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[发明专利]一种荔枝表皮缺陷识别方法及系统-CN202211607412.2在审
发明人：毛亮;李悦;梁志尚;刘昌乐;田鑫裕;朱文铭;高山;张兴龙;吴惠粦 -专利权人：深圳职业技术学院;广州国家现代农业产业科技创新中心
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种荔枝表皮缺陷识别方法及系统，获取待检测荔枝表皮缺陷图像后，调用通过在主干特征提取网络中加入改进后的注意力机制SimAM网络搭建的目标检测模型对荔枝表皮缺陷图像进行检测，先将荔枝表皮缺陷图像调整为相同分辨率后，对荔枝表皮缺陷图像进行网格划分后，遍历各个标注后的荔枝表皮缺陷图像的网格得到各个网格中的多个边界框，对各个边界框中的荔枝表皮缺陷进行识别打分得到各个边界框的可信度分数，根据边界框的可信度分数筛选出大于预设要求的边界框作为最终检测框，根据最终检测框输出荔枝表皮缺陷图像上的缺陷位置，通过采用改进后的算法构建检测模型对荔枝缺陷进行识别分类，提出荔枝的表皮缺陷，可以提高模型检测准确率。
一种荔枝表皮缺陷识别方法系统

[发明专利]一种果实识别与定位方法、装置及介质-CN202211553660.3在审
发明人：毛亮;梁志尚;吴惠粦;田鑫裕;张兴龙;朱文铭;刘昌乐 -专利权人：深圳职业技术学院;广州国家现代农业产业科技创新中心
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实识别与定位方法，包括以下步骤：在不同光照条件下对果实进行拍摄，将拍摄结果分类，得到训练图像数据集；对所述训练图像数据集中的图像进行标注，并对标注结果进行标签设置；利用所述训练图像数据集与标注结果对果实目标检测模型进行训练；采集若干张待检测果实的图像，通过训练完成的果实目标检测模型对所述图像中的果实进行识别与定位，获得待检测果实的成熟度与位置信息。本发明能有效解决现有技术准确率低、不通用、以及数据获取成本高的问题。
一种果实识别定位方法装置介质

[发明专利]一种基于三维技术的动物检测数据处理方法、装置及设备-CN202211561129.0在审
发明人：毛亮;朱文铭;吴惠粦;张兴龙;刘昌乐;田鑫裕;梁志尚;李悦 -专利权人：深圳职业技术学院;广州国家现代农业产业科技创新中心
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维技术的动物检测数据处理方法、装置及设备，通过获取目标动物的位置坐标和深度信息，通过输入到预设的三维重建算法中能够获得目标动物的点云数据，以位置坐标和深度信息作为三维重建算法的输入，能够准确生成带有目标动物以及周边环境信息的点云数据，从而在数据层面将目标动物与周边环境区分开，使得预设的分割算法能够对点云数据的环境信息进行剔除，获得目标动物三维模型，提高了动物目标检测的准确性。相比于二维目标检测与语义分割算法获取牲畜的粗略体型特征，本发明的动物检测更加精准，有利于应用于动物的体积、体重测算。
一种基于三维技术动物检测数据处理方法装置设备

[发明专利]一种幼苗出芽率获取方法-CN202211489267.2在审
发明人：高山;梁志尚;毛亮;刘昌乐;李悦;田鑫裕 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种幼苗出芽率获取方法，包括：选取田间预设区域的幼苗，制作幼苗的RGB图像数据集；对所述RGB图像数据集中的幼苗进行标注，获得图像中每棵幼苗的真实位置；搭建幼苗目标检测模型，所述幼苗目标检测模型为基于改进型YOLOv7的幼苗目标检测模型，包括输入、特征提取网络和颈部三个部分；使用反向传播迭代的方式，对模型进行训练，以获得最适合幼苗目标检测的模型参数，实现对幼苗目标检测模型的训练。通过制作的幼苗图像数据集对搭建的幼苗目标检测模型进行训练，并且采用反向传播迭代的方式获得最优的模型参数，从而保证模型的识别精度，进而可以通过幼苗图片就能快速确定幼苗的出芽率，操作简单，方便快捷。
一种幼苗出芽获取方法

[外观设计]儿童摇椅（电动）-CN202230379617.4有效
发明人： 刘昌乐 -专利权人：广东优呗母婴科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童摇椅（电动）。2.本外观设计产品的用途：供儿童乘坐、躺、哄睡以及玩耍等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
儿童摇椅电动

[外观设计]儿童摇椅（电动）-CN202230425826.8有效
发明人： 刘昌乐 -专利权人：广东优呗母婴科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童摇椅（电动）。2.本外观设计产品的用途：供儿童乘坐、躺、哄睡以及玩耍等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
儿童摇椅电动

[发明专利]一种基于区域识别的果树施药控制方法、装置及施药机械-CN202211181344.8在审
发明人：毛亮;梁志尚;吴惠粦;田鑫裕;张兴龙;朱文铭;刘昌乐 -专利权人：深圳职业技术学院;广州国家现代农业产业科技创新中心
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区域识别的果树施药控制方法、装置及施药机械，该方法包括：获得待施药果树的深度信息及RGB图像，经过预设的分割模型对所述RGB图像进行处理，获得所述待施药果树的树冠施药区域，根据所述树冠施药区域，结合所述待施药果树的深度信息及其深度信息转换的伪彩图，获得所述待施药果树的施药区域，根据所述待施药区域进行施药，本发明提供的技术方案，可以应用到农林业中进行施药工作的施药机械，提高施药区域识别的精准度，降低施药成本。
一种基于区域识别果树施药控制方法装置机械

[发明专利]一种猪只行为识别方法、装置及存储介质-CN202211005072.6在审
发明人：毛亮;刘昌乐;杨润娜;朱文铭;张璟楣 -专利权人：深圳职业技术学院;广州国家现代农业产业科技创新中心
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪只行为识别方法、装置及存储介质，方法包括：获取待识别的特征图像，根据预设的猪只行为识别模型对特征图像进行识别，以使所述猪只行为识别模型对特征图像进行维度折叠提取，得到一维的图像特征向量，并根据预设的编码网络对所述图像特征向量进行特征信息提取，获得特征信息，并根据预设的解码网络对特征信息进行行为信息提取，获得行为信息，并根据FFN网络，对行为信息运算，得到若干个预测框，通过计算二分匹配损失函数，使得预测框和真实框之间产生最优的二分匹配，在所述特征图像上生成识别框，输出带有所述识别框的特征图像。通过机器对猪只的行为进行自动识别，提高对猪只行为识别准确率。
种猪行为识别方法装置存储介质

[发明专利]一种F型磁化探伤连接夹-CN202210518486.2在审
发明人：陈新华;陈昌华;赵祥勇;刘昌乐;杨诚;刘晓磊;胡家豪 -专利权人：南京迪威尔高端制造股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本申请涉及钢铁制品磁粉探伤技术领域，提供一种F型磁化探伤连接夹，包括调节轨道、固定连接臂和活动连接臂；所述固定连接臂与所述调节轨道一端固定连接，所述活动连接臂可滑动的设置在所述调节轨道上；所述固定连接臂末端和所述活动连接臂末端均设置有铜碗；所述铜碗包括弧形接触面和接电缆端头，所述弧形接触面用于卡接工件外轮廓，所述接电缆端头用于连接高压电缆。在实际使用过程中，通过所述活动连接臂在所述调节轨道上滑动，从而适用于不同直径的长棒状工件，所述铜碗的弧形接触面可以较好的贴合工件表面，通过调节轨道、固定连接臂和活动连接臂形成F型的连接夹，从而保证工件的夹持力更均衡，使接入工件的高压电流更稳定。
一种磁化探伤连接

[发明专利]磁粉探伤检测装置及其方法-CN202210573901.4在审
发明人：陈昌华;陈新华;哈曜;杨诚;刘昌乐;胡家豪;刘晓磊;张闻骋;闵明;张文杰;张慧萍 -专利权人：南京迪威尔高端制造股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁粉探伤检测装置及其方法，装置包括暗室框架组件、设置于暗室框架组件上方的顶棚组件、清洗组件和检测组件，暗室框架组件包括暗室，顶部均设有可移动布帘。顶棚组件包括设置于固定顶板、翻转顶板、气缸和控制器。方法为：外部起吊机将待检测工件吊入检测工作台上，起吊机离开暗室后，打开控制器，使得翻转顶板下翻放平，拉上可移动布帘。使用水枪对待检测工件进行清洗，并使用气枪对着检测工件进行检测。检测完毕后，将可移动布帘打开收起，翻转顶板上翻。外部起吊机进入暗室，将待检测工件吊出。可以吊运待测工件方便的同时，还能对磁粉进行探伤。便于操作，方便维护，满足检测过程中的多种要求。
探伤检测装置及其方法

[实用新型]一种低电压大电流的磁粉探伤用激励磁化线圈-CN202121807557.8有效
发明人：陈昌华;张闻骋;张利;张洪;刘昌乐;杨诚;陈海山;孔德贵;哈曜;张慧萍;闵明;胡家豪;刘晓磊;龚洋道;施虹屹;陈新华 -专利权人：南京迪威尔高端制造股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低电压大电流的磁粉探伤用激励磁化线圈包括铜导电排、绝缘隔板和导电铜板，第一铜导电排的左上端后侧与第二铜导电排的左上端前侧通过绝缘隔板相互叠置，第一铜导电排的右下端后侧与第二铜导电排的右下端前侧通过导电铜板相互叠置，构成第一个“回”字形回路；前一个“回”字形回路的第二铜导电排的左上端后侧通过导电铜板与后一个“回”字形回路的第一铜导电排的左上端前侧相互叠置，前一个“回”字形回路的第二铜导电排的右下端后侧通过绝缘隔板与后一个“回”字形回路的第一铜导电排的前侧叠置，多个“回”字形回路依次首尾串联在线圈的厚度方向构成方形螺旋回路。本实用新型体积小、电流大、磁场集中，磁力探伤效果好。
一种电压电流探伤激励磁化线圈

[发明专利]一种环形工件的磁力探伤装置-CN202110892047.3在审
发明人：陈昌华;张闻骋;张利;张洪;刘昌乐;杨诚;陈海山;孔德贵;哈曜;张慧萍;闵明;胡家豪;刘晓磊;龚洋道;施虹屹;陈新华 -专利权人：南京迪威尔高端制造股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种环形工件的磁力探伤装置，属于磁力探伤技术领域。中心导磁棒的两端分别从激励磁化线圈的内孔中心穿过，中心导磁棒的两端分别从相应激励磁化线圈的中心穿过，还包括铜导电排、绝缘隔板和导电铜板，第一铜导电排的左上端后侧与第二铜导电排的左上端前侧通过绝缘隔板相互叠置，第一铜导电排的右下端后侧与第二铜导电排的右下端前侧通过导电铜板相互叠置，构成第一个“回”字形回路；前一个“回”字形回路的第二铜导电排的右下端后侧通过绝缘隔板与后一个“回”字形回路的第一铜导电排的右下端前侧相互叠置，多个“回”字形回路依次首尾串联在线圈的厚度方向构成方形螺旋回路。本发明体积小、电流大、磁场集中，磁力探伤效果好。
一种环形工件磁力探伤装置

[实用新型]一种适用于多种孔径的内孔表面质量检测仪-CN202022911651.X有效
发明人：陈昌华;杨诚;刘昌乐;赵祥勇;孔德贵;陈海山;哈曜;陈洁;陈友坤;施虹屹;胡家豪;闵明;刘晓磊;龚洋道;陈新华 -专利权人：南京迪威尔高端制造股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N21/954 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于多种孔径的内孔表面质量检测仪，包括叉杆、第一支杆、第二支杆、管杆、转摆和鱼眼摄像头，叉杆为U型结构，其开口端与转摆连接，另一端与管杆连接，第一支杆和第二支杆分别穿过叉杆并在叉杆内铰接呈“X”型，第一支杆、第二支杆的末端设有移动轮，第一支杆和第二支杆之间、第一支杆与转摆之间、第二支杆和转摆之间分别设有弹簧。也公开了其应用方法，可见其结构简单，易于操作，可以大大降低无损检验人员劳动强度，减少检测时间，缩短生产周期。适合批量生产要求，提高了检测效率，并通过生产实践的验证，实施效果较好。
一种适用于多种孔径表面质量检测

[发明专利]铁磁性产品孔内、外壁周向缺陷的磁粉检测装置及方法-CN202011503680.0在审
发明人：陈昌华;张利;张洪;刘昌乐;杨诚;孔德贵;陈海山;哈曜;刘晓磊;龚洋道;陈洁 -专利权人：南京迪威尔高端制造股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁磁性产品孔内、外壁周向缺陷的磁粉检测装置及方法，该装置包括高导磁硅钢芯棒，第一通磁线圈装置和第二通磁线圈装置对称位于待检测的环形/筒形工件的轴向两端，且均贯穿在高导磁硅钢芯棒上，第一通磁线圈装置/第二通磁线圈装置包括多匝线圈，线圈的两端分别连接出接线端子，第一通磁线圈装置的一个接线端子和第二通磁线圈装置的一个接线端子连接，第一通磁线圈装置的外端子和第二通磁线圈装置的另一接线端子连接到磁粉探伤机。该方法根据环形/筒形工件横截面差值，确定不同的激励电流。本发明提出了适用于检测不等截面的环形/筒形工件内外表面或端面的圆周方向缺陷的新方法。
铁磁性产品外壁缺陷检测装置方法

[发明专利]一种三相全波整流超低频退磁装置-CN201811127504.4有效
发明人：陈昌华;张利;刘晓磊;张洪;杨诚;刘昌乐;哈曜;张思瑞;王姣;龚洋道 -专利权人：南京迪威尔高端制造股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相全波整流超低频退磁装置，包括退磁线圈(1)、轨道(2)和移动小车(3)，所述移动小车(3)设置在所述轨道(2)上并相对所述轨道(2)移动，所述轨道(2)穿过所述退磁线圈(1)。本发明的三相全波整流超低频退磁装置通过牵引移动小车，穿过退磁线圈，经过超低频率正负脉冲的渐变，达到退磁的要求，可方便地实现油气钻采大型锻件退磁，满足深海锻件技术要求。
一种三相整流低频退磁装置

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