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[实用新型]一种数控机床机械制动装置-CN201821271156.3有效
发明人：魏传兵 -专利权人：广州碧野科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数控机床机械制动装置，包括固定架钳体、传动杆、传动螺栓、耐摩擦板、导向销、制动体、制动盘，所述的传动杆与传动螺栓连接，所述的传动螺栓安装在固定架钳体内部，所述的耐摩擦板包括活动耐摩擦板和固定耐摩擦板，所述的耐摩擦板与传动螺栓连接，所述的固定耐摩擦板与固定架钳体连接，所述固定架钳体和制动体的中间位置设置有导向销，所述的制动连体与制动盘连接。本实用新型当数控机床在加工零件要制动时，摩擦板作用于制动盘使数控机床能够达到制动的效果，避免数控机床动部件直接被摩擦磨损的机械制动装置。
耐摩擦数控机床传动螺栓固定架机械制动装置制动盘钳体制动本实用新型传动杆导向销制动体加工零件摩擦磨损动部件摩擦板体内部连体

[发明专利]一种具有磨损间隙补偿的泵轴密封结构-CN201710873814.X在审
发明人：李家虎;杨松;徐衡;丁康 -专利权人：襄阳五二五泵业有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有磨损间隙补偿的泵轴密封结构，属于现代流体机械领域。本发明的泵轴密封结构，包括泵盖本体、旋紧塞、前连接环、后连接环、静环摩擦副、动环摩擦副；旋紧塞旋入注液孔后对储液空腔内充满的液压介质加压，使静环摩擦副向前紧顶动环摩擦副。当静环摩擦副与动环摩擦副接触面之间因为磨损而间隙变大后，将旋紧塞继续向下旋入，对储液空腔内充满的液压介质再次加压，补偿静环摩擦副与动环摩擦副之间的摩擦间隙。本发明的泵轴密封结构，密封性效果好，补偿磨损调节简单，摩擦间隙补偿时，液压介质对静环摩擦副后端为面接触，保证了静环摩擦副轴向向前的运动方向，提高了机械密封的可靠性，延长了机封使用寿命。
一种具有磨损间隙补偿密封结构

[发明专利]一种螺旋载重制动器-CN200910179628.1无效
发明人：翟贵才 -专利权人：翟贵才
申请日： 2009-10-08 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： F16D59/00 文献下载
摘要：一种螺旋载重制动器，涉及起重、运输机械。由机体、主动摩擦盘、传动轴、棘轮、棘爪、摩擦片、从动摩擦盘、轴承、阻力圈、拨轮、棘爪回位弹簧、棘爪限位座、调整螺母组成。主动摩擦盘装配在传动轴的多头外螺纹上；从动摩擦盘与传动轴连接在一起；棘轮安装在传动轴上主动摩擦盘与从动摩擦盘之间，棘轮与传动轴之间装配有轴承，棘轮空套在轴承的外壳上；摩擦片为两片，分别装在主动摩擦盘与从动摩擦盘之间棘轮的两侧；棘爪与机体铰链；拨轮通过轴承、阻力圈、从动摩擦盘安装在传动轴上；棘爪回位弹簧卡在棘爪上；棘爪限位座安装在机体上；调整螺母安装在传动轴上主动摩擦盘的一侧。节能高效、制动性好、使用安全，广泛应用于起重和运输机械。
一种螺旋载重制动器

[实用新型]电动摩托车外转子电机双锥摩擦传动自适应自动变速驱动总成-CN201520690244.7有效
发明人：梁稚子 -专利权人：梁稚子
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16H15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动摩托车外转子电机双锥摩擦传动自适应自动变速驱动总成，包括外转子驱动电机、箱体和传动轴，还包括慢挡传动机构和设置在传动轴上的机械智能化自适应变速总成，机械智能化自适应变速总成的主动摩擦盘的摩擦面和从动摩擦盘的摩擦面采用双锥面摩擦传动，本实用新型采用摩擦盘形成分离结合的结构，具有反应灵敏的优点，且轴向尺寸较小；同时，采用摩擦面的径向截面呈梯形的环形凸起和环形凹槽相互嵌合的结构，形成双锥面，分散摩擦面的接合，不但利于保证主动摩擦盘和从动摩擦盘的同轴度，还利于增大摩擦面，保证在有限的弹性力条件下保持良好的传动；还利于保证分离、接合的灵敏，提高传动精度，适用于电动车领域。
电动摩托车外转电机摩擦传动自适应自动变速驱动总成

[实用新型]机械式变速箱-CN201120564177.6有效
发明人：李勤 -专利权人：李勤
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式变速箱，包括转轮、摩擦机构、齿条及与其相啮合的齿轮，所述摩擦机构包括与齿轮同轴的摩擦轮和安装在齿轮上的能带动所述摩擦轮旋转的摩擦片，所述转轮在其径向上安装有随之转动的升降机构，所述齿条的一端与升降机构连接，另一端与齿轮啮合，所述齿条带动齿轮摆动，齿轮上的摩擦片通过摩擦力带动摩擦轮来输出能变速的动力。本实用新型的这种机械式变速箱，通过升降机构使齿条上下移动改变齿条的旋转半径，从而改变齿轮旋转速度，安装在齿轮上的摩擦片再通过摩擦力带动摩擦轮旋转，齿轮的转速改变摩擦轮的转速随之改变，达到变速的目的。
机械式变速箱

[发明专利]一种机械密封摩擦副材料及其制备方法-CN201110001332.8无效
发明人：木士春;任婕;肖逵;杨金龙;董学斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F16J15/26 文献下载
摘要：一种机械密封摩擦副材料及其制备方法。其特点在于，该密封摩擦副材料是以泡沫金属茏状筛网为主结构、以硬质耐磨导热的微米尺寸以下的粉未状或纤维状的金属材料或/和非金属材料为填充物，以高聚物为粘结剂而合成的复合材料。可作为结构材料使用或机械密封摩擦副材料使用。
一种机械密封摩擦材料及其制备方法

[发明专利]一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置-CN201911224536.0在审
发明人：齐江涛;田辛亮;张志辉;谢海量;赵杰;夏晓东;孙会彬;田宏丽;李茂;丛旭;刘凯;苏肇明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域，本发明采用齿轮传动，全程运行速度平稳；用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化，并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度，通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响，摩擦力的测量结果精度很高，且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度；加载和监测机构用力传感器实时反馈，在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了，消除重力对加载的影响，实现精确加载；可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性
加载摩擦机构剔除检测检测技术领域信息获取装置扭矩传感器旋转式机械标定结果齿轮传动机械摩擦监测机构力传感器力学特性摩擦界面实时反馈实时监视实验过程编码器惯性力摩擦片传感器卡盘磨损摩擦全程调控

[发明专利]一种拉丝机无酸洗机械除锈装置-CN201711432827.X在审
发明人：张月生;刘立军;张月祥 -专利权人：天津德嘉预应力钢绞线有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B21C43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉丝机无酸洗机械除锈装置，包括底座以及依次设置在底座上的第一摩擦机构、第二摩擦机构、第三摩擦机构、第四摩擦机构，通过上述第一摩擦机构、第二摩擦机构、第三摩擦机构、第四摩擦机构，可以对原材料进行八个方位的摩擦
一种拉丝酸洗机械除锈装置

[发明专利]一种全方位多模式收集机械能的柔性可穿戴摩擦纳米发电机-CN201810255409.6在审
发明人：李冰;邱宇;张校桐;邵帅;张善淳;罗嘉诚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明属于柔性器件技术领域，一种全方位多模式收集机械能的柔性可穿戴摩擦纳米发电机，包括第一摩擦部件和第二摩擦部件，每个摩擦部件包括绝缘隔离层、导电元件和摩擦层。在外力作用下：接触分离模式中在法向外力作用下通过第一摩擦面与第二摩擦面发生接触—分离循环、同时两个摩擦面上摩擦单元的法向相对距离发生变化，并通过第一导电元件和第二导电元件向外电路输出电信号；独立摩擦模式中在切向外力作用下通过第一摩擦面与第二摩擦面发生相对滑动、同时第一摩擦单元与第二导电单元的切向相对位置发生变化，并通过第二导电元件的两个次级第二导电元件向外电路输出电信号。本发明提高摩擦纳米发电机对机械能的多维度收集性能，改善电输出性能。
导电元件摩擦面摩擦机械能纳米发电机摩擦部件外力作用摩擦单元多模式可穿戴外电路法向切向绝缘隔离层输出导电单元分离模式柔性器件收集性能相对滑动电输出多维度摩擦层

[实用新型]一种全方位多模式收集机械能的柔性可穿戴摩擦纳米发电机-CN201820414804.X有效
发明人：李冰;邱宇;张校桐;邵帅;张善淳;罗嘉诚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于柔性器件技术领域，一种全方位多模式收集机械能的柔性可穿戴摩擦纳米发电机，包括第一摩擦部件和第二摩擦部件，每个摩擦部件包括绝缘隔离层、导电元件和摩擦层。在外力作用下：接触分离模式中在法向外力作用下通过第一摩擦面与第二摩擦面发生接触‑分离循环、同时两个摩擦面上摩擦单元的法向相对距离发生变化，并通过第一导电元件和第二导电元件向外电路输出电信号；独立摩擦模式中在切向外力作用下通过第一摩擦面与第二摩擦面发生相对滑动、同时第一摩擦单元与第二导电单元的切向相对位置发生变化，并通过第二导电元件的两个次级第二导电元件向外电路输出电信号。本实用新型提高摩擦纳米发电机对机械能的多维度收集性能，改善电输出性能。
导电元件摩擦面摩擦机械能纳米发电机摩擦部件外力作用本实用新型摩擦单元多模式可穿戴外电路法向切向绝缘隔离层输出导电单元分离模式柔性器件收集性能相对滑动电输出多维度摩擦层

[发明专利]一种金属/连续结构相陶瓷复合材料摩擦盘及其制作方法-CN201480049998.2在审
发明人：房殊 -专利权人：房殊
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16D65/04 文献下载
摘要：一种金属/连续结构相陶瓷复合材料摩擦盘及其制作方法，所述的摩擦盘包括金属盘体（1）以及设于金属盘体（1）一侧或对称设于其两侧的金属/连续结构相陶瓷复合材料摩擦层（3）；所述金属盘体（1）为与摩擦层（3）机械连接的金属背板；或者是由与摩擦层（3）复合材料材质相同、且与摩擦层（3）一体铸造的复合材料形成；或者是由与摩擦层（3）中的金属材料材质相同、且与摩擦层（3）一体铸造的金属材料形成；或者是由与摩擦层（3）中的金属材料材质相同、且与摩擦层（3）一体铸造并带有加强筋（6）的金属材料形成。所述复合材料摩擦盘能显著减轻离合器片、摩擦制动盘的重量，并兼有优异的摩擦磨损性能，不但能对各类旋转机械实行安全、有效的摩擦离合及制动，还达到了低成本轻量化及节能、减重的目的。
一种金属连续结构陶瓷复合材料摩擦及其制作方法

[发明专利]一种轨道车辆电机械制动系统-CN202010843018.3有效
发明人：孙环阳;王业泰;鲁进军;王群 -专利权人：南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆电机械制动系统，由电机械制动系统取代了空气制动系统，取消了制动控制装置内阀类相关部件和空气供给系统，简化了制动控制系统结构，减少故障点并降低故障率，减轻了制动系统部件重量；缩短了摩擦制动力响应时间、提高了制动性能；实现了正常制动下摩擦制动力的轴控及轮控、电机械制动与电制动的混合控制、摩擦制动推出力/夹紧力力的闭环控制，实现高精度制动力控制、闸瓦或闸片的实时磨耗检测、基础制动摩擦部件的等磨耗控制，
一种轨道车辆机械制动系统

[发明专利]一种机械密封静环、动环及其构成的双端面机械密封-CN200910013763.9无效
发明人：程永席;刘仲喜;陆伟刚;曹卫东 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2009-01-13 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机械密封静环、动环及其构成的双端面机械密封，属于密封技术领域，机械密封静环，包括圆环形的静环本体，静环本体的侧面呈阶梯形结构，在阶梯形结构的下端部上表面均匀开设有数个盲孔，盲孔内设置有传动销和小弹簧，在阶梯形结构的上端部外侧面设置有O型密封圈，在静环本体的下表面上设置有静环摩擦副；机械密封动环，包括圆环形的动环本体，动环本体的内表面呈上下对称的阶梯形结构，在阶梯形结构的外侧对称设置有环形固定座，在环形固定座上设置有动环摩擦副；机械密封动环通过动环摩擦副和静环摩擦副夹在两个机械密封静环之间从而构成双端面机械密封。
一种机械密封及其构成端面

[实用新型]一种机械密封静环、动环及其构成的双端面机械密封-CN200920017826.3无效
发明人：程永席;刘仲喜;陆伟刚;曹卫东 -专利权人：济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2009-01-13 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械密封静环、动环及其构成的双端面机械密封，属于密封技术领域，机械密封静环，包括圆环形的静环本体，静环本体的侧面呈阶梯形结构，在阶梯形结构的下端部上表面均匀开设有数个盲孔，盲孔内设置有传动销和小弹簧，在阶梯形结构的上端部外侧面设置有O型密封圈，在静环本体的下表面上设置有静环摩擦副；机械密封动环，包括圆环形的动环本体，动环本体的内表面呈上下对称的阶梯形结构，在阶梯形结构的外侧对称设置有环形固定座，在环形固定座上设置有动环摩擦副；机械密封动环通过动环摩擦副和静环摩擦副夹在两个机械密封静环之间从而构成双端面机械密封。
一种机械密封及其构成端面

[发明专利]一种基于分段控制的2R欠驱动平面机械臂的位置控制方法-CN201310094704.5有效
发明人：陈炜 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于分段控制的2R欠驱动平面机械臂的位置控制方法。本发明包括：建立第一关节主动，第二关节被动的欠驱动平面机械臂动力学模型，模型中考虑各关节的库仑摩擦力和粘性摩擦力。对欠驱动机器人来说，主动关节的摩擦可以通过电机直接补偿，而被动关节不能补偿，这里利用被动关节处的摩擦力，采用时间尺度方法和PID控制方法，分阶段对2R欠驱动平面机械臂进行关节空间位置控制，进而实现机器人末端的定位控制本发明的研究对象是含有完全自由关节的欠驱动系统，具有机械装置简化，控制对象普遍的特点。本发明利用简单可行的控制方法实现了2R欠驱动平面机械臂的位置控制，避免采用复杂、深奥的非线性控制方法，达到了思路清晰、编程简单和易于实现的目的。
一种基于分段控制驱动平面机械位置方法