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[发明专利]柔性仿人机械手手指摩擦碰撞瞬态响应的计算方法-CN201811504191.X有效
发明人：沈煜年;杨炯灿 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性仿人机械手手指摩擦碰撞瞬态响应的计算方法，采用绝对节点坐标法离散柔性仿人机械手手指的惯性场和位移场，并利用布尔阵和拉格朗日乘子法获得未接触阶段的动力学方程，再结合事件驱动法和局部柔性接触模型获得摩擦碰撞阶段的动力学方程本发明不仅解决了柔性仿人机械手手指大范围运动及大结构变形的描述问题，还解决了现有柔性仿人机械手手指摩擦碰撞的分析计算效率低的问题。
柔性人机手指摩擦碰撞瞬态响应计算方法

[发明专利]一种采用电铸制作低摩擦系数微电子机械模具的方法-CN02137904.1无效
发明人：田扬超;刘刚;张鹏;田学红 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2002-07-05 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：本发明低摩擦系数复合材料微电子机械模具制作方法，特征是在常规LIGA技术的电铸工艺前，将含微电子机械光刻胶图形的金属基片放入每升电镀液中含5－40g低摩擦系数材料的电镀液中进行电镀；所述低摩擦系数材料可选用聚四氟乙烯或本方法工艺简单，有效地解决了微电子机械的润滑和磨损问题，是对LIGA技术、准LIGA技术、激光LIGA技术制作活动微电子机械的方法的完善和拓展。
一种采用电铸制作摩擦系数微电子机械模具方法

[发明专利]六钛酸钾晶须增强、无石棉、无金属工业用摩擦材料-CN200610152636.3无效
发明人：上官军;许江涛;林森;程树峰;梁耀江;李小龙 -专利权人：山西江淮重工有限责任公司
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： C08J5/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业用的不含石棉和金属的摩擦材料，特别涉及港口机械、起重机械、风力发电机组等工业用摩擦材料的制造技术，它以六钛酸钾晶须为主，玻璃纤维、纤维素纤维为辅，以腰果油改性树脂和丁腈改性树脂并用作为粘接剂，氧化镁、石墨、磨擦粉作为减摩剂，氧化铝、棕刚玉作为增摩剂，硫酸钡、重晶石为添加剂，按配方比例称重后混合搅拌，模压成型后热处理，制品达到最佳性能，特别用于港口机械、起重机械、风力发电机组等的摩擦元件中。
六钛酸钾晶须增强石棉金属工业摩擦材料

[实用新型]核电中压安注泵用机械密封端面-CN201921397898.5有效
发明人：梅义宽;臧祖玄;臧蕴棋;纪德宏;方明欣 -专利权人：丹东克隆集团有限责任公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16J15/40 文献下载
摘要：本实用新型核电中压安注泵用机械密封端面，在机械密封的动摩擦环或静摩擦环的摩擦端面上圆周均匀分布开设有弧形动压槽(1)，弧形动压槽(1)是由内侧圆弧边(C)、左外侧圆弧边(A)、右外侧圆弧边(B)、进液槽口在介质热水温度为180℃、压力为0.5‑6MPa，转速为1000‑3000r/min,没有任何冷却措施下的工况条件下，密封泄漏量达到5‑10ml/h，使用寿命达到25000小时，充分满足核电中压安注泵机械密封的使用要求，提高机械密封的使用寿命。
核电中压安注泵用机械密封端面

[发明专利]无运动部件的冷热电联供系统-CN202010056382.5有效
发明人：罗二仓;朱顺敏;余国瑶;罗开琦;徐静远;吴张华 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F25B23/00 文献下载
摘要：一种无运动部件的冷热电联供系统，包括至少一个热声发动机核心单元、至少一摩擦发电机和至少一个热声制冷机核心单元；所述热声发动机核心单元用于将热能转化为声波形式的机械能；所述摩擦发电机连接于所述热声发动机核心单元的一侧并用于将经过摩擦发电机的声波形式的机械能的其中一部分转化为电能；所述热声制冷机核心单元连接于所述热声发动机核心单元的一侧并用于将经过摩擦发电机后的声波形式的机械能用于制冷。本发明利用热声发动机产生压力波动，利用摩擦发电机将外部热能转化为电能输出；另一部分声功被热声制冷机消耗，产生制冷效应，不存在机械运动部件，因此其可靠性高、结构结单。
运动部件热电系统

[实用新型]回转驱动装置及其所应用的工程机械-CN201120341286.1有效
发明人：高王灿;刘云翔;高军 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转驱动装置及其所应用的工程机械。回转驱动装置，包括依次连接的动力设备、减速机和回转支承，减速机的输出轴上设置有回转制动器，回转制动器包括制动连接件和制动摩擦件，制动连接件与输出轴同轴转动，制动摩擦件与制动连接件的摩擦部相向设置。本实用新型还公开了一种具有上述回转驱动装置的工程机械。该工程机械的回转机构需要制动时，操作制动摩擦件使其与制动连接件缓慢接触，进而对减速机的输出轴施加摩擦阻力，使其转速逐渐降低，直至其停止转动，实现制动的目的。该装置可降低回转机构在制动时产生的冲击力，减少工程机械内部的其他机构的损害，延长机构的使用寿命，改善制动过程中伴随的振动现象，降低回转定位的控制难度，且可用于回转机构的降速。
回转驱动装置及其应用工程机械

[发明专利]纺织品水平摩擦静电衰减装置、测试系统及其测试方法-CN201710581187.2在审
发明人：刘壮;杨成丽;郭丽;李娟娟;王慧;冯洪成;李志超 -专利权人：山东省纺织科学研究院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种纺织品水平摩擦静电衰减装置、测试系统及其测试方法，属于纺织品的测试仪器技术领域。本发明包括摩擦刷、样架和试验台，摩擦刷的顶部固定在机械臂上，随机械臂作往复运动；摩擦刷的底部呈弧状凸起，在凸起上包裹有摩擦布；样架的顶部张紧固定有试样，样架的底部沿滑槽移动；样架的顶部中央设置有一圆孔，圆孔下部设置有可升降的操作台，操作台与样架联动配合，当样架达到摩擦刷下方时，操作台将自动上升；试样在升起的操作台作用下与摩擦布构成摩擦副；达到规定的摩擦次数后，迅速将样架移动到传感器下方，检测试样摩擦后静电动态衰减情况
纺织品水平摩擦静电衰减装置测试系统及其方法

[发明专利]一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节-CN201911393257.7在审
发明人：徐凯;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调阻尼机构及带阻尼调节功能的机械关节，该机构用于连接至少两个可相对转动的活动部，包括：转动部，具有可相对转动的内圈和外圈，且其外圈与第一活动部连接；第一摩擦部，与转动部的内圈和第二活动部连接；第二摩擦部，轴向可移动、周向不可转动地设置在第一活动部上，且与第一摩擦部之间形成摩擦界面；调节部，与第二摩擦部连接，用于驱动第二摩擦部靠近或远离第一摩擦部，以使两摩擦部之间摩擦界面的摩擦阻尼增加或减小；该机械关节包括通过上述可调阻尼机构枢接的至少两个活动部。
一种可调阻尼机构调节功能机械关节

[发明专利]一种由直线电机控制对工件夹紧力大小的夹持装置及方法-CN202110842553.1在审
发明人：朱建辉;葛霄;薛蒙蒙;管志洋;冒纪凯;武继权;何宇杰;冯壮;戴建国;王程 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种由直线电机控制对工件夹紧力大小的夹持装置及方法，该夹持装置包括基座、直线电机、伸缩杆、控制单元、传动机构和夹持爪机构；夹持爪机构包括摩擦力感应爪和机械夹持爪，摩擦力感应爪与工件的接触面布置有摩擦力传感器本发明的摩擦力感应爪与工件接触，使摩擦力传感器感应到工件与摩擦力感应爪接触产生的垂直摩擦力；摩擦力传感器对垂直摩擦力进行处理判断并反馈至CPU，CPU控制直线电机的驱动信号，并根据机械夹持爪接触面与工件间相对滑动产生的摩擦力使夹持装置提供夹紧力
一种直线电机控制工件夹紧大小夹持装置方法

[实用新型]纺织品水平摩擦静电衰减装置及其测试系统-CN201720864344.6有效
发明人：刘壮;杨成丽;郭丽;李娟娟;王慧;冯洪成;李志超 -专利权人：山东省纺织科学研究院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纺织品水平摩擦静电衰减装置及其测试系统，属于纺织品的测试仪器技术领域。本实用新型包括摩擦刷、样架和试验台，摩擦刷的顶部固定在机械臂上，随机械臂作往复运动；摩擦刷的底部呈弧状凸起，在凸起上包裹有摩擦布；样架的顶部张紧固定有试样，样架的底部沿滑槽移动；样架的顶部中央设置有一圆孔，圆孔下部设置有可升降的操作台，操作台与样架联动配合，当样架达到摩擦刷下方时，操作台将自动上升；试样在升起的操作台作用下与摩擦布构成摩擦副；达到规定的摩擦次数后，迅速将样架移动到传感器下方，检测试样摩擦后静电动态衰减情况
纺织品水平摩擦静电衰减装置及其测试系统

[实用新型]离心式V型甩块离合器-CN201120202039.3无效
发明人：杨勇 -专利权人：杨勇
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F16D43/18 文献下载
摘要：离心式V型甩块离合器，属于交通工具技术领域，特别是一种车辆的机械离心式离合器。该装置由主动轴、驱动盘、甩块、摩擦片、从动摩擦鼓和从动轴组成，其中甩块外圆表面的剖面为V型结构，摩擦片紧贴甩块外圆表面，从动摩擦鼓内圆表面的剖面也为V型结构，其摩擦面的斜率与摩擦片外表面的斜率一致。本实用新型的优点是，由于该装置甩块的摩擦片与从动摩擦鼓内表面的接触面积较大，同时V型结构的侧压使得摩擦片表面摩擦力增加，在相同体积情况下比传统离心式离合器得到了更大的输出扭矩，提高了机械效率，增加了适用性
离心型甩块离合器

[发明专利]一种轨道车辆电机械制动力控制方法-CN202010843976.0有效
发明人：王业泰;孙环阳;王群;鲁进军 -专利权人：南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道车辆电机械制动力控制方法，由电机械制动系统取代了空气制动系统，取消了制动控制装置内阀类相关部件和空气供给系统，简化了制动控制系统结构，减少故障点并降低故障率，减轻了制动系统部件重量；缩短了摩擦制动力响应时间、提高了制动性能；实现了正常制动下摩擦制动力的轴控及轮控、电机械制动与电制动的混合控制、摩擦制动推出力/夹紧力力的闭环控制，实现高精度制动力控制、闸瓦或闸片的实时磨耗检测、基础制动摩擦部件的等磨耗控制，
一种轨道车辆机械制动控制方法

[外观设计]润滑泵（ALP322）-CN201730389991.1有效
发明人：巴少男 -专利权人：郑州奥特科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于向机械摩擦副中注入润滑油以润滑机械摩擦副。3.本外观设计的设计要点：产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。
外观设计润滑泵机械摩擦润滑机械润滑油摩擦图片

[外观设计]润滑泵-CN201930275123.X有效
发明人：易世宝;黄亚春 -专利权人：东莞市宝腾机械有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：;2.本外观设计产品的用途：用于向机械摩擦副中注入润滑油以润滑机械摩擦副。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
润滑泵

[发明专利]基于桥梁振动的接触式摩擦发电装置-CN201710814307.9在审
发明人：张鹤;陶伊平;全力威;吕朝锋;骆季奎;董树荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种箱梁结构的接触式摩擦发电装置，该发电装置应用于箱梁式的桥梁结构上，包括多个接触式摩擦发电单元，接触式摩擦发电单元分布式安装在箱梁的内部和下表面，接触式摩擦发电单元能够多个接触式摩擦发电装单元串联并将所产生的电能随桥梁振动，收集箱梁结构振动的机械能并将收集的机械能转换为电能进行存储或者为用电设备供电。本发明安装在桥梁结构内部和下表面，将环境动荷载引起的桥梁振动机械能转化为电能，经过该供电薄膜装置中的电源控制集成系统的稳压、变压处理，对桥上各用电设备进行供电或者进行电能存储，保证系统的持续供电，为箱梁结构提供一种全新的环保绿色能源
基于桥梁振动接触摩擦发电装置