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[实用新型]一种新型含可修复关节的仿生柔性扑翼、飞行器-CN201921987459.X有效
发明人：侯丹;肖烜;夏晓东;施伟辰;仲政 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：一种新型含可修复关节的仿生柔性扑翼、飞行器，柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述柔性扑翼包括蒙皮和骨架，蒙皮包围在骨架外且固定于骨架上，骨架由展向梁和弦向梁组成，相邻的展向梁通过弦向梁连接，展向梁和弦向梁的连接处设置关节
一种新型修复关节仿生柔性飞行器

[实用新型]一种汽车叶子板料架-CN201822212603.4有效
发明人：郑成霖;刘昌忠;林谷龙;黄文锦;柯春生;林锋 -专利权人：东南(福建)汽车工业有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零配件搬运设备领域，提供了一种汽车叶子板料架，包括支架与用于放置叶子板的层架，层架包括第一支撑梁、第一柔性条、第二支撑梁、第二柔性条、第一挡杆、第一柔性套、第二挡杆与第二柔性套，第一支撑梁、第二支撑梁都与支架固定连接，且前后高低排列，第一柔性条固定连接于第一支撑梁的上表面，第一柔性套与第一挡杆固定连接，复数个第一挡杆固定连接于第一支撑梁的上表面，第二柔性条固定连接于第二支撑梁的上表面，第二柔性套与第二挡杆固定连接，复数个第二挡杆固定连接于第二支撑梁的上表面。
挡杆第二支撑梁第一支撑梁柔性套柔性条上表面叶子板本实用新型层架复数料架汽车零配件汽车叶子板搬运设备高低排列物流效率支架固定装载量支架分隔损伤

[发明专利]单轴加速度传感器-CN201010227596.0无效
发明人：服部敦夫;松冈润弥 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：一种单轴加速度传感器，包括：具有恒定厚度的半导体基板；穿过基板的平行的第二穿通沟道，该第二穿通沟道之间限定出柔性梁，第二穿通沟道具有比厚度小得多的宽度；四个压电电阻器，形成在柔性梁的四个脚部区域处；穿过基板的第一穿通沟道，与第二穿通沟道的端部连续，以限定出与柔性梁的一端连续的配重件，该配重件包括将柔性梁夹在其间的一对对称的第一部分和联接到第二部分和柔性梁的一端的第二部分，且配重件具有的中心在柔性梁纵向中心线上的一中间位置处；一层配线，形成在柔性梁上方，将在同一边缘处的压电电阻器连接，并将相互连接点沿柔性梁的纵向方向引导。
加速度传感器

[发明专利]一种直升机尾桨柔性梁挥舞变形段疲劳寿命评定方法-CN201910965713.4有效
发明人：朱定金;吴堂珍;刘晓同;王玉合;奚佳凯;苑博;杨昌 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明属于直升机结构疲劳设计领域，涉及一种直升机尾桨柔性梁疲劳寿命评定方法，该方法第一步，施加离心力和挥舞弯矩对尾桨柔性梁挥舞变形段进行疲劳试验；第二步测量疲劳试验过程中特征剖面的动态应变，第三步，根据尾桨柔性梁挥舞变形段疲劳试验结果分析确定柔性梁挥舞变形段特征剖面的应变安全疲劳极限；第四步，确定柔性梁挥舞变形段特征剖面实测载荷谱等效动应变；第五步，根据柔性梁挥舞变形段特征剖面的应变安全疲劳极限和实测载荷谱等效动应变，对柔性梁挥舞变形段进行损伤计算和寿命评定。
一种直升机柔性挥舞变形疲劳寿命评定方法

[发明专利]微机电系统传感器及微机电系统传感器的制造方法-CN200910265656.5无效
发明人：服部敦夫 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2009-12-28 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：在SOI中，在支撑基底中限定出用于将质量体和支撑体分离的沟道，在半导体层中限定出十字形柔性梁。在柔性梁的交叉区域中和在支撑体的上方的环形区域中对SOI的半导体层和中间绝缘层进行蚀刻。将半导体层构图为位于质量体上方的十字形柔性梁。在支撑体基底中蚀刻沟道，以暴露中间绝缘层，随后蚀刻中间绝缘层以在质量体和柔性梁之间形成间隙。在交叉区域的连接件层将质量体和柔性梁联接，并且在柔性梁外侧的连接件层将柔性梁和支撑体联接。止挡件通过在质量体角部的上方延伸连接件层而形成，或者通过保留半导体层而形成。
微机系统传感器制造方法

[发明专利]一种新型仿蜻蜓翅膀柔性扑翼-CN201811241427.5在审
发明人：侯丹 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种新型仿蜻蜓翅膀柔性扑翼，所述仿蜻蜓翅膀柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，仿蜻蜓翅膀柔性扑翼至少包括展向梁、弦向梁、柔性关节、蒙皮，弦向梁通过柔性关节与展向梁连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上本发明提供的新型仿蜻蜓翅膀柔性扑翼，不仅解决了扑翼承载能力和变形之间的矛盾问题，而且结构简洁，容易操纵，能够提高扑翼飞行的气动性能。
扑翼蜻蜓翅膀柔性关节蒙皮弦向展向承载能力矛盾问题铆钉固定扑翼飞行气动性能固定端粘接剂自由端变形包围

[实用新型]一种新型仿蜻蜓翅膀柔性扑翼-CN201821723038.1有效
发明人：侯丹 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：一种新型仿蜻蜓翅膀柔性扑翼，所述仿蜻蜓翅膀柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，仿蜻蜓翅膀柔性扑翼至少包括展向梁、弦向梁、柔性关节、蒙皮，弦向梁通过柔性关节与展向梁连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上本实用新型提供的新型仿蜻蜓翅膀柔性扑翼，不仅解决了扑翼承载能力和变形之间的矛盾问题，而且结构简洁，容易操纵，能够提高扑翼飞行的气动性能。
扑翼蜻蜓翅膀柔性关节蒙皮弦向展向本实用新型承载能力矛盾问题铆钉固定扑翼飞行气动性能固定端粘接剂自由端变形包围

[发明专利]柱与曲梁水平柔性连接空间结构体系-CN201410456060.4有效
发明人：王静峰;王海涛;万哲;叶正林 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种柱与曲梁水平柔性连接空间结构体系，柱与曲梁通过水平柔性连接装置连接，水平柔性连接装置包括柱连接件、曲梁连接件a、用于连接柱连接件和曲梁连接件的钢拉杆；曲梁上还连接有竖向悬吊连接装置，竖向悬吊连接装置包括曲梁连接件在网架结构体系中，提高了网格曲梁结构的强度和延性，显著增加了曲梁的抗弯承载力和减少曲梁挠度变形。在悬索结构中，采用柔性吊杆连接悬吊钢结构曲梁，其柔性连接特点使得整体外观简洁，受力均匀、抗震耗能良好，且易于维修、保养，满足悬吊式钢结构舒适度要求。
水平柔性连接空间结构体系

[发明专利]一种二指柔性微动夹持器-CN201110221147.X有效
发明人：贾晓辉;刘今越 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种二指柔性微动夹持器，其特征在于该夹持器主要包括四个结构一样的柔性支链、底座、“H”字形连接梁、“【”形和“】”形连接梁、压电陶瓷驱动器、“J”形夹持手指、位移传感器及球形接头；所述柔性支链左右对称安装在底座上，其中两个柔性支链水平安装，并与“H”字形连接梁的左右两个“1”字梁的外侧壁水平连接；另外两个柔性支链垂直安装，并由“【”形和“】”形连接梁分别与“H”字形连接梁的两个“1”字梁的上端面竖直连接；压电陶瓷驱动器的顶端安装有球形接头，尾部固定于底座凸台上，球形接头顶在“H”字形连接梁的“一”字形梁的下端面中间位置上，实现赫兹接触；“J”夹持手指的弯钩顶端安装有位移传感器电极。
一种二指柔性微动夹持

[实用新型]柱与曲梁水平柔性连接空间结构体系-CN201420516062.3有效
发明人：王静峰;王海涛;万哲;叶正林 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柱与曲梁水平柔性连接空间结构体系，柱与曲梁通过水平柔性连接装置连接，水平柔性连接装置包括柱连接件、曲梁连接件a、用于连接柱连接件和曲梁连接件的钢拉杆；曲梁上还连接有竖向悬吊连接装置，竖向悬吊连接装置包括曲梁连接件b和可移动钢吊杆。在网架结构体系中，提高了网格曲梁结构的强度和延性，显著增加了曲梁的抗弯承载力和减少曲梁挠度变形。在悬索结构中，采用柔性吊杆连接悬吊钢结构曲梁，其柔性连接特点使得整体外观简洁，受力均匀、抗震耗能良好，且易于维修、保养，满足悬吊式钢结构舒适度要求。
水平柔性连接空间结构体系

[实用新型]一种钢管混凝土柱与预制梁连接节点-CN202122679518.0有效
发明人：肖明;郁银泉;韩文龙 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04B1/18 文献下载
摘要：一种钢管混凝土柱与预制梁连接节点，钢筋混凝土预制梁的底筋在梁端转换为具有一定柔性的钢丝绳或预应力筋制成的锚具，在钢管混凝土柱壁板预制梁底筋对应位置开设矩形孔，预制梁安装下落至一定高度后，将柔性锚具弯曲塞入矩形孔内，随预制梁继续下落柔性锚具伸入钢管混凝土柱内实现预制梁锚固于节点区。本发明预制梁底筋通过柔性锚具锚固于钢管混凝土柱混凝土内，仅需在钢管混凝土柱壁板提前开孔即可，施工现场无传统钢管混凝土柱与预制梁连接节点的现场焊接施工和拧螺栓操作，连接施工方便且质量易于控制，同时柔性锚具可自动避让
一种钢管混凝土预制连接节点

[发明专利]基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁的动力学响应仿真方法-CN202310367652.8在审
发明人：章定国;高宇;郭永彬;黎亮;郭晛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑动模态控制(Sliding Mode Control,SMC)的部分覆盖主动约束层阻尼(Active Constrained Layer Damping,ACLD)的旋转柔性梁动力学响应仿真方法，将旋转柔性梁上覆盖一部分的压电阻尼层，采用假设模态法离散，考虑高阶耦合项的影响，在刚柔耦合多体系统动力学和滑动模态控制理论的基础上建立了基于SMC的部分覆盖ACLD旋转柔性梁的刚柔耦合动力学方程，并采用广义‑α法对基于SMC的部分覆盖ACLD旋转柔性梁系统的动力学方程进行求解，得到基于SMC的部分覆盖ACLD的旋转柔性梁末端的横向位移‑时间曲线图。本发明为旋转柔性梁结构的振动控制提供了一种新的控制模型，对旋转柔性梁结构的振动抑制有着更好的控制效果。
基于 smc 部分覆盖 acld 旋转柔性动力学响应仿真方法

[发明专利]一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置及方法-CN202010816941.8在审
发明人：邱志成;许文杰;杜佳豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置及方法，包括驱动控制部分、检测部分及柔性压电梁本体部分；所述柔性压电梁本体部分包括柔性梁、旋转平台板、弹簧、固定支架及侧立板，所述检测部分包括线激光及位置灵敏探测器本发明利用PSD采集柔性梁自由端位移信息，计算机结合传感器信息，通过特定算法输出控制信号，对柔性梁的振动进行控制。本装置组装方便，可以调节弹簧刚度，旋转速度，用于测量旋转状态下，耦合柔性梁的振动特性。
一种弹簧耦合旋转机械系统振动测试装置方法

[发明专利]基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置-CN201510033099.X有效
发明人：邱志成;许燕飞 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，包括铰接柔性梁本体部分、丝杆传动部分、弯曲振动信号检测部分及弯曲振动驱动控制部分，双移动压电铰接柔性梁结构由第一、第二及第三柔性梁构成，通过铰链连接，两端自由，中心固定连接在移动滑块上；使用压电传感器或者加速度传感器检测柔性梁结构的弯曲振动信号；基于伺服电机带动的丝杆驱动以及压电片驱动器作为抑制振动的作动器。该基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，很好地体现了系统的刚柔耦合特性，可以用于模拟空间航天器太阳能帆板在变轨过程中的振动测试和控制情况。
基于驱动移动压电铰接柔性振动控制装置

[发明专利]一种低频柔性能量采集器和自供能运动计数器-CN201810457579.2有效
发明人：李昕欣;李柯利;何启盛 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明提供一种低频柔性能量采集器和自供能运动计数器，所述低频柔性能量采集器包括：柔性衬底；支撑块，所述支撑块位于所述柔性衬底上；悬臂梁，所述悬臂梁的第一端固定于所述支撑块上，所述悬臂梁的第二端为自由端；压电薄膜，所述压电薄膜位于所述悬臂梁的上表面；以及永磁体，所述永磁体位于所述悬臂梁自由端下方的所述柔性衬底上；其中，所述悬臂梁自由端与所述永磁体之间设有预设间距。通过本发明提供的低频柔性能量采集器和自供能运动计数器，解决了现有可穿戴能量采集器在低频运动条件下发电效率低并且供电不稳定的问题。
一种低频柔性能量采集自供运动计数器