上还设置有标志区，标志区用于标志测量点的信息，通过绘制板铺设地面定位标志孔和标志区，通过标志区标志测量点的信息，使每个测量点信息更加明确，同时通过标志桩标记测量点，能够使标志桩更加平整，易找，避免行人通过时容易发生意外，解决了测量控制点观感较差，测量控制点点名的不规范导致实地放样成果放错，和行人不小心被控制点所绊倒的技术问题，达到了控制点的命名更加规范，标记清晰，同时地面平整，不影响行人通过的技术效果。
测量绘制装置

[发明专利]一种试卷自动阅卷方法-CN201510214284.9有效
发明人：孟祥丽;孙家平;刘一鸣 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种试卷自动阅卷方法，包括以下步骤S1.获取试卷的图像，对图像进行题目标志点、选项标志点、答题标志点和图像切割标志点的提取与识别，对识别的题目标志点进行排序，答题标志点为考生填涂的答题框；S2.对题目标记点及题目标记点关联的选项标记点进行排序，计算题目标记点关联的答题标志点到各个关联的选项标志点之间的距离，距离最小并符合设计比例的选项标志点记为考生答案，将该选项标志点的排序序号与标准答案进行比较，根据比较结果判断考生答案是否正确；S3.识别图像切割标志点之后，对图像进行切割并根据切割的图像对主观题进行阅卷。
一种试卷自动阅卷方法

[发明专利]一种应用于大范围跟踪系统的新型红外标志点编码方式-CN201010531708.1有效
发明人：王涌天;刘鑫;刘越;郭庆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及大范围跟踪技术领域，特别是涉及一种应用于大范围跟踪系统的新型红外标志点编码方式。本发明提出了由红外LED构成的主辅标志点编码方式。每个辅助标志点由4个线状标志点组成，相邻两个线状标志点的安装朝向相互垂直，辅助标志点把图像分割为多个相邻的正方形区域。主标志点由点状标志点组成，用于对辅助标志点分割出的正方形区域进行编码，按照一定的方式把正方形区域划分为多个子区域，通过在不同的子区域的中心位置放置点状标志点实现为该正方形区域赋予唯一的主标志点编码。本发明所提出的红外标志点编码方式实现方便，编码种类多，误码率低，识别速度快、准确度高、鲁棒性强，适用于大范围跟踪应用。
一种应用于范围跟踪系统新型红外标志编码方式

[发明专利]三维扫描系统中圆形标志点的检测方法-CN200710133269.7有效
发明人：达飞鹏;杨伟光;盖绍言;谷继兵;朱正键 -专利权人：东南大学
申请日： 2007-09-26 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种三维扫描系统圆形标志点的检测方法。该方法首先对左右摄像机拍摄的图像进行预处理，标志点的特征是在预处理后得到的边缘图中边界连续闭合，其次以边界连续闭合区域作为标志物的特征，设计相应的特征检测方法在图像中检测可能的标志点，将可能的标志点组成疑似点集，然后利用各疑似点的空间对应点在点云中的位置和微切平面与成像平面之间的夹角自适应设定形状描述阈值，并利用该阈值对疑似点的实际形状描述结果进行验证得到图像中的标志点，最后将左右摄像机拍摄的图像中的标志点进行匹配得到左右对应的标志点对，并获取匹配标志点对应的空间标志点。
三维扫描系统圆形标志检测方法

[发明专利]地理数据分析方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211520475.4在审
发明人：吴芳;郭海旭;郭铎;张鹏;朱煜 -专利权人：招联消费金融有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标地点的目标地理位置信息，根据目标地理位置信息确定目标地点预设范围内地理标志点的地理标志信息，再基于各个地理标志点的子功能属性类别进行划分得到各个类别标志点集合，根据各个地理标志点与目标地点的距离确定各个类别标志点集合对应的权重，基于各个类别标志点集合对应的权重从各个类别标志点集合中，确定参考类别标志点集合，基于参考类别标志点集合对应的权重与阈值之间的关系，确定目标类别标志点集合，基于目标类别标志点集合对应的目标功能属性类别确定目标地点所在区域对应的区域功能属性类别
地理数据分析方法装置计算机设备存储介质

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