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[实用新型]一种挖臂提升摆角机构及破碎装载卧底机-CN202120915282.3有效
发明人：郭九策;宋丛杰;康文杰;魏长松 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖臂提升摆角机构及破碎装载卧底机，破碎装载卧底机包括车体，所述车体上设置有挖臂提升摆角机构，所述挖臂摆角机构的摆动架上设置有挖臂；挖臂提升摆角机构，包括升降架体，所述升降架体的前端铰接有摆动架，所述升降体架后侧设置有摆角油缸，所述摆角油缸的活塞杆端与所述摆动架一侧铰接。本实用新型打破原有矿用破碎装载卧底机挖臂直接与车体通过回转器连接或者直接固定情况，用普通伸缩油缸代替摆动油缸，在满足使用摆角前提下，极大降低制造成本，节省安装空间。
一种提升机构破碎装载卧底

[发明专利]直轴内燃机-CN200810014389.X无效
发明人：杨复山;徐以信;徐以宝;杨文斌;杨文发;杨文治;杨文慧 -专利权人：杨复山;徐以信
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： F02B75/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种直轴内燃机，该直轴内燃机包括机壳、缸体、活塞、配气机构等部分，所述的内燃机的主轴为直轴，缸轴内的活塞通过连杆同摆环相联，所述的摆环通过角轴和摆罩联接，角轴和摆罩成一体，摆罩通过轴承和摆芯连接，摆芯通过固定键与主轴联接，环形压帽通过和摆罩螺纹联接来固定摆芯，来自活塞的力通过连杆传给摆环，摆环经角轴把力传给了摆罩，摆罩将力经上下两轴承传给摆芯，摆芯用特有的角度将上述的轴向力变成主轴的径向旋转力其优点在于直轴内燃机活塞上方的最高压力可以直接作用在最长力臂上，力臂不受行程的制约，热功效率高，而直轴是整体加工而成的，其刚性、抗扭强度明显大于曲轴。
内燃机

[发明专利]一种固晶机摆臂-CN201910429893.4在审
发明人：高健;赖文秀;钟永彬;张揽宇;黎警婵;莫健华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种固晶机摆臂，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；摆臂主体与摆臂支撑板通过螺栓连接；摆臂螺栓板与摆臂支撑板连接；摆臂主体的正面开设有三角形的第一通槽。本申请所公开的固晶机摆臂通过用三角形的第一通槽替代传统的圆孔，在实现了减轻整体质量的前提下，还简化了加工工艺，不会影响摆臂的正常工作，解决现有的圆形摆臂减重孔会降低固晶机摆臂的稳定性的问题。
摆臂固晶机摆臂支撑摆臂主体螺栓板通槽螺栓连接板连接传统的减重孔圆孔申请替代

[实用新型]一种固晶机摆臂-CN201920742016.8有效
发明人：高健;赖文秀;钟永彬;张揽宇;黎警婵;莫健华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种固晶机摆臂，包括摆臂主体、摆臂支撑板和摆臂螺栓板；摆臂主体与摆臂支撑板通过螺栓连接；摆臂螺栓板与摆臂支撑板连接；摆臂主体的正面开设有三角形的第一通槽。本申请所公开的固晶机摆臂通过用三角形的第一通槽替代传统的圆孔，在实现了减轻整体质量的前提下，还简化了加工工艺，不会影响摆臂的正常工作，解决现有的圆形摆臂减重孔会降低固晶机摆臂的稳定性的问题。
摆臂摆臂支撑摆臂主体固晶机螺栓板通槽螺栓连接板连接传统的减重孔圆孔申请替代

[发明专利]一种改进LQR的船用起重机控制方法-CN202110773970.5有效
发明人：孙明晓;姬长宇;栾添添;王万鹏;胡占永;谢春旺;原张杰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进LQR的船用起重机控制方法，旨在解决传统LQR因不易选取最佳权重矩阵而导致船用起重机作业时减摆效果不佳、响应速度慢的问题，具体步骤如下：首先构建船用起重机负载摆角的动力学模型，将此动力学模型经过线性化处理转化为状态空间方程，然后利用LQR控制方法将负载摆角问题转化为二次型性能指标中权重矩阵参数的优化整定问题，最后基于折射原理改变群体中最优个体的更新机制来改进灰狼优化算法（GWO），用于整定LQR控制器最优权重矩阵，从而获得系统最优性能指标本发明提高了权重矩阵参数的适应性，对负载的摆角抑制效果好，响应速度快，有效地提高船用起重机吊装作业的工作效率。
一种改进 lqr 起重机控制方法

[实用新型]一种割炬摆角装置-CN202021713316.2有效
发明人：刘旭超;陆元元;李学林;朱涛;刘宝洲;王瀚;杨丽;郭晴;王复海;梁晓东 -专利权人：北京林克曼数控技术股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种割炬摆角装置，属于型材相贯线切割加工技术领域，解决了现有割炬摆角机构误差大、机构的运动计算困难的问题。本实用新型的割炬摆角装置，包括箱体基座、四连杆摆角机构、第一减速机、曲臂摆角机构和第二减速机；四连杆摆角机构与箱体基座铰接，四连杆摆角机构能够绕第一减速机的轴摆动；曲臂摆角机构的一端与箱体基座相连，另一端与第二减速机相连，曲臂摆角机构、箱体基座和四连杆摆角机构能够绕第二减速机的轴摆动。本实用新型的割炬摆角装置采用四连杆机构，结构紧凑、稳定，计算简单，重量轻，误差小。
一种割炬摆角装置

[发明专利]一种链板烘干机用摆角式自动布料机-CN202011394808.4有效
发明人：陶曙 -专利权人：安化孚达泰科智能装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种链板烘干机用摆角式自动布料机，包括上料提升输送机、带有机架的平面输送机、接料斗和摆角驱动装置，其中：所述摆角驱动装置设于平面输送机的机架下方并与机架固定连接，用于驱动平面输送机及其机架转动，并且与所述接料斗与摆角驱动装置的输出端同轴设置，通过设置摆角驱动装置可以带动平面输送机及其机架在一定范围内往复摆动以进行均匀布料，具体的摆动幅度可以通过极限检测装置进行精准控制，大大提升了布料的均匀程度
一种烘干机用摆角式自动布料

[实用新型]橡胶履带拖拉机用张紧装置-CN201320615922.4有效
发明人：王志超;杨东山;王艳萍;冯海余 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：橡胶履带拖拉机用张紧装置，包括：拐轴体、连杆、三角摆臂、摆臂固定销、张紧油缸、油缸固定销、连接油管、蓄能器、蓄能器支架、U形固定螺栓。拐轴体固定在拖拉机机架上，连杆一端与拐轴体连接，另一端与三角摆臂连接，摆臂固定销固定在拖拉机机架上，三角摆臂与摆臂固定销相连接，张紧油缸一端与三角摆臂相连接，另一端与固定在拖拉机机架上的油缸固定销连接，
橡胶履带拖拉机用张紧装置

[实用新型]木制笔杆自动磨形机-CN201020140805.3无效
发明人：穆朝富 -专利权人：穆朝富
申请日： 2010-03-02 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B24B5/22 文献下载
摘要：一种木制笔杆自动磨形机，设有，磨形单元：副砂轮安装在摆架上方，摆架下方安装有摆轴兼动力输入轴，动力输入轴右端装有减速塔轮，左端装有三角带轮，摆架上端用弹簧与机架连接，主、副砂轮中间下方安装导板，电机用三角带与主砂轮、减速塔轮连接；自动开合机构：动力输入轴左端的三角带轮通过三角带与减速机上的三角带轮连接，减速机安装在整机左侧下方，减速机右端的链轮通过开合链轮链条与凸轮连接，凸轮设置在机架外电机上方；自动进料机构：进料斗安装在减速机上方，减速机与开合机构共用，垂直方向上的链轮与进料链轮链条连接；自动出料装置：托板安装在副砂轮一侧下方；实现木制笔杆磨形机的自动进料、自动开合、自动磨形、自动出料。
木制笔杆自动磨形机

[发明专利]一种考虑连续海浪扰动的船用旋转起重机实时轨迹规划方法-CN202310815934.X在审
发明人：郗焕;吴强颖;欧阳慧珉 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑连续海浪扰动的船用旋转起重机实时轨迹规划方法，包括：建立考虑连续海浪扰动的船用旋转起重机数学模型并分析其动力学特性；根据船用旋转起重机数学模型的动力学特性设计扰动观测器；选取参考轨迹，并且通过扰动观测器设计摆角抑制轨迹，将参考轨迹和摆角抑制轨迹进行结合形成复合轨迹；基于船用旋转起重机数学模型、扰动观测器设计PD控制器；利用PD控制器输出船用旋转起重机实时轨迹。本发明实现了对升沉扰动的估计并保证误差值在很小的区间内，在此基础上结合动力学方程，得到实际的升沉扰动加速度信号，同时将参考轨迹与摆角抑制轨迹相结合，最终能够实现高效的轨迹跟踪与摆动抑制，达到控制效果。
一种考虑连续海浪扰动旋转起重机实时轨迹规划方法

[实用新型]伺服自动摆锥度丝印装置-CN201821299832.8有效
发明人：胡强 -专利权人：无锡柳川智能装备有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服自动摆锥度丝印装置，包括主轴、伺服电机和旋转轴座，所述主轴的下部设置有转角右侧板，所述主轴远离转角右侧板的一侧设置有转角前立板，所述转角轴座安装于转角右侧板的侧部，所述转角前立板的侧部设置有行星减速机，所述伺服电机的驱动端与行星减速机相连，所述转角轴座的内部嵌有轴承，所述轴承的外侧套接有螺母，所述轴承的端侧转动连接有摆角轴，所述摆角轴远离轴承的一侧连接有摆角件，所述摆角件的侧部安装有浮动件。本实用新型用伺服电机控制摆角度调整，速度更快，实现毫秒级动作；稳定性更高，伺服电机特有的加减速过程可使动作更加稳定；调整方便，只需输入参数就可调整角度，无需其它操作。
转角摆角轴承伺服电机右侧板本实用新型行星减速机伺服前立板转角轴锥度丝伺服电机控制螺母侧部设置角度调整输入参数旋转轴座转动连接浮动件加减速可调整驱动端嵌有套接

[发明专利]一种结合在滑移装载机上使用的除冰机-CN201810571886.3在审
发明人：高殿明 -专利权人：高殿明
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本发明属于除冰装置技术领域，公开了一种结合在滑移装载机上使用的除冰机，设置有滑移架总成、摆角总成、机架总成和滚筒总成。滑移架总成上下导轨与摆角总成的上下滑块用螺栓紧固形成连接关系；摆角总成和机架总成通过摆角压板和轴用螺栓紧固形成连接关系；机架总成和滚筒总成通过马达连接支架用螺栓紧固形成连接关系；液压控制单元通过螺栓固定在机架总成顶部
机架总成摆角螺栓连接关系紧固液压控制单元滑移装载机滚筒总成除冰机滑移架滚筒除冰俯仰除冰装置复杂路况角度摆动连接支架螺栓固定上下导轨上下滑块实际工况液压马达液压油源左右滑移液压油滑靴压板刀刃马达分配

[实用新型]一种结合在滑移装载机上使用的除冰机-CN201820871493.X有效
发明人：高殿明 -专利权人：高殿明
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于除冰装置技术领域，公开了一种结合在滑移装载机上使用的除冰机，设置有滑移架总成、摆角总成、机架总成和滚筒总成。滑移架总成上下导轨与摆角总成的上下滑块用螺栓紧固形成连接关系；摆角总成和机架总成通过摆角压板和轴用螺栓紧固形成连接关系；机架总成和滚筒总成通过马达连接支架用螺栓紧固形成连接关系；液压控制单元通过螺栓固定在机架总成顶部
机架总成摆角螺栓连接关系紧固液压控制单元本实用新型滑移装载机滚筒总成除冰机滑移架滚筒除冰俯仰除冰装置复杂路况角度摆动连接支架螺栓固定上下导轨上下滑块实际工况液压马达液压油源左右滑移液压油滑靴压板刀刃马达分配

[实用新型]可摆角度的打磨机-CN201820794834.8有效
发明人：张浩洋 -专利权人：张浩洋
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种可摆角度的打磨机。该可摆角度的打磨机，用气缸作为摆角动力，以电动机作为打磨轮驱动动力，以两个铰链组件来实现打磨轮摆角度的功能，可摆角度的打磨机对加工零件外表面的打磨操作，由电气控制系统控制，不仅速度快、生产效率高，而且能够大大地降低员工的劳动强度
打磨机打磨轮电气控制系统本实用新型机械加工加工零件铰链组件驱动动力生产效率电动机摆角气缸打磨员工

[实用新型]摆角磨削机-CN201820034370.0有效
发明人：戴昊;杨兆国;孙高前 -专利权人：盐城宝鼎电动工具有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆角磨削机，包括：底座、固定支座、气缸支座、气缸、连接板、驱动装置、砂轮和安全挂钩，固定支座固定在底座上的一侧；气缸支座固定在底座上的另一侧，与固定支座平行相对设置；气缸的中部枢转连接在气缸支座上本实用新型的摆角磨削机具备的优点是结构设计合理、磨削效率高效且设备安全系数高。
固定支座连接板安全挂钩枢转连接气缸支座磨削机摆角气缸底座砂轮本实用新型驱动装置可转动连接安全系数安全插销平行相对顶杆磨削

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