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- [实用新型]田间枸杞果实无接触采集装置-CN202222361825.9有效
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姚文孔;冯美
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宁夏大学
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2022-09-06
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2023-01-20
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A01D46/00
- 本实用新型提供了一种田间枸杞果实无接触采集装置，包括采集箱、采集盒及晾晒盘。采集箱包括顶部开口的箱体，箱体的顶部可拆卸配装顶盖，顶盖上设有进样口，箱体的正面配装透气板；采集盒包括盒体，盒体可拆卸配装于进样口上，盒体顶部配装刀盖，刀盖上配装剪样刀；晾晒盘包括底盘，底盘上设有底座，采集箱可拆卸配装于底座上。利用该装置实现了枸杞采摘过程中无人手接触采收，利于保存鲜果、集中晾晒以及包装等多个枸杞采收环节，有利于提升果实采收时的清洁度，并且在后续多个环节节省人力的同时还能保证果实处于一个通风透气、便于漂洗和晾晒的条件当中
- 田间枸杞果实接触采集装置
- [发明专利]部分遮挡的柑橘果实图像识别方法-CN201710366377.2有效
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曹乐平
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湖南生物机电职业技术学院
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2017-05-23
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2021-12-03
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G06K9/00
- 本发明公开了一种部分遮挡的柑橘果实图像识别方法，包括步骤：采集图像并裁切；将裁切后的图像转化为黑白二值图像并去除黑色孔洞及白色伪目标黑色化处理；对检测到的果实轮廓宽度单像素化，读取标记区果实轮廓坐标，得到柑橘果实轮廓坐标矩阵；形成按顺时针方向排列的柑橘果实轮廓坐标集；找出横坐标及纵坐标均不同于前点的轮廓转角点，产生柑橘果实轮廓转角点集；找出交点、拐点、端点、断点；粗滤过检点，形成待选特征点集并精滤过检点，形成特征点集；曲线拟合，舍弃伪果实目标并去除过度拟合曲线；计算曲线参数。本发明对采图角度不敏感，保证了被遮挡果实区域轮廓提取的准确性，满足了果实轮廓还原时同时检测圆形果实与椭圆形果实的要求。
- 部分遮挡柑橘果实图像识别方法
- [实用新型]一种果实自动分拣收集装置-CN202221268792.7有效
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南凯凯
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茂苑环境科技发展（上海）有限公司
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2022-05-25
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2022-12-27
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B07B1/18
- 本实用新型涉及果树果实采集设备技术领域，具体地说是一种果实自动分拣收集装置。一种果实自动分拣收集装置，所述分拣收集装置包括收集斗、果实管道、次级管道、电机、清障结构、分类收集箱，所述收集斗的下端设有果实管道，果实管道的外侧套设次级管道，果实管道的一侧设有电机，果实管道的下方设有清障结构，果实管道的中部设有丝杆，所述电机通过丝杆与清障结构连接，所述果实管道的下端出口设有分类收集箱，所述清障结构包括丝杆支架、清障块，所述丝杆与丝杆支架连接。本实用新型同现有技术相比，采用清障结构和触发传感器，通过电机带动清障结构实现往复运动，旋转滑道使清障结构实现翻转，在回返运动过程不会干扰次级管道的果实收集。
- 一种果实自动分拣收集装置
- [发明专利]果树果实的识别方法-CN201510025173.3有效
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盛建东;柴仲平;孟亚宾;陈波浪;于辉
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新疆农业大学
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2015-01-19
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2017-12-29
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G06K9/00
- 本发明涉及果实识别方法技术领域，是一种果树果实的识别方法，按下述步骤进行第一步，采集果树及果实的图像图片；第二步，果树及果实的图像图片经过第一次图像转换后得到彩色图像；第三步，设置果实的图像像素半径的参数值；第四步，将彩色图像处理后得到黑白二值图像；第五步，通过图像处理软件测定黑白二值图像中的果实个数。本发明所述的果树果实的识别方法能够对库尔勒香梨的果实进行识别，减少了果实识别过程中的人工消耗量，首次将图形图像技术应用于库尔勒香梨果实个数的识别，能够快速对大范围的果树的果实个数进行全面和快速的识别，为库尔勒香梨果实产量的估测和果实的采摘提供新的技术支持
- 果树果实识别方法
- [发明专利]成熟果实机器识别方法-CN201810282033.8有效
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曹乐平
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湖南生物机电职业技术学院
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2018-04-02
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2021-12-10
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G06K9/38
- 本发明公开了一种成熟果实机器识别方法，包括：采集果树图像；将果树图像转化为黑白二值图像并去除伪背景色块和果实伪目标；得到果实轮廓坐标矩阵；形成按顺时针方向排列的果实轮廓坐标集；形成果实轮廓交点集；选出各连通区域内无遮挡的果实轮廓、部分遮挡的果实轮廓中未被遮挡的椭圆弧段；对选出的无遮挡的果实轮廓、部分遮挡的果实轮廓中未被遮挡的椭圆弧段进行最小二乘拟合，舍弃大小超正常果实0.3～1.7倍的伪果实目标；计算圆形轮廓曲线的中心坐标和半径大小本发明受光照条件影响小，对于顺光、逆光、侧光等采图角度不敏感，保证了被遮挡果实区域轮廓提取的准确性，能同时检测部分遮挡及无遮挡的果实，检测时间短，准确率高。
- 成熟果实机器识别方法
- [发明专利]无遮挡的柑橘果实图像识别方法-CN201710248835.2有效
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曹乐平
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湖南生物机电职业技术学院
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2017-04-17
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2021-12-31
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G06K9/00
- 本发明公开了一种无遮挡的柑橘果实图像识别方法，包括以下步骤：A：采集柑橘果实图像并裁切；B：将裁切后的图像转化为黑白二值图像；去除黑白二值图像中的黑色孔洞，将果实伪目标黑色化处理；C：对检测到的果实轮廓宽度单像素化，标记单像素化后的果实轮廓图像，形成每一标记中只有一个柑橘果实的标记区，读取各标记区果实轮廓坐标，得到柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵；步骤D：通过柑橘果实边缘轮廓坐标矩阵拟合得到果实圆形轮廓曲线或椭圆形轮廓曲线本发明识别时间短，果实位置及果实大小检测误差小，能够在同一幅图上一并检测圆形和椭圆形果实。
- 遮挡柑橘果实图像识别方法
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