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[实用新型]一种磨削加工装置-CN202320154539.7有效
发明人：李生乐;苏欣想;丘学发 -专利权人：厦门鸿鹭联创工具有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磨削加工装置，包括摆角基座，摆角基座上设置有摆角组件、Y轴移动组件、磨削组件，摆角组件设置于摆角基座的顶部，Y轴移动组件设置于摆角组件的一侧且位于摆角组件和磨削组件之间，磨削组件设置于Y轴移动组件远离摆角组件的一侧。本实用新型磨削加工装置通过Y轴移动组件，调机人员在操控面板可以直接调整砂轮座的高低位置，节约调机时间，提高生产效率。
一种磨削加工装置

[发明专利]汽车用制动踏板-CN201110334371.X无效
发明人：谢健;李浩 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2011-10-29 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车用制动踏板，包括制动踏板摆臂、第一制动踏板旋转轴、三角摆杆、第二制动踏板旋转轴和连接杆。制动踏板摆臂的后端通过第一制动踏板旋转轴安装在踏板支架上，三角摆杆的一个角通过第二制动踏板旋转轴安装在踏板支架上。所述连接杆一端与制动踏板摆臂中部用销轴连接，另一端与三角摆杆的第二个角用销轴连接；所述三角摆杆的第三个角上设置制动主缸连接孔。所述第一制动踏板旋转轴、第二制动踏板旋转轴和连接杆在三角摆杆上的连接点不在一条直线上，成三角分布。
汽车制动踏板

[发明专利]拉边机用新型边封-CN201410446453.7在审
发明人：杨宝明;侯传勇;崔秀珍 -专利权人：宜昌南玻光电玻璃有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： C03B18/06 文献下载
摘要：一种拉边机用新型边封，包括边封框架，边封框架内部两侧安装有两保温层，第一保温层为竖直式保温层，第二保温层为单侧倾斜的梯形保温层，边封框架下端安装有与第一保温层和第二保温层相配合的倾斜钢筒，倾斜钢筒上设有密封凹槽本发明提供的拉边机用新型边封，可以解决拉边机在生产超薄玻璃时的摆角小的问题，可以使拉边机在运行过程中最大限度发挥其摆角性能，同时可有效避免密封泥密封对其造成的不利影响。
拉边机用新型

[实用新型]一种大扭矩高精度的机械手摆角机构-CN202121137269.6有效
发明人：张诚 -专利权人：丹东新东方晶体仪器有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大扭矩高精度的机械手摆角机构，支臂和谐波减速机；所述支臂的前端通过安装板与所述谐波减速机的后端连接；其中还包括有支座；所述支座设置在所述谐波减速机的前端，所述支座的上方设置有转接支架，本实用新型中，通过设置谐波减速机驱动和编码器进行高精度控制，能够实现支臂的摆角功能，电机有自保持力矩，通过减速机传动比放大，使支臂摆角后在偏载外力作用下不发生变形，实现摆角保持功能；从而提供一个高精度，大扭矩，性能稳定的摆角机构，正反运动时无空程间隙，摆角后具有保持功能，不仅能够节省成本且可大力发展和普及。
一种扭矩高精度机械手机构

[发明专利]群孔测量摆角规划方法、可读介质和设备-CN202210830966.2有效
发明人：张桂;高鑫;沈昕;姜振喜;毛一砚;王斌利;胡立;游莉萍;刘波 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及在机检测技术领域，公开了孔特征的群孔测量摆角规划方法、可读介质和设备，用于解决在机检测孔特征测量摆角计算不便、群孔测量摆角数量过多而因此的在机检测效率低下的问题。具体的测量摆角规划方法包括以下步骤：1、获取待测孔与测针特征参数；2、计算测量夹角阈值，并确定迭代的初始条件和终止条件；3、执行聚类，更新聚类集合与测量法矢集合，并计算候选种子；5更新中种子集合，迭代优化；6、判断迭代次数是否越界；7、增加候选种子至种子集合；8、迭代优化，直到聚类收敛；9、测量法矢集合转化为测量摆角集合本发明优化规划孔特征测量摆角，并将相近摆角进行聚类，减少测量角度，节省测头标定时间，提高在机检测效率。
测量规划方法可读介质设备

[实用新型]摆角输送装置-CN201721059461.1有效
发明人：谭鹏飞;王春晓;唐露;李立群;王锦强;黄爱民 -专利权人：湖南傲派自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摆角输送装置。所述摆角输送装置包括摆角皮带机、切换气缸、连接滑道、回收辊道。本实用新型提供的所述摆角输送装置解决了现有技术的盒装产品输送系统中剔除设备易产生二次损伤，产品易卡住的技术问题。
输送装置

[实用新型]一种巷道断面用锚杆台车钻臂机构-CN201821678124.5有效
发明人：白立平;黄启富;崔文;郭玉恒;匡恒;黄生日 -专利权人：湖南时代矿山机械制造有限责任公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种巷道断面用锚杆台车钻臂机构，包括安装架、连接架、旋转油缸、摆角油缸、定向体、滑架、补偿油缸、推进油缸、液压凿岩机托板、液压凿岩机，安装架、旋转油缸、连接架依次同轴连接，连接架另一端与摆角油缸侧壁固定连接，摆角油缸输出端与所述定向体固定连接，定向体端部设有补偿油缸，定向体与滑架下部的导轨滑接，补偿油缸的输出轴与滑架固定连接，滑架上部设有推进油缸、导轨、前扶钎器，导轨滑接有液压凿岩机托板，推进油缸的输出轴与所述液压凿岩机托板固定连接，凿岩机托板上设有液压凿岩机，液压凿岩机输出端连接有钻杆，钻杆穿设入所述前扶钎器，本实用新型结构紧凑、简单，稳定性能好，操作灵活能够减小整车长度适用巷道环境作业。
液压凿岩机定向体滑架托板摆角油缸补偿油缸推进油缸连接架锚杆台车前扶钎器巷道断面旋转油缸安装架导轨滑输出轴钻臂钻杆本实用新型输出端连接环境作业同轴连接稳定性能输出端凿岩机侧壁穿设导轨减小巷道整车灵活

[实用新型]一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置-CN201720198299.5有效
发明人：王天雷;许妙平;陈文德;傅蓉;余义斌;贺跃帮 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轨迹球的起重机摆角测量装置，包括运动小车底板、钢丝绳、卷筒和摆角测量装置；卷筒通过支架设置于运动小车底板之上；钢丝绳的一端连接于卷筒之上，其另一端依次穿过运动小车底板和摆角测量装置，与货物连接于一起；钢丝绳穿过摆角测量装置时，与摆角测量装置连接于一起；摆角测量装置在其四个角的位置上通过尼龙绳与运动小车底板连接于一起，钢丝绳带动摆角测量装置摆动时，尼龙绳跟随钢丝绳共同摆动；能够以简单的结构准确测量出钢丝绳摆动时的幅度、频率和方向等摆角数据，从而能够对钢丝绳进行反向控制达到防摆的目的，提高起重机搬运货物的工作效率，有效降低货物出现损害的情况以及消除人员受伤害的风险隐患。
一种基于轨迹起重机测量装置

[发明专利]吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机-CN201310249688.2有效
发明人：林汉丁 -专利权人：林汉丁
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测方法与装置及起重机，属于起重机技术领域，目的为防止斜吊、控制吊重偏摆和实现垂直吊装、尤其是为起重机抬吊提供一种既适用于单机吊装又适用于抬吊作业的吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态的监测装置，和包括上述检测监测装置的起重机，抬吊时只需在操作室通过频道切换经无线传输，将吊重摆角、吊重载荷或吊重姿态既显示于本机操作室，同时显示于协同方操作室，届时司机便可“知已知彼”依据屏幕上显示的抬吊双方吊重摆角动态，控制起重机消除吊重摆角实现垂直吊装，依据显示的实时吊重载荷比值或吊重姿态操纵起重机实现载荷的正常分配。本发明用于起重机，尤其适用于各种类型的工程起重机。
吊重摆角载荷姿态监测方法装置起重机

[实用新型]用于清角机的摆角夹持机械手机构-CN202222378722.3有效
发明人：越雄风;董军 -专利权人：济南伦渠数控机电有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B26D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于清角机的摆角夹持机械手机构，主要涉及门窗加工技术领域。包括所述摆角夹持机械手机构在清角机的工作台上设有两个，分别为前摆角夹持机械手和后摆角夹持机械手；所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板和夹持机构；所述旋转靠板通过伺服旋转机构控制其伺服转动；所述夹持机构设置在旋转靠板的内侧后端本实用新型的有益效果在于：本装置能对此处的待清角塑料门窗进行自动化摆角定位夹紧，从而便于后续的清角加工。
用于清角机夹持机械手机构

[实用新型]一种吊钩摆角检测装置及起重机-CN202120517734.2有效
发明人：马昕;李政源;李轾;赵连远;沈兰华;范开英 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊钩摆角检测装置及起重机，包括设置在起重机小车上的两个相机以及设置在吊钩处的标志板，相机对称设置在小车中吊绳的两侧，两个相机用于拍摄小车下方的标志板，相机与图像处理器信号连接，图像处理器能够通过两个相机拍摄的标志板图像信息来解算吊钩的摆角；还包括上位机以及设置在吊钩处的MEMS传感器测量机构，MEMS传感器测量机构能够测量吊钩的摆角；上位机能够将解算的吊钩摆角与MEMS传感器测量机构获得的吊钩摆角输出至起重机的控制系统。
一种吊钩检测装置起重机

[实用新型]拉边机用新型边封-CN201420510241.6有效
发明人：杨宝明;侯传勇;崔秀珍 -专利权人：宜昌南玻光电玻璃有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： C03B18/06 文献下载
摘要：一种拉边机用新型边封，包括边封框架，边封框架内部两侧安装有两保温层，第一保温层为竖直式保温层，第二保温层为单侧倾斜的梯形保温层，边封框架下端安装有与第一保温层和第二保温层相配合的倾斜钢筒，倾斜钢筒上设有密封凹槽本实用新型提供的拉边机用新型边封，可以解决拉边机在生产超薄玻璃时的摆角小的问题问题，可以使拉边机在运行过程中最大限度发挥其摆角性能，同时可有效避免密封泥密封对其造成的不利影响。
拉边机用新型

[实用新型]抹光机扶把组件及抹光机-CN202221604316.8有效
发明人：孙小飞 -专利权人：孙小飞
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及修整现场浇筑的地面的器具，特别是涉及到了一种抹光机扶把组件及抹光机。抹光机扶把组件包括把杆和扶把，扶把可上下摆动的连接于把杆的尾端，扶把上设有第一摆角定位件，把杆上设有与第一摆角定位件配合的第二摆角定位件，第一、第二摆角定位件上设有相应的销孔，通过第一摆角定位件与第二摆角定位件上的不同销孔对准并插入销轴可将扶把与把杆锁定至不同的相对俯仰角度本实用新型对现有抹光机扶把组件进行了改进，使得扶把与把杆在竖直平面内产生了两处连接，将现有技术中扶把的摆轴所受的力转化为了剪力，在满足调节扶把俯仰角度的同时，解决了现有抹光机扶把组件由于扶把固定不牢、容易意外松动而导致的效率低下的问题
抹光机扶组件抹光机

[实用新型]多功能综合液压钻装机-CN201320345315.0有效
发明人：宋正廷;王翠芬;梁香过;牛越胜;董久赤;耿信山;岳文全;岳昌华;仝国伟;谢飞;范瑞民;刘晓龙;刘春辉;白淑娟;冯帅 -专利权人：河北天择重型机械有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能综合液压钻装机，包括装煤机，在装煤机上加装有辅助装载部（A）和钻孔机构（B），辅助装载部（A）由动臂组件（5）、铲斗（1）、液压缸（3）、斗杆组件（4）、摆角油缸（6）组成；钻孔机构（B）由回转支座（11）、四台摆角液压缸（22）、大臂组件（33）、推进部（44）、凿岩机（55）组成；四台摆角液压缸分别控制支座回转、大臂仰俯、推进部垂直摆角、推进部水平摆角。是一种在普通装煤机结构基础上设计了辅助装载部和钻孔机构的综合钻装机。
多功能综合液压装机

[实用新型]一种摆角式打磨机-CN201720305085.3有效
发明人：唐敏强 -专利权人：重庆中阔机械有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B24B47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆角式打磨机，特征在于包括水平座板(1)及固设于该水平座板(1)上两侧的第一铰接支座(2)和第二铰接支座(3)，该水平座板(1)上方倾斜设有摆角座(4)，该摆角座(4)低端与该第二铰接支座(3)铰接，该第一铰接支座(2)上可转动安装有伸缩缸(5)，该伸缩缸(5)输出端与该摆角座(4)高端铰接；所述摆角座(4)上安装有打磨电机(6)且该打磨电机(6)输出轴上安装有打磨砂轮(61)。本实用新型打磨机可摆角转动，使其上打磨砂轮可对不同角度及方向位置进行打磨，且具有操作简单，省时省力，操作安全等优点。
一种摆角式打磨