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[发明专利]弹簧与壳体交替耦合、壳体耦合的振动控制装置及方法-CN202310639700.4在审
发明人：邱志成;廖泽锴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧与壳体交替耦合、壳体耦合的振动控制装置及方法，所述装置包括柔性梁本体、旋转机构、振动检测机构和控制组件；所述柔性梁本体包括柔性梁和中心刚体，所述柔性梁为六根，六根柔性梁分别与中心刚体连接，相邻柔性梁之间通过弹簧、壳体交替连接耦合，所述中心刚体由旋转机构带动旋转；所述振动检测机构包括导电滑环、压电驱动器、压电传感器和加速度传感器，所述导电滑环设置在旋转机构上，所述压电驱动器、压电传感器和加速度传感器设置在每根柔性梁上本发明可以实现对弹簧与壳体交替耦合的旋转多柔性梁的振动特性分析和主动控制。
弹簧壳体交替耦合振动控制装置方法

[实用新型]柔性游梁式抽油机和抽油设备-CN201621174496.5有效
发明人：许冰倩;曹本壹;吴璇;章建徽;杨建川;宋玉旺 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采技术领域，尤其是涉及一种柔性游梁式抽油机和抽油设备。该柔性游梁式抽油机包括游梁、曲柄、后驴头以及柔性连接绳；后驴头设置在游梁的一端；柔性连接绳的一端与后驴头连接，另一端与曲柄连接。本实用新型提供的柔性游梁式抽油机，通过在游梁上设置后驴头，并通过柔性连接绳连接后驴头和曲柄。由于柔性连接绳材质较软，其与后驴头之间的挤压力小，损耗较小，从而使得电机的功集中作用于游梁上进行抽油，从而使得游梁前驴头的抽油冲程增大，进而使得本抽油机在消耗相同功率的情形下，抽油量大。也即，本实用新型提供的柔性游梁式抽油机，在使用时所耗功率较小，成本较低。
柔性游梁式抽油机设备

[发明专利]用于扁平柔性电缆的弹簧夹和连接器-CN202180044694.7在审
发明人： H.C.莫尔;J.M.梅尔;F.I.小金赛;R.D.赫特里克 -专利权人：泰科电子连接解决方案有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01R12/59 文献下载
摘要：一种用于扁平柔性电缆(20)的弹簧夹(200)包括第一梁(210)和第二梁(260)，第二梁连接到第一梁(210)并可朝向第一梁(210)弹性偏转。第二梁(260)具有朝向第一梁(210)延伸的第一接触弯曲(270)。扁平柔性电缆(20)位于第一梁(210)和第二梁(260)之间，并且第一接触弯曲(270)邻接通过扁平柔性电缆(20)的绝缘材料(21)暴露的导体(27)，以将弹簧夹(200)与导体(27)电连接。
用于扁平柔性电缆弹簧连接器

[发明专利]一种高灵敏度微型氢气传感器及其制备方法-CN201911273794.8有效
发明人：李红芳;丁桂甫 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度微型氢气传感器，包括：悬臂梁支撑结构；微悬臂梁氢敏材料支撑层，所述微悬臂梁氢敏材料支撑层的第一端固定设置在所述悬臂梁支撑结构的上方，所述微悬臂梁氢敏材料支撑层的第二端为自由端；微悬臂梁氢敏材料层，所述微悬臂梁氢敏材料层设置在所述微悬臂梁氢敏材料支撑层的上方；微悬臂梁引出电极，所述微悬臂梁引出电极设置在所述微悬臂梁氢敏材料层一端的上方；柔性压敏电阻层，所述柔性压敏电阻层设置在所述微悬臂梁氢敏材料支撑层第二端的下方，且与所述微悬臂梁氢敏材料支撑层第二端轻接触；以及柔性压敏电阻电极，所述柔性压敏电阻电极设置在所述柔性压敏电阻层下方。
一种灵敏度微型氢气传感器及其制备方法

[实用新型]一种防脱轨起重机-CN201821598016.7有效
发明人：郭仕超;滕云;刘辉;郭仕博;赵永耀 -专利权人：河南省大方重型机器有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱轨起重机，包括设置在主梁与起重机运行轨道之间的柔性支腿，柔性支腿与主梁之间通过柔性连接件连接；所述主梁的下端面与柔性支腿的上端面之间的柔性连接件的一侧设置有挡止件；挡止件包括下挡止件和/或上挡止件；下挡止件的下端面连接在柔性支腿的上端面，下挡止件的上端面朝向主梁的下端面延伸且与主梁的下端面之间存在间隙；上挡止件的上端面连接在主梁的下端面上，上挡止件的下端面朝向柔性支腿的上端面延伸且与柔性支腿的上端面之间存在间隙该起重机通过在主梁和柔性支腿之间设置挡止件来防止起重机发生脱轨，结构简单，安全性能好，从而更加适于实用。
柔性支腿主梁上端面止件下端面起重机挡止件上挡下挡柔性连接件防脱轨起重机运行轨道本实用新型安全性能脱轨延伸下端

[发明专利]一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统及其焊接方法-CN202010204620.2在审
发明人：徐超;丁楠;王集福;王磊 -专利权人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统，包括按生产工艺顺序排列的对中工位和若干柔性焊接工位；本发明同时公开了一种箱型截面梁自动化柔性焊接系统的焊接方法；本发明的有益效果在于，本发明的柔性焊接系统采用柔性定位，通过外部伺服工装和胎膜切换的方式实现不同型号的箱型截面梁共线生产，实现一套定位装置可为多种型号箱型截面梁焊接提供定位，显著提高箱型梁焊接定位装置的兼容性；本发明的柔性焊接系统根据当前要生产的箱型截面梁种类向各个工装发出指令完成对当前要生产的箱型截面梁的定位动作，具有重复精度高，结构简单、紧凑，可满足不同尺寸箱型梁的焊接定位。
一种截面自动化柔性焊接系统及其方法

[发明专利]一种结构梁与构造柱的柔性连接结构-CN202210225138.6在审
发明人：马殿东;梅晓丽;龙国强;杜明福;赵春颖;李新建 -专利权人：中建一局集团第三建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04B1/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构梁与构造柱的柔性连接结构，包括结构梁、构造柱和连接组件，结构梁包括上梁和下梁，构造柱上端通过连接组件和上梁柔性连接，下端通过纵筋与下梁锚接；连接组件包括柔性垫层、套管和设于套管内部的预埋杆，柔性垫层设于上梁底部和构造柱顶端面之间，套管竖向固埋于构造柱顶部，预埋杆的顶端穿过柔性垫层后固设于上梁内，预埋杆外端套设有橡胶圈，所述橡胶圈外围与套管内壁接触。本发明通过预埋杆和套管的竖向连接，并在上梁与构造柱之间设置柔性垫层，为主体提供竖向的变形空间，有效解决了梁板易开裂的问题，并且预埋杆设置在梁的中部，避开钢筋密集的梁边位置，解决了密集钢筋区域植筋操作困难的问题
一种结构构造柔性连接

[实用新型]基于行星减速器驱动摆动双智能柔性梁装置-CN201520045478.6有效
发明人：邱志成;吴传健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于行星减速器驱动摆动双智能柔性梁装置，包括柔性梁本体部分、振动检测部分及驱动控制部分，所述柔性梁本体部分包括双柔性量，双柔性梁一端为自由端，另一端为固定端，双梁的固定端固定在行星减速器的输出轴上，使其可以在水平面内转动，双梁靠近固定端粘贴有压电传感器及压电驱动器，计算机接收到压电传感器的振动信号后，输出控制信号到伺服电机及压电驱动器，用于双梁水平面内的转动控制。
基于行星减速器驱动摆动智能柔性装置

[发明专利]一种箱型截面梁自动化柔性切割系统及其切割方法-CN202010204769.0在审
发明人：徐超;丁楠;王集福;王磊 -专利权人：上海晓奥享荣自动化设备有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱型截面梁自动化柔性切割系统，包括切割机械臂、双七轴、若干旋转柔性托架、轴向定位机构和板链；所述双七轴包括框架，所述框架顶面沿轴向安装有一对上导轨，两个所述上导轨之间沿轴向安装有上齿条；本发明同时公开了一种箱型截面梁自动化柔性切割系统的切割方法；本发明的有益效果在于，首先，本发明的柔性切割系统配置有多个旋转柔性托架，可实现对箱型梁的360°旋转，实现对箱型截面梁的360°全方位切割；其次，本发明的柔性切割系统通过合理布局旋转柔性托架的数量(长度方向柔性)和旋转柔性托架本身的柔性定位夹紧装置(侧向定位磁铁、垂向定位磁铁和夹紧座的作用)，实现不同尺寸箱型梁的共线生产。
一种截面自动化柔性切割系统及其方法

[发明专利]一种用于连续梁灌浆层的隔离结构及灌浆方法-CN202010666858.7在审
发明人：罗利;袁弘毅;游洋;陈磊 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连续梁灌浆层的隔离结构及灌浆方法，在相邻简支梁之间设置柔性隔离层，使柔性隔离层围绕在预应力穿束孔的外侧，并使柔性隔离层与两侧的简支梁密封连接，在简支梁之间以及柔性隔离层外侧的区域内灌注混凝土本发明的有益效果是：本方案采用柔性隔离层设置在两个简支梁之间，能够根据需要弯折形成所需的形状，将预应力穿束孔所在区域与灌浆区进行隔离，利用柔性隔离层的弹性变形能够填补一些微小的间隙以保证柔性隔离层与简支梁的密封强度，避免混凝土进入预应力穿束孔所在区域，柔性隔离层经过弯曲能够避开预应力穿束孔，避免施工对预应力穿束孔造成影响，施工完成后便于将柔性隔离层取出而避免影响后续施工。
一种用于连续灌浆隔离结构方法

[发明专利]带位移自检测功能的3-DOF硅基平面并联定位平台及制作方法-CN201210023814.8有效
发明人：宋芳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2012-02-03 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B81B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及带位移自检测功能的3-DOF硅基平面并联定位平台及制作方法，该定位平台包括单晶硅基片和玻璃基片，单晶硅基片上设有载物台、静电梳齿致动器、检测梁、折叠梁、柔性支撑梁和柔性铰链，载物台位于单晶硅基片的中央并可三自由度运动，载物台通过柔性铰链依次连接柔性支撑梁、折叠梁、静电梳齿致动器和检测梁，检测梁上集成有位移检测传感器，玻璃基片上设有与静电梳齿致动器连接的致动器驱动电极，单晶硅基片上的载物台、静电梳齿致动器、检测梁、折叠梁、柔性支撑梁和柔性铰链采用体硅工艺在同一硅片上一体化加工形成。
位移检测功能 dof 平面并联定位平台制作方法

[发明专利]电路集成悬架及其制造方法-CN201280051680.9无效
发明人：马丁·约翰·麦卡斯林;亚历克斯·安立奎·卡亚班 -专利权人：日东电工株式会社
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G11B5/60 文献下载
摘要：一种扩展电路集成悬架（ECIS）设计及其制造，允许电路元件被布置在负载梁的柔性电路所在侧的相反侧。扩展电路集成悬架（ECIS）可以包括：负载梁；柔性电路，其包括多个线路；以及连接部，其将负载梁横向地连接到柔性电路。负载梁、柔性电路和连接部形成为来自单个面板的单个组成部件，并且以连接部被折叠成将柔性电路载置到负载梁的第一侧的方式对连接部取向。
电路集成悬架及其制造方法

[发明专利]一种修车板-CN201510861571.9在审
发明人：居玲;钱小弟 -专利权人：常熟通润汽车零部件股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：一种修车板，包括两支撑纵梁，还包括柔性布体以及调整机构，该柔性布体设置于两支撑纵梁之间，柔性布体的两侧边沿分别固定于两支撑纵梁上；调整机构连接于两支撑纵梁之间并用于调整两支撑纵梁的之间的宽度以使柔性布体张紧本发明的修车板，维修者躺卧在柔性布体上舒适性更好,背部没有闷热感；同时整个修车板的重量也相对轻盈。而在修车板闲置时，柔性布体可绕两支撑纵梁卷起收叠，方便收纳存放。
一种修车

[实用新型]一种修车板-CN201520976779.0有效
发明人：居玲;钱小弟 -专利权人：常熟通润汽车零部件股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：一种修车板，包括两支撑纵梁，还包括柔性布体以及调整机构，该柔性布体设置于两支撑纵梁之间，柔性布体的两侧边沿分别固定于两支撑纵梁上；调整机构连接于两支撑纵梁之间并用于调整两支撑纵梁的之间的宽度以使柔性布体张紧本实用新型的修车板，维修者躺卧在柔性布体上舒适性更好,背部没有闷热感；同时整个修车板的重量也相对轻盈。而在修车板闲置时，柔性布体可绕两支撑纵梁卷起收叠，方便收纳存放。
一种修车

[发明专利]柔性压阻式微悬臂梁传感器及其制作方法-CN201810361327.X在审
发明人：于晓梅;田源;王阳 -专利权人：北京大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性压阻式微悬臂梁传感器，所述柔性压阻式微悬臂梁由力敏电阻、柔性力敏电阻上保护层和力敏电阻下保护层组成。所述柔性压阻式微悬臂梁传感器至少配备有一组惠斯通电桥传感单元，所述惠斯通电桥传感单元由四个完全相同的力敏电阻和四个微悬臂梁构成，其中两个所述微悬臂梁表面淀积有金薄膜用作测量微悬臂梁，另外两个微悬臂梁作为参考微悬臂梁，所述四个微悬臂梁下设置有一微反应池。本发明由于采用柔性力敏电阻上保护层材料，避免了修饰和检测过程中微悬臂梁的断裂。由于采用p型单晶硅作为力敏电阻材料，保证了微悬臂梁传感器的灵敏度。本发明提出的柔性压阻式微悬臂梁传感器可实现对生物、化学分子的高灵敏和高特异性检测。
微悬臂梁压阻悬臂梁传感器力敏电阻惠斯通电桥传感单元上保护层柔性力电阻微悬臂梁传感器特异性检测表面淀积化学分子微反应池下保护层金薄膜灵敏度悬臂梁修饰断裂灵敏测量参考检测配备制作保证