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[发明专利]一种煤矿用全自动智能钻机-CN202311053646.1在审
发明人：王佳豪;梁嘉航;魏长松;李伟亮;王晓锋;刘晓亚;冯娅凯;李晗;谭宏利 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿钻探技术领域，提出了一种煤矿用全自动智能钻机，包括机体、钻杆库总成和提升回转总成，钻杆库总成和提升回转总成均设置在机体上，提升回转总成包括导柱，导柱设置在机体上；提升架，提升架上下移动设置在导柱上；俯仰回转器，俯仰回转器设置在提升架上；俯仰，俯仰架设置在俯仰回转器上；翻转回转器，翻转回转器设置在俯仰架上；上杆手组件，上杆手组件设置在翻转回转器上。通过上述技术方案，解决了相关技术中的钻杆转置依靠人力，上杆卸杆过程繁琐，位置不精确的问题。
一种煤矿全自动智能钻机

[发明专利]一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法-CN202311053626.4在审
发明人：魏长松;梁嘉航;王佳豪;李伟明;李伟亮;刘晓亚;冯娅凯;李晗;谭宏利 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及钻杆夹持技术领域，提出了一种带故障检测的钻杆夹持器及故障检测方法，包括用于夹持钻杆的夹持组件，移动件，移动件设置在夹持组件的一侧，检测轮，检测轮设置在移动件上，检测轮跟随移动件移动后，检测轮与钻杆抵接或取消抵接，编码器，编码器设置在移动件上，且与检测轮的轮轴连接，线性驱动装置，线性驱动装置驱动移动件移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能及时处理钻杆接扣和卸扣打滑的故障的问题。
一种故障检测钻杆夹持方法

[发明专利]一种钻车及其控制系统-CN201811455961.6有效
发明人：李伟亮;王白璞;张亦涛 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻车及其控制系统，所述控制系统包括气路系统、电路系统和液压系统，气路系统包括截止阀一、手动换向阀、气马达、截止阀二和气马达发电机，高压气体经过截止阀一后分为两路，一路经手动换向阀与气马达相连，另一路经截止阀二与气马达发电机相连，电路系统包括与气马达发电机相连的蓄电池和与蓄电池相连的隔爆电机，液压系统包括液压油箱、液压泵、四联手动换向阀组和五联手动换向阀组，液压油经过液压泵后分为两路，一路进入四联手动换，另一路进入五联手动换向阀组。本发明体积小，重量轻，扭矩大，移动轻便，更换工作巷道时无需电缆，能较长距离移动、频繁移动，噪音小耗气量小，使用安全可靠，适用于各类硬度岩层。
一种及其控制系统

[实用新型]一种煤矿用钻孔造穴装置-CN202222807149.3有效
发明人：梁嘉航;李伟亮;魏长松;曹军波;王佳豪;郭九策;康文杰;冯娅凯;李晗;李伟明;王晓锋 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用钻孔造穴装置，包括依次连接的水辫机构、钻杆机构和扩孔器；所述水辫机构包括内芯轴、外芯轴和连接组件，所述外芯轴和内芯轴均与连接组件相连接，所述外芯轴套设于内芯轴上，所述外芯轴和内芯轴之间设有第一低压水通道，所述内芯轴的内部设有第一高压水通道；所述钻杆机构包括外杆和内杆，所述外杆套设于内杆上，所述外杆和内杆之间设有第二低压水通道，所述第二低压水通道和第一低压水通道相连通，所述内杆的内部设有第二高压水通道，所述第二高压水通道和第一高压水通道相连通；所述扩孔器与钻杆机构相连接。本实用新型能够一次完成钻孔造穴操作，节省造穴工序，提高造穴效率，进而提高瓦斯抽取效率。
一种煤矿钻孔装置

[实用新型]一种煤矿用挖掘臂-CN202223256951.4有效
发明人：魏长松;李伟亮;李伟明;王晓峰;康文杰;曹军波;王佳豪;郭九策;冯娅凯;李晗 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用挖掘臂，包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂、上动臂、连接臂、铲斗，所述下动臂的一端与回转组件铰接，另一端与上动臂的一端铰接，所述连接臂的一端与上动臂远离下动臂的一端铰接，另一端与铲斗铰接。本实用新型能够增大挖掘臂的弯曲角度，从而更加适应巷道内的修复工作。
一种煤矿挖掘

[实用新型]一种液压同步夹持器-CN202222257890.7有效
发明人：王佳豪;李伟亮;魏长松;曹军波;郭九策;康文杰;冯娅凯;李晗;李伟明;王晓锋;梁嘉航 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压同步夹持器，属于煤矿钻机技术领域，其包括安装座、联动转盘和夹紧组件，所述夹紧组件设置于安装座内部，所述夹紧组件包括两组对称放置的油缸和两组对称放置的卡瓦，两组所述卡瓦分别与两组所述油缸的活动端相连接，两组所述卡瓦分别与联动转盘之间插接有第一销轴，所述联动转盘安装于安装座底面。本实用新型不仅提高了对钻杆的夹持精度，还提升夹持器的稳定性和工作寿命。
一种液压同步夹持

[实用新型]一种自锁式地质钻杆-CN202221993878.6有效
发明人：魏长松;李伟亮;曹军波;王佳豪;郭九策;康文杰;冯娅凯;李晗;李伟明;王晓锋 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻杆技术领域，尤其涉及一种自锁式地质钻杆，旨在解决现有钻杆的螺纹处在扭矩增大时容易出现疲劳损伤的问题。为此目的，本申请提供一种自锁式地质钻杆，通过在钻杆的长度方向两端分别轴向设置有凹槽以及与之配合使用的卡键，凹槽内部设有第一螺纹，钻杆的内部还滑动设置带有第二螺纹的插头，因此当相邻钻杆之间进行螺纹连接时，可通过卡键与凹槽之间的配合，承受钻孔过程中的所产生的一部分扭矩，从而减轻了螺纹连接处的负担，有效的保护了螺纹，同时解决了现有钻杆的螺纹处在扭矩增大时容易出现疲劳损伤的问题。
一种地质钻杆

[实用新型]一种钻机摆角机构及智能自动钻车-CN202222491337.X有效
发明人：郭九策;李伟亮;魏长松;曹军波;王佳豪;康文杰;冯娅凯;李晗;李伟明;王晓锋;梁嘉航 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请涉及矿用钻机上钻杆机构的自由摆动领域，尤其是涉及一种钻机摆角机构，包括：基座；水平回转式减速器，一端与基座固定连接，另一端与钻机主体固定连接，用于带动基座沿水平方向进行转动；安装座，用于安装钻杆机构；升降机构，设于基座上，用于带动安装座升降；以及竖直回转式减速器，一端与升降机构固定连接，另一端与安装座固定连接，用于带动安装座沿竖直方向进行转动。通过利用水平回转式减速器带动钻杆机构沿水平方向进行转动，然后利用升降机构带动安装在竖直方向上升降，最后在利用竖直回转式减速器调节钻杆机构在竖直方向上的角度，并利用钻杆进行钻孔。
一种钻机机构智能自动

[实用新型]一种挖掘机三节臂机构-CN202221696845.5有效
发明人：李晗;李伟亮;魏长松;曹军波;王佳豪;郭九策;康文杰;冯娅凯;李伟明;王晓锋;梁嘉航 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本申请一种挖掘机三节臂机构，包括回转连接机构，与回转动力机构的输出端固定连接；连接臂，一端与回转连接机构铰接，另一端为自由端；第一动力件，设于回转连接机构与连接臂上，用于驱动连接臂在回转动力机构上转动；动力臂，一端与连接臂的自由端铰接，另一端为自由端，动力臂与连接臂之间的铰接轴垂直于连接臂与回转连接机构之间的铰接轴；第二动力件，设于动力臂与连接臂上，用于驱动动力臂在连接臂上转动；铲斗，一端与动力臂铰接，另一端为自由端；以及第三动力件，设于铲斗与动力臂上，用于驱动铲斗在动力臂上转动。该挖掘机三节臂机构能够对皮带进行侧掏，提高了该挖掘机三节臂机构的作业范围，同时降低了工作人员的劳动强度。
一种挖掘机三节机构

[实用新型]一种挖臂提升摆角机构及破碎装载卧底机-CN202120915282.3有效
发明人：郭九策;宋丛杰;康文杰;魏长松 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖臂提升摆角机构及破碎装载卧底机，破碎装载卧底机包括车体，所述车体上设置有挖臂提升摆角机构，所述挖臂摆角机构的摆动架上设置有挖臂；挖臂提升摆角机构，包括升降架体，所述升降架体的前端铰接有摆动架，所述升降体架后侧设置有摆角油缸，所述摆角油缸的活塞杆端与所述摆动架一侧铰接。本实用新型打破原有矿用破碎装载卧底机挖臂直接与车体通过回转器连接或者直接固定情况，用普通伸缩油缸代替摆动油缸，在满足使用摆角前提下，极大降低制造成本，节省安装空间。
一种提升机构破碎装载卧底

[实用新型]一种液压剪用机载式超高压液压系统-CN202121263695.4有效
发明人：康文杰;魏长松;宋丛杰;郭九策;李伟明;王晓锋 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压剪用机载式超高压液压系统，包括设置于巷道设备上的第一油箱，设置于所述第一油箱上的盖板，设置于所述盖板上的径向柱塞泵、组合阀组以及驱动所述径向柱塞泵转动的齿轮马达；所述组合阀组包括换向阀，设置于所述换向阀进油口的进油油路，设置于所述换向阀第一出油口的第一出油油路，设置于所述换向阀第二出油口的第二出油油路，所述第二出油油路通过第二油管与第一油箱相连通；所述第一出油油路通过第一油管与液压剪连通；所述径向柱塞泵包括柱塞泵进油口和柱塞泵出油口，等技术特征。本实用新型解决了传统的超高压液压剪因体积过大，无法在狭窄的巷道内施工的问题。
一种液压机载超高压系统

[实用新型]一种通缆钻杆用的水辫-CN202121136838.5有效
发明人：冯金仓;李鹏雷;常程栋;李伟明;王佳豪 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通缆钻杆用的水辫，包括外壳、芯轴和水接头，所述芯轴转动设置于外壳内，所述芯轴上套设有第一轴承，所述第一轴承位于芯轴和外壳之间，所述芯轴与水接头螺纹连接，所述水接头转动设置于外壳内，所述水接头上设有进水口，所述进水口上螺纹连接有进水管，所述芯轴内设有进水通道，所述进水通道与进水管相连通；所述芯轴内设有通缆装置，所述通缆装置包括通缆管、通缆探头和通缆线，所述通缆管套设于芯轴内，所述通缆管的一端与水接头螺纹连接，另一端与通缆探头螺纹连接，所述通缆线套设于通缆管内，所述通缆线的一端与通缆探头通信连接，另一端延伸至通缆管的外部。可在水辫工作时进行实时的信号传输，保证钻孔稳定正常。
一种钻杆

[实用新型]一种钻机用提升回转装置-CN202120909253.6有效
发明人：宋丛杰;郭九策;康文杰;魏长松 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机用提升回转装置，包括液压马达、回转装置和提升装置，所述回转装置包括回转减速机和钻机提升架，所述钻机提升架通过螺栓与所述回转减速机固定连接，所述液压马达与所述回转减速机传动连接；所述提升装置包括与回转减速机固定连接的第一提升套筒和与第一提升套筒固定连接的第一提升油缸，所述第一提升油缸的固定端固定设置于底板上，所述第一提升油缸的活动端与第一提升套筒螺纹连接。本实用新型结构简单，将提升装置和回转装置结合在一起，使钻机角度调节和钻机高度调节能够共同实现，使得本装置结构更加紧凑，安装使用方便，极大提高了工作效率。
一种钻机提升回转装置

[实用新型]一种双作用钻车顶紧立柱-CN202120915301.2有效
发明人：宋丛杰;郭九策;康文杰;魏长松 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双作用钻车顶紧立柱，包括轨道外筒、顶紧内筒和集成阀块，顶紧内筒的后端设置有活塞，活塞滑动设置于轨道外筒内，集成阀块设置于轨道外筒内，并位于活塞后侧，顶紧内筒为中空结构设置为第一腔室，顶紧内筒与轨道外筒之间设置为第二腔室，集成阀块与活塞之间设置为第三腔室，集成阀块通过内油管穿过活塞与第一腔室连通，活塞上设置有油孔，第一腔室通过油孔与第二腔室连通，集成阀块上设置有进油口和出油口，进油口与第三腔室连通，出油口与内油管连通。本实用新型结构新颖独特，安装方便，使用效果好，与普通顶紧立柱相比成本低廉，故障率低，检测、维修、更换也是非常便捷。
一种作用车顶立柱

[实用新型]一种矿用固液分离机-CN202120917308.8有效
发明人：王佳豪;曹军波;梁嘉航;马少帅 -专利权人： 石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用固液分离机，包括履带底盘，所述履带底盘上设有振动筛、油箱、动力源、主操作台和副操作台，还包括上料装置。本实用新型的固液分离机用于把冲孔造穴产生的水煤混合物进行分离，相较于现有的固液分离机，增加了上料装置，不需要人员进行上料，降低了劳动强度，提高了施工效率。此外本实用新型的固液分离机自动化程度高，节省人力物力，具有更高的工作效率，解决了施工人员工作时离振动源较近，存在较大安全隐患的问题。
一种矿用固液分离

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