“机械手操控”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1570218个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种吸取料机械手-CN201922288222.9有效
发明人：曾灿安 -专利权人：谢美玲
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸取料机械手，其结构包括机械手操控基座、控制器、传动箱、机械手转向动力缸、电机、机械臂执行运动件、吸取料机械手臂，机械手操控基座为方形结构，机械手操控基座底部固定设有减震支脚，控制器设于机械手操控基座内部，机械手操控基座上方设有传动箱，传动箱固定连接于机械手操控基座顶端外表层，并与机械手操控基座相互垂直，在真空吸盘上安装吸附头，利用气流速度继续增高，吸磁铁块将产生吸气口，在吸气口处形成负压将真空吸盘压在工件的表面
一种吸取机械手

[实用新型]小空间落物拾取机械手-CN200920021636.9无效
发明人：刘洪田;尹文军;崔峰;王京华;赵亮;张春来;于培晓;孙东青;朱信红 -专利权人：刘洪田
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：一种小空间落物拾取机械手，由照明灯、支架、机械手、操控拉线、伸缩杆组成，机械手安装在伸缩杆的前端，机械手上连接操控拉线，支架安装在伸缩杆的端部，支架上放置照明灯和磁铁。伸缩杆可将机械手送至落物所处的小空间，通过拉动操控拉线使机械手收拢将落物拾取回收，当落物处于黑暗小空间时，照明灯可以看清落物，伸缩杆可将机械手准确的送至落物处将其拾取回收，当落下的金属物品无法用机械手拾取时
空间拾取机械手

[发明专利]机械手操控系统及其操控方法、操控装置、存储介质-CN201710597549.7在审
发明人：刘新;单单 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手操控系统、方法、机械手操控装置及存储介质，该机械手操控系统分为操作部分和控制部分，控制部分包括手套和增强现实装置，操作部分包括机械手和图像捕获装置，其中图像捕获装置，用于获取机械手的工作区域图像，工作区域图像包括机械手和目标物体；手套中，第一检测模块用于采集人体手部的第一动作信息；增强现实装置中，图像处理器用于根据第一动作信息生成虚拟手套且和工作区域图像中的机械手结合，显示器用于显示结合后的工作区域图像；第一检测模块还用于采集人体手部的第二动作信息；机械手，用于根据人体手部的第二动作信息对目标物体执行相应动作。本发明技术方案提高用户使用手套同步控制机械手时的精准性。
机械手操控系统及其方法装置存储介质

[发明专利]助老机械控制手套设备-CN202111346432.4在审
发明人：杨静;罗一波;张海洋;康朝智;邰红梅 -专利权人：贵州大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种助老机械手套设备，包括抓取单元、控制单元和移动控制单元。控制者先通过平板控制机械手自由移动至特定位置，然后调节升降装置控制机械手的高低，然后戴上控制手套进行抓取动作，控制手套通过传感器收集手指动作信息并传送给机械手，机械手能够处理信息，实现取物的动作。该发明能够通过固定在手套上的弯曲传感器对远程的机械手进行操控，让机械手对操控者做出的动作进行模拟，对物体进行抓取，从而达到助老的目的。
机械控制手套设备

[发明专利]一种易于操控搬运测试设备的机械手-CN201810817202.3在审
发明人：杨东明 -专利权人：昆山平成电子科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台、四轴机械手、物料水平运输机构和机械手，测试设备底部承台的上表面活动连接有四轴机械手，四轴机械手的底部插接有机械手移动拖链，四轴机械手的顶部贯穿连接有主动转轴，四轴机械手的顶部活动连接有机械手。该种易于操控搬运测试设备的机械手，通过机械手可将需要进行测试的原料抓取，然后，在测试设备底部承台上左右移动，将原料放入测试机的指定位置，并且，设有的两台四轴机械手，可以为四台测试机不间断的提供原料，因为不需要人工进行供料，所以一台四轴机械手就减少了两个人工的消耗，解决了目前企业生产时耗费的人力成本较大，人员稳定差、流动性较大问题。
机械手四轴测试设备操控搬运活动连接有测试机承台抓取企业生产人力成本物料水平有机械手运输机构主动转轴左右移动人工的上表面插接放入供料拖链消耗测试贯穿移动

[实用新型]一种易于操控搬运测试设备的机械手-CN201821172778.0有效
发明人：杨东明 -专利权人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台、四轴机械手、物料水平运输机构和机械手，测试设备底部承台的上表面活动连接有四轴机械手，四轴机械手的底部插接有机械手移动拖链，四轴机械手的顶部贯穿连接有主动转轴，四轴机械手的顶部活动连接有机械手。该种易于操控搬运测试设备的机械手，通过机械手可将需要进行测试的原料抓取，然后，在测试设备底部承台上左右移动，将原料放入测试机的指定位置，并且，设有的两台四轴机械手，可以为四台测试机不间断的提供原料，因为不需要人工进行供料，所以一台四轴机械手就减少了两个人工的消耗，解决了目前企业生产时耗费的人力成本较大，人员稳定差、流动性较大问题。
机械手四轴测试设备操控搬运活动连接有测试机承台抓取企业生产人力成本物料水平有机械手运输机构主动转轴左右移动人工的上表面插接放入供料拖链消耗测试贯穿移动

[实用新型]一种医院临床辅助机器人的机械手总成-CN202120454162.8有效
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医院临床辅助机器人的机械手总成，包括机器人本体、以及用于触发操控键的指力反馈机械手；所述机器人本体上设置有升降机构，升降机构通过机械臂连接所述指力反馈机械手，以驱动指力反馈机械手升降活动；所述机械臂一端活动连接升降机构，机械臂另一端活动连接所述指力反馈机械手，机械臂具有一定活动度。本医院临床辅助机器人的机械手总成能适应多种不同高度的医疗器械，满足触发操控键所需的条件。
一种医院临床辅助机器人机械手总成

[发明专利]一种具有助力功能的机械手和立柱式助力臂-CN202111290030.7在审
发明人：秦磊;蒋振宇;李牧;胡海燕;梁建星 -专利权人：广东汇博机器人技术有限公司;江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种具有助力功能的机械手和立柱式助力臂，机械手，包括：操控架、夹持组件和助力模块；夹持驱动器用于驱动机械夹的夹口张开和收缩；力传感装置通讯连接于夹持驱动器，力传感装置安装于助力安装板；力传感装置的力感应端与操控棒连接；操控棒可相对活动地安装于操控架；夹持驱动器用于根据力感应端的压力大小，调节夹口的大小。立柱式助力臂使用了上述的机械手。本方案的机械手会根据握持的操控棒为重物的搬运过程提供助力，解决了现有机械手采用气缸驱动时不能精确调整气缸输出力矩和速度所造成助力臂不好控制的问题，实现以机械控制来完成现有人工完成的操作，减少对搬运物的损坏
一种具有助力功能机械手立柱

[实用新型]便于操控的木偶人-CN202120239589.6有效
发明人：黄显华;吴超;罗双坤;胡小强;顾晓东;潘永林 -专利权人：合肥磐石智能科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A63H3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了便于操控的木偶人，便于操控的木偶人，包括机械手、滑道、提线机构以及木偶；机械手沿滑道滑动连接，并通过电机驱动，机械手另一端连接提线机构，机械手设置为两个自由度，且控制提线机构活动的面与机械手沿滑道滑动的轨迹垂直，木偶设置在提线机构正下方，并通过提线机构控制木偶；本实用新型的有益效果：机械手控制提线机构活动在一个平面内任意位置，再通过电机驱动机械手在滑道上沿垂直于提线机构活动面的轨迹上滑动，实现提线机构活动在三维空间内任意位置，使木偶在台面上做出跳跃、下蹲、左右前后移动的动作，表演多样化；并且只在一个平面活动的两个自由度的机械手有三个优点成本降低，操控简单，精度更高。
便于操控木偶

[实用新型]一种智能可操控机械臂及机器人-CN202120349301.0有效
发明人：纪旭;刘宝峰;王春慧;张超;张海辉 -专利权人：北京博一科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能可操控机械臂及机器人，所述智能可操控机械臂包括：机械手、机械臂杆和第一连接轴，所述第一连接轴设置在所述机械手与机械臂杆的连接处，所述第一连接轴能够驱动所述机械手和机械臂杆相对转动，所述机械手包括驱动件和机械夹，所述驱动件设置有伸缩槽，所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩。所述机械夹能够沿伸缩槽进行伸缩，所述机械夹能通过伸缩实现对按钮的按压，所述机械手和机械臂杆相对转动，调整所述机械夹的按压角度，提高操作精度，所述智能可操控机械臂可以固定设置也可以设置在移动设备上，从而代替人工实现对按钮的操作
一种智能操控机械机器人

[实用新型]具有集成操控室的湿喷机械手台车-CN201920607205.4有效
发明人：兰冰;邱章令 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有集成操控室的湿喷机械手台车，包括台车、控制转台和大臂机构，所属控制转台设于台车上，所述大臂机构连接在控制转台上，大臂机构可随着控制转台在水平面内自由旋转，所述控制转台上设置有操控室；操控人员能在操控室内控制台车移动，还能对湿喷机械手进行操作控制，并能观察大臂机构的运动状态。解决了目前湿喷机械手台车在移动过程中操控不便的问题，增加了操控人员的视野，减少了安全隐患；同时将操控室与控制转台整合在一起，使得结构紧凑，减少了湿喷机机械手整机的体积，进而施工灵活、方便；操控室位置可以调整，以适应不同的工况，避免了大臂机构对操控人员形成视野遮挡，提高了施工的准确性和施工质量。
大臂机构操控转台操控室机械手台车机械手施工控制台本实用新型安全隐患视野遮挡移动过程运动状态湿喷机台车整合整机室内灵活视野移动观察

[发明专利]基于机械手操控的分段式全自动注塑成型工艺-CN202310525050.0有效
发明人：郭小川;杜志全;田飞;唐亚滨;董津 -专利权人：北京维盛复合材料有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明涉及基于机械手操控的注塑成型技术领域，具体公开了一种基于机械手操控的分段式全自动注塑成型工艺，包括：依据产品的要求，对所选择的补强材料进行裁切；通过控制部控制机械手将裁切后的补强材料定位铺放到模具内通过机械手的操控，能够实现对裁切后的补强材料进行定位夹取和铺放，能够将其平整、准确的放置在模具内，防止补强材料出现堆叠褶皱而影响产品质量，并且控制部能够控制机械手、注胶机等注塑成型所用的设备配合工作，实现全自动化生产
基于机械手操控段式全自动注塑成型工艺

[实用新型]一种铸造用集渣除渣机械手-CN201520977164.X有效
发明人：罗辉 -专利权人：台州市椒江勤天信息技术有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铸造用机械技术领域且公开了一种铸造用集渣除渣机械手，包括机械手主体、操控面板、控制按键、操控主开关、封闭门、物料显示窗、门把手、鼓风机、电动机、机械臂、转动轴、万向转动球、集渣扒手架、集渣扒手、扒手齿、集渣剂出口和集渣剂传送管，所述机械手主体前侧设置有操控面板，且操控面板前侧设置有控制按键，所述机械手主体右侧设置有操控主开关。
一种铸造用集渣机械手

[实用新型]一种晶圆撕膜机-CN202221313246.0有效
发明人：黄运军 -专利权人：上海宏轶电子科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供一种晶圆撕膜机，包括外壳、操控面板、上料台和用于转运晶圆的机械手；其中，操控面板设于外壳前侧面，操控面板右侧设有上料台，上料台与外壳前侧面连接，上料台上固定安装有两个用于盛放晶圆的料盒，料盒背面设有用于上下料的开口，机械手设置在料盒的后方，位于两个料盒的对称轴上，机械手可饶其旋转中心旋转，两个料盒的开口分别正对由机械手旋转中心射出来的射线；本实用新型通过在上料台上设置双料盒，并将机械手设置在双料盒的对称轴上，使两个料盒设置成正对由机械手旋转中心射出的射线，在这样的设置下，机械手无需分别移动到料盒的正前方取放晶圆，简化了上下料的结构，节省了安装空间。
一种晶圆撕膜机

[发明专利]一种用于农业果实采摘的采摘设备及使用方法-CN202011382827.5在审
发明人：蒋建 -专利权人：蒋建
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，且公开了一种用于农业果实采摘的采摘设备及使用方法，用于农业果实采摘的采摘设备，包括操控筒，所述操控筒的顶部固定连接有空心连接杆，空心连接杆在远离操控筒的一端固定连接有采摘机械手，采摘机械手的内侧底部固定连接有复位连接结构，复位连接结构的顶部固定连接有防护底座，采摘机械手的顶部设置有裁剪截断装置，空心连接杆的内侧设置有连接绳索，操控筒的内侧壁设置有限位连接装置，操控筒的内侧底部设置有连接调控装置本发明通过设置操控筒、空心连接杆、采摘机械手、复位连接结构、防护底座、裁剪截断装置、连接绳索、限位连接装置和连接调控装置相互配合，有效的对果实进行采摘，便于操作者对果实的采摘使用。
一种用于农业果实采摘设备使用方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条