专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]旋喷泵用集装式径向双端面机械密封-CN201711321194.5在审
  • 宋渝吉;蔡维哲 - 浙江胜发泵业有限公司
  • 2017-12-12 - 2018-05-08 - F04D29/16
  • 本发明旋喷泵用集装式径向双端面机械密封,包括动环和静环,动环包括内环动摩擦副和套在其外的外环动摩擦副,静环包括内环静摩擦副和套在其外的外环静摩擦副;内环动摩擦副及外环动摩擦副均与旋喷泵转子相对固定,内环静摩擦副及外环静摩擦副均与旋喷泵泵盖相对固定利用内环动摩擦副和内环静摩擦副配合形成内机械密封,外环动摩擦副和外环静摩擦副配合形成外机械密封组成集装式径向双端面机械密封,使得密封性能更好地满足实际需要,利用内、外机械密封之间形成的密封液腔中的密封液将内机械密封泄漏的泵送介质带出机械密封,在机械密封泄漏时实现报警且此机械密封能够整体取放,通过限位块轴向定位预先保证配合精度,从而提高密封性能。
  • 旋喷泵用集装径向端面机械密封
  • [发明专利]一种电磁驱动式摩擦变刚度柔顺关节及工作方法-CN202211434142.X在审
  • 鞠锦勇;罗凯强;陈倍倍;严虔;张春蕊 - 安徽工程大学
  • 2022-11-16 - 2023-03-07 - B25J17/00
  • 本发明公开一种电磁驱动式摩擦变刚度柔顺关节及工作方法,适用于机器人控制技术领域。在机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ之间设有主传动轴,机械臂Ⅰ通过电机支架连接有驱动电机,驱动电机的输出轴设有主齿轮,主齿轮水平啮合有从动齿轮,从动齿轮圆心处与主传动轴的尾部连接;变刚度模块包括设置在主传动轴上且摩擦面相对匹配设置的输入摩擦盘、输出摩擦盘和用以与机械臂Ⅱ连接的输出轴;通过输入摩擦盘和输出摩擦盘相互接触使机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ之间传递动力,输入摩擦盘与输出摩擦盘分离则断开传动,通过改变输入摩擦盘与输出摩擦盘之间的正压力实现摩擦力的变化
  • 一种电磁驱动摩擦刚度柔顺关节工作方法
  • [发明专利]一种摩擦减速定位的机械夹持钳-CN201510418923.3有效
  • 李绪国;李志辉;杨彦广;李明 - 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
  • 2015-07-17 - 2017-06-06 - G01M9/04
  • 本发明提供了一种摩擦减速定位的机械夹持钳,所述的机械夹持钳包括摩擦减速定位钳主体、摩擦减速定位钳挡板、紧固螺栓a、紧固螺栓b和调节螺栓。摩擦减速定位钳主体与摩擦减速定位钳挡板通过两个螺栓紧固联接,形成具有喇叭口、平直中段、圆弧后段的机械夹持定位钳钳口结构,调节螺栓安装于摩擦减速定位钳主体上,通过旋转顶起摩擦减速定位钳挡板,实现所述机械夹持钳对送入模型支杆摩擦阻力的精细调节当模型支杆送进到定位钳时,分别由摩擦减速定位机械夹持钳的喇叭口、平直中段、圆弧后段完成送进模型支杆的导向、摩擦减速和定位功能。本发明结构简单、成本低廉,能实现气动热试验模型送进时快速减速和准确定位。
  • 一种摩擦减速定位机械夹持
  • [实用新型]摩擦试验设备-CN202122433954.X有效
  • 刘连月 - 天津市金星空气压缩机制造股份有限公司
  • 2021-10-09 - 2022-07-29 - G01N3/56
  • 本实用新型提供了摩擦试验设备,包括工作平台、样件夹具和摩擦机构,工作平台左端设有摩擦试验区,样件夹具设置在所述摩擦试验区用于装夹试验样件;摩擦机构包括定重件及单轴机械手,定重件竖直方向自由滑动安装在该单轴机械手的滑块上,定重件底面设有摩擦件。本设计中,定重件重量和样件摩擦试验的摩擦力匹配设置,定重件自由滑动安装在单轴机械手的滑块上,在单轴机械手带动下,完成摩擦件对样件自动摩擦试验,降低作业人员要求,保证试验结果精度。
  • 摩擦试验设备
  • [实用新型]一种机械发声器-CN200720310761.2无效
  • 詹益春 - 詹益春
  • 2007-12-17 - 2008-10-08 - G10K15/04
  • 本实用新型公开了一种机械发声器,该机械发声器结构简单,易于制造,用于工艺品。它主要包括机座、机芯、主动摩擦件与被动摩擦件,主动摩擦件与机芯通过机械方式固定连接在一起,在机芯旋转过程中,主动摩擦件与被动摩擦件相接触发生摩擦,从而产生声音。
  • 一种机械发声器
  • [发明专利]机器人机械臂关节摩擦力补偿方法及系统-CN202211096368.3在审
  • 王永超;郭震 - 杭州景吾智能科技有限公司
  • 2022-09-08 - 2022-11-22 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种机器人机械臂关节摩擦力补偿方法及系统,包括以下步骤:步骤S1:采集机器人机械臂关节的运动数据,处理后得到动摩擦力数据和静摩擦力数据;步骤S2:建立摩擦力径向基网络,使用动摩擦力数据和静摩擦力数据进行对网络进行训练;步骤S3:使用训练好的摩擦力径向基网络测量机器人的关节摩擦力,并将计算结果补偿到机器人控制系统中。本发明的方法能够很好地逼近机械臂关节静止和运动时的摩擦力。本发明的方法能够很好地逼近机械臂关节静止和运动时的摩擦力,从而计算出机械臂关节运动时的摩擦力。
  • 机器人机械关节摩擦力补偿方法系统

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