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[发明专利]一种市政建设电气工程用信号传输装置-CN202310847003.8在审
发明人：杨冰;杜军杰;闫理明;白青松;刘甲亮;王宋娟;卫金峰;候金坤 -专利权人：强盛电力工程（河南）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本发明涉及信号传输装置技术领域，且公开了一种市政建设电气工程用信号传输装置，包括柜体，所述柜体正面活动安装有柜门，所述柜体的一侧固定安装有分离结构，该市政建设电气工程用信号传输装置，通过在外壳内部设置有多级空气处理结构，可以实现对空气中的灰尘进行过滤分离处理，同时后续还能够进行空气的水分分离，保证进入到柜体内部的用于冷却信号传输装置的空气可以不携带灰尘且低温进入，这样不仅能够保证对内部信号传输装置的冷却，进而保证其始终处于适宜的工作温度，同时还能够避免外部的空气直接流入到柜体内时其中的灰尘附着在装置上，进而避免灰尘引发的信号传输装置的使用问题和灰尘的阻隔散热情况。
一种市政建设电气工程信号传输装置

[发明专利]一种投苗式木本枝条分流装置-CN202111343965.7有效
发明人： 卫金峰;高国华;宋春旭;姚望 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种投苗式木本枝条分流装置，由输送带、安装台、机架、直线滑台、苗箱安装滑块、苗箱、小型皮带、苗箱滑槽、分级苗筛和角码组成。苗箱安装通过苗箱安装滑块、苗箱滑槽以及直线模组安装在机架上，顺序放置在苗箱中的枝条由小型皮带驱动，投送至苗筛筛格中，通过筛格的导流作用枝条在输送带上的位置得以确定，苗箱的运动由直线模组进行驱动，使其与不同筛格对齐完成木本枝条的分流。本发明通过对分流装置结构的合理设计，辅以苗箱投苗与苗筛导流方法，解决了自动投苗位置不可控的问题，实现了对木本枝条的供苗导流。
一种投苗式木本枝条分流装置

[发明专利]一种定植蔬菜收获机-CN202110992634.X有效
发明人：高国华;蒋光辉;卫金峰;宋春旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定植蔬菜收获机，包括种植槽输送机构，收获机械手，蔬菜输送机构，菜根输送机构，切根机构；种植槽输送机构将多个定植有蔬菜的种植槽同时向前输送，收获机械手将输送过来的蔬菜夹取、提升到一定高度并做平移运动，在平移的过程中完成根系切除，菜根被菜根输送机构输送走，切掉根部的蔬菜则被蔬菜输送机构输送走。本发明解决了植物工厂中蔬菜的机械化收获问题，既可以适用于不同直径大小的蔬菜收获作业，又可以根据实际要求控制切根的长度，真正实现蔬菜收获的柔性化作业。
一种定植蔬菜收获

[发明专利]一种飞行器机翼折叠装置-CN202111343979.9有效
发明人：蒋光辉;高国华;卫金峰;宋春旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器机翼折叠装置，由飞行器机架、机翼折叠驱动机构、机翼折叠滑轨机构、主辅翼机构组成；机翼折叠驱动机构、机翼折叠滑轨机构、主辅翼机构均固定于飞行器机架上，主辅翼机构在机翼折叠驱动机构和机翼折叠滑轨机构的共同作用下完成机翼折叠动作。本发明解决了狭小空间内机翼折叠问题，既可以使主辅翼在任意空间姿态下展开为平面，又可以使主辅翼在任意空间状态下收缩为重叠状态，真正节省了空间。
一种飞行器机翼折叠装置

[发明专利]一种回转式木本枝条扦插机构-CN202111343976.5在审
发明人： 卫金峰;高国华;蒋光辉;宋春旭 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转式木本枝条扦插机构，包括扦插台架、回转轴机架、扦插夹爪、夹爪开合气缸、回转电缸、安装梁、垂直气缸安装边、垂直气缸、回转轴、回转轴轴承座、夹取装置安装架、旋转气缸和基质盘。回转装置安装在回转轴机架与扦插台架上，扦插夹爪受旋转气缸和垂直气缸控制到达取苗位置，在夹爪开合气缸驱动下夹取插穗，回转电缸旋转180°至扦插位，旋转时扦插夹爪在旋转气缸驱动下将水平状态的插穗调整至垂直状态，将夹取的扦插入基质盘内，夹爪开合气缸推进使扦插夹爪张开放开插穗，扦插动作的同时另一端进行取苗动作，扦插完成后回转电缸回转180°回到取苗位置进行下一次循环。通过回转方式，实现了双工位扦插，从而提高扦插效率。
一种回转木本枝条扦插机构

[发明专利]一种旋转式百合花采摘机构-CN202111343975.0在审
发明人：姚望;高国华;卫金峰;王鹏翔 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式百合花采摘机构，包括底座、旋转机构、支撑机构、夹持机构、伺服电缸以及机械爪，旋转机构通过螺栓与支撑结构相连接，支撑结构通过连接件与夹持机构连接，夹持机构再通过螺栓与电缸相连，电缸伸出完成下探动作后与电缸相连的机械爪张开，电缸回程过程机械爪逐渐闭合实现百合花颈部抓取，旋转机构旋转后，电缸再次下探运动放下采摘的百合，实现百合花收获。该采摘机构可实现旋转两侧多植株同时采摘，提升百合的采摘效率，降低人工成本，提高生产效率。
一种旋转百合花采摘机构

[发明专利]一种木质插条自动供苗装置-CN202110992635.4在审
发明人：高国华;卫金峰;王旭波;姚望 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种木质插条自动供苗装置，可实现为园艺观赏苗木扦插繁育机械自动化供苗以提高生产效率。本木质插条自动供苗装置由由分级式苗箱、减震装置、开闭挡板、机架连接角码、苗木输送带、笔杆式气缸、固定支架组件、滑轨、滚子轴承及其轴承座、连接杆、旋转杆、气缸末端连接件、激振源电机、直线轴承及连接板、减震装置固定螺栓、辅助直线轴承及连接板、辅助滑轨、安装机架组成；通过激振和开闭装置相配合，实现为扦插机械批量供苗，从而提高生产效率。
一种木质插条自动装置

[发明专利]一种岩棉块定植防倾覆装置-CN202110992632.0在审
发明人：高国华;王旭波;卫金峰;蒋光辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩棉块定植防倾覆装置，包括压紧槽和底板，其中，压紧槽由两块对称分布带有凸缘的结构组成，压紧槽上端和后端分带有凸缘，防止岩棉块在传送定植中发生倾覆和脱离。此外，压紧槽与底板进行固定连接，随从底板一起运动，并与传送板进行铰接，从而完成对岩棉块的运输与定植；底板成“凹”字形，中空部分尺寸比标准岩棉块尺寸大，方便岩棉块在与定植槽对准时从其中落下，中空部分边缘与压紧槽后端凸缘对齐，使岩棉块处在后端部分，不会脱离压紧定植装置，并随之联动。前端部分用于缓冲从传送带传送过来的岩棉块并配合压紧槽前端凸缘结构，从而依次有序将岩棉块推进最后端中空部分等待整体前进对准定植槽时落下，节省了人力成本。
一种岩棉块定植倾覆装置

[发明专利]一种同步折叠式防尘罩-CN202110992644.3在审
发明人：高国华;姚望;卫金峰;孙宁泽;张芝祥 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B08B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步折叠式防尘罩，包括基体以及置于基体内上下级伸缩体，基体内部设有可伸缩的杆条，通过可伸缩的杆条配合，带动各级伸缩体的伸缩；所述基体中安装杆条，经上级伸缩体传动引起杆件伸缩运动，从而实现多级同步伸缩；首级伸缩体与末级伸缩体分别与底座和导轨滑块通过螺栓螺钉连接。通过杆条配合来带动基体的运动，实现多级伸缩体的同步伸缩移动，所述防尘罩占用空间小、伸缩比高。
一种同步折叠式防尘

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